检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动果园作业平台结构设计与试验

农机化研究 2024年第1期46卷 75-83页

作者：刘伟起刘洪杰史璐杨欣李建平王鹏飞河北农业大学机电工程学院河北保定071000

针对丘陵山地矮砧密植果园作业遇到的问题,设计了一种丘陵山地电动果园作业平台,能够满足丘陵山地果园疏花疏果、收获、套袋等一系列工作需求,既实现了果园的规范化管理,又降低了劳动成本及劳动强度。把通过软件SolidWorks建立的三维模... 详细信息

针对丘陵山地矮砧密植果园作业遇到的问题,设计了一种丘陵山地电动果园作业平台,能够满足丘陵山地果园疏花疏果、收获、套袋等一系列工作需求,既实现了果园的规范化管理,又降低了劳动成本及劳动强度。把通过软件SolidWorks建立的三维模型进行一系列的简化,使得求解更加便捷,并把建立好的模型导入Simulation中进行运算,采用自由划分网格对机械结构进行网格划分,随后进行算例分析得出应力、位移的结果及分布图。通过理论计算得出相关参数,采用受力仿真分析等方法研究作业平台最大施加载荷质量。通过计算分析得出结果,选择电机的型号为额定功率5.5kW、额定电压48V、额定电流7.0A、额定转速1000r/min的132M-6系列直流电机。在不影响电动果园作业平台稳定性工作的情况下,能够承受的最大载荷为538kg。经计算,电动果园作业平台的采摘效率为人工架梯采摘效率的6倍,能够极大地提高作业效率,在不同载荷的情况下,具备较好的工作安全性及稳定性,操作安全便捷,可满足果园作业的使用要求。

关键词：矮砧密植果园作业平台 SolidWorks 结构设计仿真分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化

煤炭学报 2019年第10期44卷 3076-3084页

作者：肖双双丁小华马力董国伟西安科技大学能源学院陕西西安710054 西安科技大学陕西省岩层控制重点实验室陕西西安710054 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116

为了提高拉斗铲作业效率,降低倒堆工艺系统生产成本,需要对拉斗铲作业平台参数进行优化。但由于拉斗铲作业平台高度与平台宽度之间相互影响、相互制约,不能对单个参数进行独立优化,而需要以2者为变量,建立优化模型,提出拉斗铲作业平台... 详细信息

为了提高拉斗铲作业效率,降低倒堆工艺系统生产成本,需要对拉斗铲作业平台参数进行优化。但由于拉斗铲作业平台高度与平台宽度之间相互影响、相互制约,不能对单个参数进行独立优化,而需要以2者为变量,建立优化模型,提出拉斗铲作业平台参数的综合优化方法。为此分析了拉斗铲单向走行、往返走行情况下的挖掘范围,分别推导了各种情况下的拉斗铲挖掘深度、正向及反向走行距离计算公式,提出了拉斗铲走行时间及作业周期的计算方法,建立了拉斗铲生产效率与作业平台高度、作业平台宽度之间的关系模型。利用抛掷爆破爆堆的三维扫描数据,建立平面直角坐标系,拟合得到爆堆曲线方程,进而提出了有效抛掷率、拉斗铲重复倒堆率、辅助剥离率、拉斗铲倒堆率等变量的计算方法,以倒堆工艺系统年剥离总费用最小为目标函数,综合考虑技术、经济、安全3个方面的因素,构建了基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化模型,并全面分析了作业平台参数的约束条件,包括影响拉斗铲作业安全、高台阶稳定等的作业安全约束,影响拉斗铲倒堆距离、挖掘深度等的拉斗铲线性尺寸约束,以及拉斗铲、辅助设备等的生产能力约束,提出了模型的求解方法。通过计算可知,黑岱沟露天煤矿的拉斗铲作业效率随着作业平台高度、作业平台宽度的增大先增大后降低,作业平台高度为13.30 m,宽度为118.10 m时,拉斗铲作业效率最大,为4043.02 m^3/h;其最优作业平台高度为14.60 m,作业平台宽度为118.00 m,优化后每年可节省剥离费用371.70万元。

