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汽车操纵稳定性的近似计算方法—综合侧偏刚度法

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汽车技术 1985年第12期 12-16页

作者：娄效苏河北工学院

本文通过综合侧偏刚度的概念,把多自由度的问题用两自由度方法进行计算,进而把国内、外双轴汽车操纵稳定性的计算研究成果推广到多轴汽车上。文中采用综合侧偏刚度法建立了多轴汽车的数学模型,推导了多轴汽车瞬、稳态响应的计算公式。

关键词：侧偏刚度多轴汽车操纵稳定性近似计算计算方法

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轮胎侧偏刚度对车辆操纵稳定性影响的分析

科技成果管理与研究 2009年第7期 90-91页

作者：王兵清远职业技术学院广东清远511510

车辆操纵稳定性对控制车辆不足转向和过多转向具有重要的意义，对车辆运动的稳态响应和稳定性都十分重要。轮胎侧偏刚度对车辆操纵稳定有着直接或间接的影响．具有不同特性的车辆将表现出与其相对应的瞬态操纵稳定特性。本文通过前后轮... 详细信息

车辆操纵稳定性对控制车辆不足转向和过多转向具有重要的意义，对车辆运动的稳态响应和稳定性都十分重要。轮胎侧偏刚度对车辆操纵稳定有着直接或间接的影响．具有不同特性的车辆将表现出与其相对应的瞬态操纵稳定特性。本文通过前后轮胎侧偏刚度对车辆的操纵稳定性进行简要的分析。

关键词：轮胎侧偏刚度车辆操纵稳定性

基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真

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宜宾学院学报 2017年第12期17卷 23-27页

作者：吴房胜李如平陈业慧谢晓敏安徽工商职业学院信息工程学院安徽合肥231131 安徽新华学院电子通信工程学院安徽合肥230088

以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度... 详细信息

以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性.

关键词：递进式最小二乘法侧偏刚度质心侧偏角主动安全性

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计及车轮侧偏刚度的汽车转向梯形优化

工业技术经济 1995年第4期 79-83页

作者：鲁和安安晓鹃彭彦宏安立人吉林工业大学

汽车转向时,内外转向轮的转角比例关系是由梯形机构来保证。转向梯形机构影响汽车的一系列使用性能:行驶安全性、稳定性和轮胎磨损等。为使汽车在转向过程中转向轮处于纯滚动或有极小滑移状态,从而提高轮胎使用寿命,各轮的轴线应相交于... 详细信息

汽车转向时,内外转向轮的转角比例关系是由梯形机构来保证。转向梯形机构影响汽车的一系列使用性能:行驶安全性、稳定性和轮胎磨损等。为使汽车在转向过程中转向轮处于纯滚动或有极小滑移状态,从而提高轮胎使用寿命,各轮的轴线应相交于一点,即瞬时转向中心。这就要求梯形机构应使内外轮转角与理论内外轮转角之差尽量小,特别在小转角范围内。用传统作图法设计转向梯形有较大的盲目性和局限性,该法由于主、客观原因都会引起很大的误差,而且工作量很大,只能从有限次试凑中进行选择,难以得到最佳的设计方案。由于计算机和新的计算方法的引入,使设计人员从烦重的工作中解放出来,提高了设计质量,加快了设计进度。目前,国内有人是在假定轮胎是刚性无侧偏的情况下对转向梯形进行优化设计。事实上。

关键词：转向梯形机构侧偏刚度外轮转角偏移角轮胎侧偏角优化设计汽车目标函数吉林工业大学转向轮

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由稳态转向特性试验估算轮胎侧偏刚度

合肥工业大学学报（自然科学版） 2000年第Z1期23卷 923-926页

作者：丁守松马建军安徽安凯汽车股份有限公司安徽合肥230051

侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数 ,轮胎应具有足够的侧偏刚度以保证汽车具有良好的操纵稳定性。文章探讨了在没有轮胎侧偏特性试验台的条件下 ,如何根据稳态转向特性试验结果估算小侧偏角下的侧偏刚度 ,并以安凯牌HF F612 0 K0 1型... 详细信息

侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数 ,轮胎应具有足够的侧偏刚度以保证汽车具有良好的操纵稳定性。文章探讨了在没有轮胎侧偏特性试验台的条件下 ,如何根据稳态转向特性试验结果估算小侧偏角下的侧偏刚度 ,并以安凯牌HF F612 0 K0 1型客车为例 ,求得轮胎的侧偏刚度。

