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国外动态

工程机械 2005年第9期36卷 92-93页

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国外动态

工程机械 2005年第1期36卷 79-80页

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军用挖掘机械发展分析

现代兵器 1991年第7期 15-19页

作者：熊万奎

本文系统地叙述了国外军用挖掘机械的发展现状,分析了主要研究特点并论述了今后的发展动向。

关键词：挖掘机械挖掘装置挖壕机工程作业挖坑机挖穴机铲刀履带底盘越野车作业装置挖斗

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一种摩擦式蜗轮箱介绍

筑路机械与施工机械化 2011年第4期28卷 57-59页

作者：宋宗华陈超海徐州徐工筑路机械有限公司江苏徐州221004

介绍了平地机作业装置上用的一种摩擦式蜗轮箱,简述了它的工作原理及结构组成,以及与常规蜗轮箱的区别。这种蜗轮箱具有过载保护的功能,在硬土质或混合鹅卵石等较大硬质颗粒物的恶劣工况下更能突显出优势。

关键词：平地机摩擦式蜗轮箱过载保护作业装置

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QJ10型自行式桥梁检测作业车

工程机械 1999年第6期 4-6页

作者：厉军徐州液压气动机械公司

多工况载荷下应急救援排障车关键部件拓扑优化与动态特性研究

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多工况载荷下应急救援排障车关键部件拓扑优化与动态特性研究

作者：解思状贵州大学

学位级别：硕士

本文综述了应急救援排障车的发展现状及其重要性,概述了多体系统动力学的主要发展历程、内容及研究方法,总结了拓扑优化的主要解析方法和数值方法。本文对应急救援排障车作业装置关键部件的铰点位置、结构形式及结构尺寸三个特征进行了... 详细信息

本文综述了应急救援排障车的发展现状及其重要性,概述了多体系统动力学的主要发展历程、内容及研究方法,总结了拓扑优化的主要解析方法和数值方法。本文对应急救援排障车作业装置关键部件的铰点位置、结构形式及结构尺寸三个特征进行了依次优化。首先,针对作业装置主动力不能有效发挥的问题,以挖掘作业装置挖掘力的充分发挥为目标,以装载作业装置油缸最省力为目标,利用Autodesign工具对两个作业装置的关键铰点的坐标位置进行了优化,使作业装置得到了更加合理的铰点布局,作业范围和作业能力的发挥程度均得到了有效提高;其次,针对作业装置结构形式不合理的问题,通过建立作业装置刚柔耦合模型,利用Recurdyn进行动力学仿真,得出部件优化时所需的铰点受力情况;通过设置多组静力学仿真试验,筛选出最佳网格划分方式,然后以减少结构无效质量为目标,在最佳网格数量条件下,利用ANSYS对作业装置关键部件的结构形式进行了拓扑优化,使部件得到了更加合理的结构形式;最后,针对作业装置部件尺寸不合理的问题,将尺寸参数设置为设计变量,通过设置单变量仿真试验及多变量正交仿真试验,探索出了部件最大等效应力及部件质量与各尺寸变量之间的单变量数值拟合关系式及多变量数值拟合关系式;将两个多变量数值拟合关系式最小化设为优化目标,利用遗传算法对作业装置关键部件的尺寸进行优化。本文通过三次优化,使作业装置的功能特性和部件的结构特性均得到了提高,本文的优化方法可为其他相关设计提供参考。

关键词：作业装置运动仿真动力学仿真铰点优化拓扑优化遗传算法优化

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(11)

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筑路机械与施工机械化 1986年第4期 44-46页

作者：义俭

问题:关于自动平地机的构造叙述如下,请您指出其中哪一项是错误的?1)离合器和离合器制动器能够用同一踏板来操纵;2)为了改善直线行驶性能和增大牵引力,平地机后轴无差速器;3)油压式平地机刮板升降速度是由改变阀门开度来控制的;4)油压... 详细信息

问题:关于自动平地机的构造叙述如下,请您指出其中哪一项是错误的?1)离合器和离合器制动器能够用同一踏板来操纵;2)为了改善直线行驶性能和增大牵引力,平地机后轴无差速器;3)油压式平地机刮板升降速度是由改变阀门开度来控制的;4)油压式平地机调压阀起安全保护的作用;5)平地机脚制动器能使前后车轮同时制动。解答:和其他大型车辆一样,自动平地机有时也

关键词：平地机油压机械式平路机筑路机械制动器机械元件作业装置制动力外力操纵机构发动机飞轮日本

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城轨维修养护用电传动锂电池工程车设计

铁道技术监督 2022年第11期50卷 48-53,58页

作者：辛永生张纯清穆青宝鸡中车时代工程机械有限公司陕西宝鸡721001

传统城轨接触网作业车采用内燃柴油机动力,尾气和噪声污染严重,功能单一,无法满足隧道壁、声屏障、柔性接触网上部设备等检修和日常养护作业要求。设计一种由锂电池提供动力电源,采用4轴驱动、直-交电传动牵引的城轨综合维修养护用工程... 详细信息

传统城轨接触网作业车采用内燃柴油机动力,尾气和噪声污染严重,功能单一,无法满足隧道壁、声屏障、柔性接触网上部设备等检修和日常养护作业要求。设计一种由锂电池提供动力电源,采用4轴驱动、直-交电传动牵引的城轨综合维修养护用工程车。工程车最高运行速度80 km/h,搭载新型作业平台及检测设备,集成多种功能于一体,可满足城轨线路和供电设备等检修和日常养护作业需求。详细阐述工程车整车布置和主要部件的设计。工程车方案已在宁波、郑州、西安等地铁公司推广。

关键词：城市轨道交通工程车双端司机室电传动锂电池作业装置

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工程机械的机器人化机构与运动仿真

青岛大学学报（自然科学版） 1995年第3期8卷 70-76页

作者：齐中伟青岛大学机械系

本文用机器人机构学理论对工程机械中几种常见的作业装置建立了统一的运动学数学模型，设计了便于表达组合装置的数据结构．所编制的软件具有组装过程的仿真、图形示教及动态仿真等功能．

关键词：工程机械机器人图形仿真机构学作业装置

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