检索结果-南通市图书馆

固体火箭技术 2004年第1期27卷 1-4页

作者：程养民严利民王晓君中国航天科技集团公司四院西安710025

介绍了火箭架线作业装置设计的总体方案、挂线部位选择、牵引绳放线方案、架线火箭的受力分析及弹道计算方法等内容。通过试验验证了设计方案和改进措施是可行的。

关键词：架线火箭设计方案飞行试验故障分析作业装置

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边坡清筛机作业装置常见故障及处理方法

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第8期 0089-0094页

作者：刘赫太原中车时代轨道工程机械有限公司北京分公司北京100000

随着我国铁道交通不断发展,大型养路机械应用也越发广泛,作业装置是其核心,如果发生故障得不到有效解决,会影响车辆的正常运行。同时,维护保养也是重中之重,定期进行维护保养可有效地减少发生故障的次数,防患于未然,保证车辆能够正常作... 详细信息

随着我国铁道交通不断发展,大型养路机械应用也越发广泛,作业装置是其核心,如果发生故障得不到有效解决,会影响车辆的正常运行。同时,维护保养也是重中之重,定期进行维护保养可有效地减少发生故障的次数,防患于未然,保证车辆能够正常作业运行。本文主要介绍了边坡清筛机作业装置常见故障及处理方法,从而改善道床边坡的弹性、排水性能,恢复承载能力。

关键词：作业装置故障处理

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水泥砂浆衬里补口作业机器人作业装置的研制

中国机械工程 2000年第10期11卷 1142-1145页

作者：张永顺北京航空工艺技术研究所

介绍水泥砂浆衬里补口作业机器人作业装置的系统组成及工作原理 ,分析水泥砂浆喷涂过程。该作业装置具有结构紧凑、“一电机多功用”及补口功能完善可靠等显著特点 ,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬里补口作业装置。

关键词：水泥砂浆作业装置喷涂补口机器人注水管通

橡胶履带式全道路车水上作业装置电气逻辑控制设计

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工程机械 1992年第9期 27-30+50页

作者：王利机电部天津工程机械研究所

本文将电气逻辑控制设计方法,引用于全道路车辆设计领域。并以CTW12型橡胶履带式全道路车水上作业装置为实例,详细介绍了该装置电气逻辑控制设计的方法。文中采用组合逻辑线路设计方法及布尔函数理论,对于探讨和研究逻辑设计及其在全道... 详细信息

本文将电气逻辑控制设计方法,引用于全道路车辆设计领域。并以CTW12型橡胶履带式全道路车水上作业装置为实例,详细介绍了该装置电气逻辑控制设计的方法。文中采用组合逻辑线路设计方法及布尔函数理论,对于探讨和研究逻辑设计及其在全道路车辆中的应用,均有重要参考价值。

关键词：运输机械作业装置履带橡胶电气设计

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不压井作业装置技术现状与应用分析

石油机械 2014年第10期42卷 86-89页

作者：王炜中石化石油工程机械有限公司第四机械厂

概述了目前国内典型的不压井作业装置(辅助式不压井作业设备及独立式不压井作业设备)的功能及应用现状,分别对其结构、作业原理和主要技术特点进行阐述。从不压井作业装置、配套设备及作业工艺3个方面分析了不压井作业技术在国内油田应... 详细信息

概述了目前国内典型的不压井作业装置(辅助式不压井作业设备及独立式不压井作业设备)的功能及应用现状,分别对其结构、作业原理和主要技术特点进行阐述。从不压井作业装置、配套设备及作业工艺3个方面分析了不压井作业技术在国内油田应用的局限性,指出了不压井作业技术今后的发展方向——加快不压井作业设备适应性的研究,以作业工艺的拓展来指导设备的研制,以设备制造来促进工艺的应用;大力开展不压井作业工艺及作业规范研究;加快对国产防喷器以及防喷器配套工具的研究。

关键词：不压井作业装置技术现状应用分析配套设备

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坦克抢救牵引车作业装置虚拟样机仿真分析

坦克抢救牵引车作业装置虚拟样机仿真分析

作者：倪来君大连理工大学

学位级别：硕士

坦克抢救牵引车主要用于战时和平时训练中,对淤陷、有故障和战损坦克等装甲车辆实施抢救、牵引后送及协助野战抢修和土工作业,是装甲车辆的重要保障装备。本文以84式中型坦克抢救牵引车作业装置为研究对象,探讨虚拟样机技术应用于... 详细信息