关键词：拉斗铲作业平台非线性规划倒堆工艺露天煤矿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

作业平台负载敏感液压控制系统研究

作业平台负载敏感液压控制系统研究

作者：张明磊贵州大学

学位级别：硕士

作业平台是服务于高空作业、设备安装、检修等行业的一种高空作业的机械设备。由于其应用于高空作业,因此它的液压控制系统需要安全、可靠且应有良好的操纵性,其调平控制应有较好的调平控制精度。这对作业平台液压控制系统的设计提出了... 详细信息

作业平台是服务于高空作业、设备安装、检修等行业的一种高空作业的机械设备。由于其应用于高空作业,因此它的液压控制系统需要安全、可靠且应有良好的操纵性,其调平控制应有较好的调平控制精度。这对作业平台液压控制系统的设计提出了较高的要求。作业平台负载敏感液压控制系统的研究意义在于根据作业平台的作业工况、负载变化等,设计并深入研究作业平台的负载敏感液压控制系统及工作斗电液比例自动调平控制系统,确保作业平台作业过程中液压系统工作良好、电液调平控制性能与精度满足作业要求。论文根据某隧道轮胎式拱架安装机械手的作业特点和机械机构运动要求,对其上的作业平台的负载敏感液压控制系统进行设计并对液压系统中的各个元件进行计算选型,然后利用Amesim软件对作业平台负载敏感液压控制系统进行深入的分析研究,接着对作业平台中工作斗的电液比例自动调平控制系统进行了建模分析并且对该调平控制系统进行了模糊PID控制器设计及仿真研究。文章主要取得了以下研究成果:(1)根据作业平台作业工况、结构以及所做受力分析,设计了作业平台的定量泵负载敏感液压控制系统。并对作业平台定量泵负载敏感液压控制系统的各个元件进行选型计算,确定了所设计液压控制系统经济、合理、匹配。(2)对作业平台负载敏感液压系统的性能进行分析。利用Amesim软件,模拟了作业平台在上升下降整个工作过程中负载的变化情况。分析了作业平台各个执行元件中压力和流量的变化情况。研究了作业平台各个执行元件在作业工况下能否承受,并在分析后对作业平台液压控制系统进行了相关改进。(3)求出了作业平台电液比例调平控制系统的数学模型,并使用Matlab软件对作业平台电液比例调平控制系统进行了模糊PID控制设计,搭建了该系统的PID仿真模型与模糊PID仿真模型。然后在单位阶跃信号作为输入下,对设计的控制器进行了仿真研究,确定了所设计作模糊PID控制算法的准确、可靠。

关键词：作业平台负载敏感液压系统电液比例调平控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

轻简式烟田移动作业平台的设计与研究

轻简式烟田移动作业平台的设计与研究

作者：毕文博西南大学

学位级别：硕士

我国是烟草生产和消费大国,烟草行业的迅猛发展,使其成为种植人员脱贫致富的有效途径。烟草良好的质量、丰富的产量不仅与种子质量和移栽前的培育方式有关,还与移栽后的施肥、喷药、除草、打顶等操作密不可分。由于我国的烟草种植大多... 详细信息

