检索结果-南通市图书馆

农业工程学报 2014年第10期30卷 1-9页

作者：李继宇周志艳胡炼臧英徐赛刘爱民罗锡文张铁民华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 湖南隆平种业有限公司长沙410006

圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及... 详细信息

圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及飞机与负载质量)3水平的正交试验,通过考察平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直地面(Z)3个方向上的峰值风速、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标,对该机型用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选,试验结果分析表明:圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层形成的X向风场宽度明显大于Y向的风场宽度;有别于单旋翼无人直升机,圆形多轴多旋翼无人直升机X向风场只有1个峰值风速中心,Y向风场存在2个峰值风速中心,这一现象主要由飞行器多个旋翼的侧向气流叠加形成,相互之间存在干扰,而且也影响了Y向风场的有效宽度。在实际应用中,对于能实现GPS自主导航飞行的机型,应根据作业的便利程度尽量利用X向的风力,更有益于辅助授粉作业;而对于未采用GPS自主导航飞行的机型,为便于飞控手对飞机位置的判断与姿态操控而必须沿父本行方向进行飞行作业时(即利用Y向风力),应充分考虑垂直于飞行方向风场宽度较窄的实际情况,通过降低作业效率来弥补。圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层所形成风场的峰值风速主要受飞机的飞行速度、飞机与负载质量、飞行高度影响。结合有效风场宽度及电池电量消耗程度来考量,3种主要因素的主次排序及其较优水平依次为飞行速度1.30 m/s、飞机与负载质量18.85 kg和飞行高度2.40 m。该结果可为其他圆形多轴多旋翼无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数设置提供参考,而且也可为制定基于农用无人直升机的水稻制种辅助授粉作业技术规范提供依据。

关键词：无人机测量试验多轴多旋翼电池动力极差分析作业参数优选正交试验

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单旋翼油动植保无人机防治小麦蚜虫参数优选

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中国植保导刊 2017年第12期37卷 66-71,74页

作者：蒙艳华兰玉彬李继宇刘琳琳郭永旺王志国周国强华南农业大学工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广东广州510642 安阳全丰生物科技有限公司河南安阳455000 农飞客农业科技有限公司河南郑州450000 全国农业技术推广服务中心北京100125 安阳全丰航空植保科技股份有限公司河南安阳455000

以3WQF120-12型单旋翼油动植保无人机为研究对象,采用正交试验设计,对无人机防治小麦蚜虫的主要作业参数(作业高度、作业速度和喷施流量)进行优选。结果表明,小麦冠层上部、中部、底部均以作业高度1 m,速度3m/s,喷施流量1.7 L/min时雾... 详细信息

以3WQF120-12型单旋翼油动植保无人机为研究对象,采用正交试验设计,对无人机防治小麦蚜虫的主要作业参数(作业高度、作业速度和喷施流量)进行优选。结果表明,小麦冠层上部、中部、底部均以作业高度1 m,速度3m/s,喷施流量1.7 L/min时雾滴沉积密度最大,分别为48.21、21.97、5.42个/cm2。极差分析结果显示,影响小麦上部、中部和下部雾滴沉积的因素主次顺序分别为:B(作业速度)C(喷施流量)A(作业高度)、ABC和ACB。药后第1天,作业速度和喷施流量均对小麦蚜虫防效具有显著影响,较优组合为高度1 m、速度3 m/s,喷施流量1.7 L/min,防效达61.08%;药后第3天,只有喷施流量对防效有显著影响,同样以前述组合处理的防效最高,达82.62%,与人工背负式电动喷雾器施药处理防效相当。在该组合参数下,3WQF120-12型单旋翼油动无人机的的作业效率约22.16 hm2/d。

关键词：植保无人机油动单旋翼作业参数优选小麦蚜虫防治雾滴密度

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