坦克抢救牵引车主要用于战时和平时训练中,对淤陷、有故障和战损坦克等装甲车辆实施抢救、牵引后送及协助野战抢修和土工作业,是装甲车辆的重要保障装备。本文以84式中型坦克抢救牵引车作业装置为研究对象,探讨虚拟样机技术应用于军事保障装备产品研发的应用模式,提出了刚—柔耦合的设计解决方案。本文通过对三维建模软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为动力学分析软件ADAMS提供几何模型数据的传递方法研究,解决了数据传递有效性的问题。在此基础上建立了起吊机械作业装置的刚一柔耦合虚拟样机模型。基于实际情况考虑,通过对起吊机械作业装置在修理车间和野外两种工作环境下分别进行动力学仿真分析,确定了吊臂的危险截面;采用逆向思维的方法,获得了中型坦克抢救牵引车的起重性能表;通过对带极限载荷回转工况的仿真分析,说明了严格按照操作规程操作的必要性。仿真结果能为部队基层官兵使用坦克抢救牵引车提供一定的技术指导;也为“立足现有武器装备,进行技术革新”提供有力的技术支持;同时可以为我国下一代坦克抢救牵引车作业装置的研发提供一定的参考,有利于缩短产品研发周期,减少开发成本,提高战斗力。

关键词：虚拟样机技术坦克抢救牵引车作业装置刚柔耦合仿真分析

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多用工程车虚拟样机作业装置的运动仿真

起重运输机械 2003年第11期 35-36页

作者：刘海现江苏无锡惠山总装备工程兵科研一所二室 214035

阐述了虚拟样机运动仿真分析的原理和基本步骤 ,并对多用途工程车作业装置的运动特性和运动干涉进行分析 ;同时简要介绍了复杂运动的动画制作。

关键词：多用工程车坐标变换虚拟样机运动仿真运动干涉作业装置

基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统研究

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基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统研究

作者：刘鹏飞中南大学

学位级别：硕士

为了提高挖掘机自动化、智能化程度,提高控制精度,在嵌入式技术飞速发展的今天,本文结合工程机械发展要求与SOC技术特点,利用SOPC技术搭建挖掘机作业装置控制平台,实现电子技术与工程机械更紧密的结合,是当今电子技术与工程机械发展的... 详细信息

为了提高挖掘机自动化、智能化程度,提高控制精度,在嵌入式技术飞速发展的今天,本文结合工程机械发展要求与SOC技术特点,利用SOPC技术搭建挖掘机作业装置控制平台,实现电子技术与工程机械更紧密的结合,是当今电子技术与工程机械发展的必然趋势。本文首先建立了输出PWM驱动模型,实现对电液比例阀的实时控制;研究电液比例系统其它元件模型,最终建立挖掘机作业装置的电液比例系统模型。为进一步验证整个电液比例系统的稳定性并开发合适的运动控制算法,对整个系统控制性能进行分析,确定其稳定程度及响应特性。进而加入PID控制算法,通过对控制参数的实时调整,改善控制性能,在保证系统稳定的前提下,尽可能提高系统响应速度,为最终控制器实验验证打下理论基础。为实现基于SOPC技术的挖掘机运动控制反馈环节,研究了基于IP核技术的CAN总线控制方案,分析CAN总线IP核模块,开发了CAN总线驱动程序,在CANopen协议规范下,开发用户自定义程序,实现基于SOPC技术的CAN总线通信模块,进而实现CAN总线网络控制。完成以上工作的基础上,分析系统整体结构,从而搭建系统软硬件模型,实现整个挖掘机运动控制系统。在系统设计方面,分析系统资源利用情况以及处理器性能,改善硬件时序性能,提高系统处理速度;在对软件模块进行合理规划的基础上,为提高控制器的处理性能,应用自定制指令技术、浮点运算单元、C2H硬件加速以及DSP模块实现系统硬件加速,改善系统性能,在满足控制要求的前提下,达到资源利用与处理速度的合理匹配。论文最后编写相应控制程序验证各控制模块功能,开发PID算法程序输出PWM信号,控制作业装置电流值,驱动液压缸对直线挖掘轨迹进行跟踪,并对跟踪结果进行分析,跟踪结果表明控制器能够实现预期功能。

关键词：液压挖掘机 SOPC技术作业装置电液比例系统 CAN总线硬件加速