我国是烟草生产和消费大国,烟草行业的迅猛发展,使其成为种植人员脱贫致富的有效途径。烟草良好的质量、丰富的产量不仅与种子质量和移栽前的培育方式有关,还与移栽后的施肥、喷药、除草、打顶等操作密不可分。由于我国的烟草种植大多数集中于丘陵地区,地形复杂,地势起伏较大,当前丘陵地区的烟草覆土、移栽、施肥、除草、喷药等环节主要由人工完成,这种传统作业方式效率低、人力成本高,且容易造成肥料和农药的浪费。目前移动作业平台相关应用主要集中于具有开阔、平坦等规范性因素的农业生产环境当中,适应丘陵地区烟田作业的轻便式智能农业装备较少。鉴于市场上存在与丘陵地区烟田环境相适应自动作业平台设备的空缺,以及适应农业信息化、智能化的时代背景,研究集智能化、灵活性、高效性为一体,适应于丘陵地区烟田作业环境的轻简式烟田移动平台十分具有必要性。智能化烟田作业平台的成功应用将有效提高作业效率,降低人工成本。烟田移动作业平台是烟田自动作业的基础,具有良好可拓展性,在其基础上加装不同的末端执行机构,可满足不同的作业需求,实现不同的操作。在了解我国丘陵山区烟田的生产环境以及生产需求,参考国内外不同的作业平台及其导航技术,以及分析农业领域机器视觉的特点后,本文以“轻简”为主要设计准则,提出一种轻简式作业平台,主要研究内容如下:(1)根据丘陵地区单行垄作烟田的特点,确定了作业平台的作业流程方案,并完成作业平台的结构设计。该作业平台为三轮结构,前轮为驱动和导向轮,后两轮为从动轮,作业平台机身长0.46m、宽0.24m,整体质量18kg,可连续作业8小时。该作业平台体积小、质量轻、便携性好,满足轻简式作业平台的设计要求。(2)开发了轻简式烟田移动作业平台控制电路,完成控制系统软件设计。确定作业平台控制系统上位机、下位机采用C/S体系结构,通过4G网络建立TCP连接实现上位机与下位机的实时通信。程序整体基于多进程、多线程编程,其中下位机服务器端包括树莓派4B主控制器和STM32扩展控制器编程两部分,实现视频推流服务、作业平台控制和网络通信等,上位机客户端PC机上应用C++编程实现了视频预处理、目标识别、导航线提取、控制决策、网络通信等。(3)提出基于YOLOv5的烟草作物边界框检测位置信息的导航线提取方法,并横向与Open CV形态学提取导航线方法进行对比测试。经测试,基于YOLOv5提取导航线方法速度大幅提升,系统处理时间、运算量明显减少,且提取结果不易受光线、杂草影响,具有实时性好、抗干扰能力强、占用系统资源少等优势,其更适合丘陵地区环境复杂的烟田种植、作业环境。(4)对轻简式烟田移动作业平台进行试验,试验结果表明:该作业平台最大延时为251ms,所拟合导航线与实际导航线角度误差小于3°;在垄长10m、垄间距为1.1m的模拟作业环境中作业时,横向偏移误差小于0.2m,且在行进过程中不会伤及烟草植株,满足烟田移动作业平台实时性与精度要求。

关键词：烟草作业平台 YOLOv5 导航线拟合远程控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机作业平台在化工企业消防救援中的应用

化学工程 2023年第6期51卷 I0015-I0016页

作者：宰红斌杨晋彪张丽敏朱丹国网晋城供电公司

化工企业与其生产的化工产品,对于国家稳定发展、公民生活便利都有着非常重大的意义。然而由于化学品易燃、易爆等特殊性质,在化工企业的生产、贮存、运输等各个环节,都存在着重大的安全隐患,极易发生泄漏、火灾、爆炸等事故,危险性大,... 详细信息

化工企业与其生产的化工产品,对于国家稳定发展、公民生活便利都有着非常重大的意义。然而由于化学品易燃、易爆等特殊性质,在化工企业的生产、贮存、运输等各个环节,都存在着重大的安全隐患,极易发生泄漏、火灾、爆炸等事故,危险性大,破坏力强,组织消防救援的工作难度也更高。随着无线通信技术的进步,“无人机”(unmanned aerial vehicle,UAV)作为一种新生工业产品诞生,并且在物流、救援、考察等越来越多的领域大展身手。

关键词：工业产品化工产品消防救援作业平台化工企业无线通信技术无人机特殊性质

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小臂-作业平台联动的自动调平机制

长安大学学报（自然科学版） 2014年第4期34卷 184-190页

作者：曹学鹏焦生杰程磊满军长安大学公路养护装备国家工程实验室陕西西安710064 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州221004 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模... 详细信息

为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。

关键词：机械工程混合臂高空作业车作业平台联动调平双级驱动协调控制

丘陵地形果园多功能电动作业平台设计与性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖北农业科学 2023年第9期62卷 158-164,169页

