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考虑作业工况的架桥机主梁损伤识别研究

中国铁道科学 2019年第3期40卷 44-53页

作者：陈士通程泳许宏伟张耀辉石家庄铁道大学河北省交通应急保障工程技术研究中心河北石家庄050043 石家庄铁道大学桥梁运架设备检测中心中心河北石家庄050043 石家庄铁道大学土木工程学院河北石家庄050043

为防止架桥机主梁损伤诱发安全事故,进行作业工况下架桥机主梁损伤识别研究。以SXJ900/32型架桥机为研究对象,基于其架梁作业过程中主梁支承随时变化的现状,根据变形协调条件推导SXJ900/32型架桥机简化模型的力法方程;利用虚功原理求解... 详细信息

为防止架桥机主梁损伤诱发安全事故,进行作业工况下架桥机主梁损伤识别研究。以SXJ900/32型架桥机为研究对象,基于其架梁作业过程中主梁支承随时变化的现状,根据变形协调条件推导SXJ900/32型架桥机简化模型的力法方程;利用虚功原理求解结构挠度影响线的函数解析式,探求主梁支点存在高差情况下,基于挠度影响线曲率曲线的主梁损伤识别技术,并通过架桥机有限元模型仿真模拟进行验证分析。结果表明:利用架桥机主梁上测点的挠度影响线曲率曲线,可识别架桥机主梁的单点和多点损伤,但损伤处与测点的相对位置关系对损伤识别效果具有一定影响,结合2个测点的挠度影响线曲率曲线可取得最优识别效果;此外,利用挠度影响线曲率曲线不仅可识别损伤位置,还可较准确地量化判断损伤程度。

关键词：架桥机主梁损伤识别挠度影响线曲率作业工况

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作业工况快架塔动态特性与结构分析

作业工况快架塔动态特性与结构分析

作者：张家庆长安大学

学位级别：硕士

近年来随着国家经济和综合国力的提高,国家城镇化建设和新农村建设也逐步加速推进,塔式起重机在国家建设中的地位越来越重要。受城镇和农村建设规模和建设环境的限制,一种新型的,能够快速架设、运输便利、整体结构小的快架式塔式起重机... 详细信息

近年来随着国家经济和综合国力的提高,国家城镇化建设和新农村建设也逐步加速推进,塔式起重机在国家建设中的地位越来越重要。受城镇和农村建设规模和建设环境的限制,一种新型的,能够快速架设、运输便利、整体结构小的快架式塔式起重机(简称快架塔)越来越受到青睐。本文主要对作业工况快架塔QTK16的动态特性和结构进行分析,首先介绍其工作原理,然后对作业工况快架塔起升过程和小车变幅过程进行分析。通过三维建模软件Pro/E完成快架塔建模及装配,最后得到快架塔整机三维模型。再把快架塔三维模型导入机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,建立正确的虚拟样机模型。然后对各个作业工况快架塔起升过程和小车变幅过程进行多刚体动力学和运动仿真分析,得到主要铰点作用力和运动关系变化曲线,对曲线进行分析处理并通过理论计算验证仿真数据的正确性、可靠性。再根据受力变化曲线找出危险工况,运用有限元分析软件ANSYS对危险工况快架塔整机进行结构分析,首先在ANSYS中建立快架塔简化模型,并分析其所受实际载荷和约束,然后添加到模型相应位置,通过分析得到快架塔应力云图和总变形云图,得到的应力与许用应力对比,验证结构设计的合理性。

关键词：快架塔作业工况三维建模动态特性结构分析

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智能农机动力系统作业工况匹配与换挡优化

福建工程学院学报 2023年第1期21卷 55-62页

作者：程帅铭钟勇王镛福建省汽车电子与电驱动重点实验室福建福州350118

利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实... 详细信息

利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实验数据对比分析,最高车速误差为-0.76%;犁耕油耗和旋耕油耗误差分别为-1.2%和-1.3%。最后通过分析柴油AMT拖拉机工作特性,结合MIGA算法对换挡策略进行优化,确定最优功率和燃油经济性的换挡规律,在田间转移工况下油耗优化9.21%;在保证需求动力性的轻负载作业工况下油耗优化1.28%。为后续自适应工况换挡策略提供参考与优化方向。

关键词：拖拉机动力匹配作业工况换挡优化遗传算法

基于视觉感知的清扫车典型作业工况建立及模型表征

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基于视觉感知的清扫车典型作业工况建立及模型表征

作者：唐志诚吉林大学

学位级别：硕士

近年来,人民生活水平不断提高的同时,各类生活垃圾产生的数量也不断上升,其中的一部分因为种种原因散落在城市道路,影响环境与卫生,导致了国内路面清扫车需求的上升,而传统清扫车存在能源利用率低,污染严重等环境能源问题,这与全球日益... 详细信息

