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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 智能汽车
  • 2 篇 侧向跟踪
  • 1 篇 仿真与实车验证
  • 1 篇 预瞄及前馈控制
  • 1 篇 动态预瞄距离
  • 1 篇 lqr算法

机构

  • 2 篇 江铃汽车股份有限...
  • 1 篇 南昌大学

作者

  • 2 篇 时乐泉
  • 1 篇 李煜
  • 1 篇 雷耀
  • 1 篇 江会华
  • 1 篇 关龙新
  • 1 篇 张明华
  • 1 篇 易丽
  • 1 篇 吴晓建
  • 1 篇 王爱春
  • 1 篇 王丽娟

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=侧向跟踪"
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运用路径动态预览模型的低速智能汽车侧向跟踪控制研究
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机械科学与技术 2024年 第1期43卷 141-149页
作者： 王丽娟 关龙新 张明华 时乐泉 王爱春 吴晓建 南昌大学机电工程学院 南昌330031 江铃汽车股份有限公司 南昌330001
采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于LQR算法的低速智能汽车侧向跟踪控制浅析
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汽车维修技师 2023年 第10期 99-99页
作者： 时乐泉 易丽 李煜 雷耀 江会华 江铃汽车股份有限公司
本文基于单轨车辆动力学模型建立LQR侧向跟踪控制误差反馈模型;进一步提出一种路径预瞄机制以消除控制时滞干扰,同时提出一种前馈控制模型以消除道路曲率变化对系统造成的稳态扰动,最终在预瞄机制及前馈控制的融合驱动下达到改善路径跟... 详细信息
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