作者：杨涛吴柏强李晓晓黄波冉光泽成都农业科技职业学院机电信息学院成都611130 成都海逸机电设备有限公司成都610199 成都大学机械工程学院成都610106 宜宾市翠屏区农业农村局四川宜宾644000

为解决丘陵地形农业机械化程度低、大型农机无法适应丘陵地形作业等问题,设计了多功能微型电动自动驾驶作业平台。按照双车头、无驾驶室设计理念,传动机构采用双电机驱动,行驶机构采用三角履带轮,转向机构采用四轮同向转向机构与差速转... 详细信息

为解决丘陵地形农业机械化程度低、大型农机无法适应丘陵地形作业等问题,设计了多功能微型电动自动驾驶作业平台。按照双车头、无驾驶室设计理念,传动机构采用双电机驱动,行驶机构采用三角履带轮,转向机构采用四轮同向转向机构与差速转向控制系统,以便作业平台能够斜向行驶,以满足丘陵地形狭窄场景作业要求。建立了1∶5样机模型,据此对作业平台跨越壕沟能力与翻越垂直障碍能力进行了试验分析。结果表明,样机模型应对复杂地形能力较强,最大跨越壕沟宽度为4 cm,翻越垂直障碍高度为5 cm,最小转弯半径为20 cm,基本能够适应壕沟、坡道等场景。由此可知,本研究设计的作业平台技术方案可行,能够满足丘陵地形果园用户的实际需求。同时,采用理论计算、仿真分析、模型验证的产品开发过程,为节省农机新产品研发成本提供了新思路。

关键词：丘陵地形果园电动农机自动驾驶作业平台视觉导航

运营铁路隧道施工多杆机构作业平台设计及有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程机械 2024年第3期55卷 121-126+11页

作者：黄娟宁智周扬刘翔湖南农业大学机电工程学院长沙理工大学汽车与机械工程学院中铁五局集团第一工程有限责任公司

在运营铁路隧道整治过程中，部分隧道出现拱墙背后空洞、衬砌厚度不足等问题需要搭建施工平台进行修复，而运营铁路隧道的“天窗”时间有限，对作业平台组装效率以及时效控制要求越来越高。设计一种运营铁路隧道施工多杆机构作业平台，... 详细信息

在运营铁路隧道整治过程中，部分隧道出现拱墙背后空洞、衬砌厚度不足等问题需要搭建施工平台进行修复，而运营铁路隧道的“天窗”时间有限，对作业平台组装效率以及时效控制要求越来越高。设计一种运营铁路隧道施工多杆机构作业平台，实现运营隧道施工平台快速搭建；首先对运营铁路隧道施工多杆机构作业平台的整体结构进行设计，分析作业平台各部件所承受的载荷和所处工况，利用SolidWorks中的Simulation模块，对整体结构进行有限元分析，校核运营铁路隧道施工多杆机构作业平台的强度与刚度。实物验证表明，多杆机构作业平台组装与拆卸效率大幅提升，满足施工要求。

关键词：作业平台多杆机构 SolidWorks 有限元分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

深水大流速河道桥梁基础作业平台施工技术

施工技术（中英文） 2023年第6期52卷 64-68页

作者：代岳龙何深同别亚威中交第二航务工程局有限公司第六工程分公司湖北武汉430014

以某深水大流速河道桥梁基础作业平台施工为例,首先从作业平台难点及选型方面进行分析,再从平台结构设计、计算分析、施工参数优化、关键技术要点等方面开展应用研究,从而形成成套技术。工程实践证明,该技术可有效解决在深水大流速河道... 详细信息

以某深水大流速河道桥梁基础作业平台施工为例,首先从作业平台难点及选型方面进行分析,再从平台结构设计、计算分析、施工参数优化、关键技术要点等方面开展应用研究,从而形成成套技术。工程实践证明,该技术可有效解决在深水大流速河道区域进行桥梁基础作业平台施工时的主要难题,具有良好的应用价值。

关键词：桥梁工程深水大流速基础作业平台围堰施工技术