近年来,人民生活水平不断提高的同时,各类生活垃圾产生的数量也不断上升,其中的一部分因为种种原因散落在城市道路,影响环境与卫生,导致了国内路面清扫车需求的上升,而传统清扫车存在能源利用率低,污染严重等环境能源问题,这与全球日益严峻的污染物排放与能源短缺问题产生了矛盾。同时部分清扫车司机在道路作业时,由于清洁度需求与部分驾驶员操作影响,存在很多选用过高档位作业的情况,造成了能源的浪费。本文依托于2018年国家重点研发计划新能源汽车重点专项——“N2/N3类纯电动商用车动力平台关键技术研究及整车应用”中的子课题3——“整车智能化控制及性能提升技术”,为通过智能感知技术作业的纯电动智能清扫车进行清扫车典型工况与工况的场景模型表征相关研究。可以为智能识别算法,上装系统机构优化关联的节能率的体现提供客观有代表性的评价依据。本文自2018年8月至2019年8月,选取地理位置位居中国中部,四季分明,路面作业覆盖各种气候的北京市为采集对象,通过选取28辆出车率最高的路面清扫车,共采集了29090628条上装系统功率。之后结合清扫车上装系统功率变化与分布特点,将采集数据转化为4个标准值:0kW（停止）、28kW（低档）、39kW（中档）、54kW（强档）。之后通过与行驶工况类似的短行程定义,特征参数计算,主成分分析降维,k均值聚类算法对预处理后的数据进行分析,得到4类作业短行程,计算所有短行程与其所在类的特征参数向量距离,挑选出4条最符合类别特征的作业短行程,依据各类短行程的占比,进行缩放后组成了1800s的清扫车典型作业工况。其中低档占比79.67%,为主要档位,中档占比17.67%强档占比0.16%,与采集的整体数据对比后,偏差值较为理想,可以在一定程度上体现我国清扫车路面作业时上装系统的典型工况。在进行建立工况研究的同时,本文还在第三章中同步进行了功率匹配试验的工作,通过搭建1008种垃圾分布场景,使用项目智能清扫车辆实时感知场景信息,人工选择合适档位作业,将智能感知的作业场景与人工选择的档位记录为试验数据,构建用于训练功率匹配模型的数据集,并于第五章中使用了构建的数据集训练3层神经网络与学习向量量化算法模型,经优化比对后,选取后者训练得到的原型向量用作功率匹配模型,实现了由感知层到档位判断的决策依据。之后以功率匹配模型为基础,通过随机生成场景,将场景输入模型判断档位的方式,结合第四章构建的典型工况曲线相关信息,清扫车作业速度等因素,提出了一种将典型工况转化为若干对应场景组合的典型作业工况模型表征方法,进行了节能率测试验证,为评价节能率,感知系统识别率等智能清扫车指标体现提供了可靠的测试场景搭建依据。

关键词：清扫车作业工况功率匹配模型表征

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拖拉机作业负载工况数据采集试验

拖拉机与农用运输车 2019年第1期46卷 6-8,12页

作者：侯效森张欣周昂毛文力北京交通大学机电学院北京100044 上海局集团有限公司上海大型养路机械运用检修段上海201900

为了提升柴油机对农业作业工况的适应性,提高我国智能农业机械装备的技术水平,对拖拉机作业负载工况进行了研究。首先开展了农用拖拉机实机作业工况试验,获取了整机运行的原始数据;其次,划分了作业片段,构建了农用拖拉机作业典型工况。

关键词：拖拉机负载作业工况

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二层台排管机械手作业工况载荷与强度分析

工程机械 2024年第4期55卷 45-49+9页

作者：许爱荣王超何攀攀西安石油大学机械工程学院

二层台排管机械手是钻井自动化立根排管系统的重要设备，应力分布影响因素较多，为了分析某ZJ50DJDB/3150型钻机配套机械手的强度及服役性能，利用Solid Works建模软件和ANSYS Workbench有限元分析软件，建立机械手的有限元强度分析实... 详细信息

二层台排管机械手是钻井自动化立根排管系统的重要设备，应力分布影响因素较多，为了分析某ZJ50DJDB/3150型钻机配套机械手的强度及服役性能，利用Solid Works建模软件和ANSYS Workbench有限元分析软件，建立机械手的有限元强度分析实体模型，进行排管立根类型、机械手抓送作业方式及作业姿态等作业工况机械手的力学性能仿真。研究结果表明：机械手的最大等效应力为307.46 MPa。在各分析作业工况下，机械手主前臂及主后臂肘关节轴、主后机械臂的应力比较大，最大应力发生在主后臂肘关节轴处。机械手的等效应力分布与作业工况有关，因此，应依据各零部件不同作业工况的最大等效应力值选取机械手各零部件材料，研究结果为二层台排管机械手的设计提供了理论参考。

关键词：排管机械手作业工况工况载荷力学性能有限元仿真

RM80型全断面道碴清筛机作业工况牵引性能计算及匹配方式分析

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铁道标准设计 1998年第3期18卷 36-39页

作者：程立中国铁道建筑总公司昆明机械厂

根据静液压驱动方式的特点，结合牵引计算的一般思路，探讨解决静液压传动内燃车辆的牵引计算方法。

关键词：全断面道碴清筛机作业工况牵引性能匹配

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振荡压路机的优点及其作业工况选择

工程机械与维修 2000年第6期 28-29页

作者：鹿世敏

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基于有限元分析的混凝土泵车副车架优化设计

建设机械技术与管理 2023年第5期36卷 81-84页

作者：黄大为易滔许宁杨毅国家混凝土机械工程技术研究中心湖南长沙410000 中联重科股份有限公司湖南长沙410000

本文在分析混凝土泵车副车架受到常规的作业载荷外,提出了涉及行驶载荷的三种工况。利用有限元软件并结合多轴车辆的轴荷求解,作者对副车架分别在作业和行驶载荷作用下的情况进行了受力分析。对比结果证明,行驶状态下的极限工况对副车... 详细信息

本文在分析混凝土泵车副车架受到常规的作业载荷外,提出了涉及行驶载荷的三种工况。利用有限元软件并结合多轴车辆的轴荷求解,作者对副车架分别在作业和行驶载荷作用下的情况进行了受力分析。对比结果证明,行驶状态下的极限工况对副车架造成的结构影响要大于作业载荷,因此不能被忽略。本文针对行驶工况,利用有限元软件进行了副车架结构的设计优化。

关键词：混凝土泵车副车架有限元优化设计作业工况行驶工况