关键词：侧偏刚度稳态转向特性轮胎

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轮胎侧偏刚度及力的特征函数的分析

轮胎工业 2023年第12期43卷 707-711页

作者：王君陈仁全孙超邱昌峰周磊贾春辉孙向阳仇吉伟张超青岛双星轮胎工业有限公司山东青岛266400 青岛轮云设计研究院有限责任公司山东青岛266400 双星集团有限责任公司山东青岛266400

介绍轮胎侧偏刚度及力的特征函数及其应用。结果表明:随着轮胎侧偏刚度的增大,车辆在任何给定横向加速度下所需的侧偏角减小,车辆操控稳定性能更好;在匹配轮胎和车辆的操控稳定性时,可以通过侧偏角为1°时的轮胎侧向力系数、负荷灵敏度... 详细信息

介绍轮胎侧偏刚度及力的特征函数及其应用。结果表明:随着轮胎侧偏刚度的增大,车辆在任何给定横向加速度下所需的侧偏角减小,车辆操控稳定性能更好;在匹配轮胎和车辆的操控稳定性时,可以通过侧偏角为1°时的轮胎侧向力系数、负荷灵敏度和侧偏角为4°时的轮胎负荷转移灵敏度的特征值进行轮胎结构、花纹、配方的优化,筛选出合理的设计方案;车辆稳定性系数越大,车辆不足转向性能越好。

关键词：轮胎侧偏角侧偏刚度特征函数

基于MATLAB 的轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应影响研究

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汽车实用技术 2020年第23期45卷 118-122页

作者：吴云兵胥峰李兵熊乐张鹏飞应宇汀中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司浙江宁波315336

轮胎的侧偏特性是轮胎力学特性的重要组成,对汽车操纵稳定性有着重要影响。论文介绍了轮胎的侧偏特性,建立了汽车二自由度动力学模型,并对动力学模型进行求解,最后应用MATLAB对动力学模型进行了仿真,分析轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应的... 详细信息

轮胎的侧偏特性是轮胎力学特性的重要组成,对汽车操纵稳定性有着重要影响。论文介绍了轮胎的侧偏特性,建立了汽车二自由度动力学模型,并对动力学模型进行求解,最后应用MATLAB对动力学模型进行了仿真,分析轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应的影响。

关键词：侧偏刚度操纵稳定性瞬态响应 MATLAB 分析

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轮胎侧偏刚度对整车操稳性能的影响

汽车实用技术 2018年第21期44卷 82-85页

作者：景立新吴利广李广曹娇娇中国汽车技术研究中心天津300300 河北工业大学机械学院天津300130

文章主要研究轮胎侧偏刚度特性对整车操纵稳定性的影响。通过在仿真模型中改变轮胎侧偏刚度的值,研究后轴等效侧偏角、整车不足转向、整车横摆响应频率、整车稳定性、整车响应、转向回正的等操纵稳定性指标的变化趋势及变化量大小,进而... 详细信息

文章主要研究轮胎侧偏刚度特性对整车操纵稳定性的影响。通过在仿真模型中改变轮胎侧偏刚度的值,研究后轴等效侧偏角、整车不足转向、整车横摆响应频率、整车稳定性、整车响应、转向回正的等操纵稳定性指标的变化趋势及变化量大小,进而指导整车操纵稳定性设计。

关键词：轮胎特性侧偏刚度操纵稳定性

7.50R20 14PR PW02型轮胎侧偏刚度的试验与拟合

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拖拉机与农用运输车 2009年第5期36卷 63-65页

作者：刘红光顾彬彬邱峰陈士安江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司江苏苏州215026

为给使用某公司产7.50R20 14PR PW02型轮胎车辆的操纵稳定性研究提供准确的轮胎侧偏力计算公式,对该轮胎进行了相关试验与数值拟合。首先,在标准胎压下就5种不同载荷,测量了侧偏角范围-8°～8°内对应的侧偏力。然后使用MagicFormula模... 详细信息

为给使用某公司产7.50R20 14PR PW02型轮胎车辆的操纵稳定性研究提供准确的轮胎侧偏力计算公式,对该轮胎进行了相关试验与数值拟合。首先,在标准胎压下就5种不同载荷,测量了侧偏角范围-8°～8°内对应的侧偏力。然后使用MagicFormula模型及Unitire模型分别对该轮胎侧偏刚度进行了数值拟合,并就使用Unitire模型在数值拟合的过程中Ey(侧向力曲率因子)及μy(侧向摩擦系数)的部分拟合值超出取值定义域的现象给出了相关修正方法。最后对上述拟合结果与试验数据进行了对比分析,结果显示:使用Magic Formula模型得到的侧偏力计算公式的计算精度较高,其最大残差仅为0.68%,说明7.50R20 14PR PW02型轮胎对Magic Formula轮胎模型较适应。

关键词：车辆轮胎侧偏刚度试验拟合