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无传感器内置式永磁同步电机低速运行转子位置鲁棒观测器

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中国电机工程学报 2012年第15期32卷 84-90,11页

作者：王高林于泳李刚徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能,研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器,以使位置观... 详细信息

低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能,研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器,以使位置观测环节具有较强的抗负载扰动能力。在分析扰动转矩可能导致观测器收敛到磁极相反位置问题基础上,针对扰动转矩特性对转子位置鲁棒观测器的结构进行设计。根据阶跃式和斜坡式扰动转矩特性及位置观测误差期望指标,采用极点配置的方法对观测器反馈增益矩阵参数设计进行分析。通过IPMSM无传感器矢量控制系统验证了该转子位置鲁棒观测器的有效性。

关键词：内置式永磁同步电机转子位置观测器低速运行负载扰动鲁棒性

表贴式永磁同步电机无传感器低速运行控制策略研究

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表贴式永磁同步电机无传感器低速运行控制策略研究

作者：杨旭哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机凭借其高功率密度、高效率的优点在工业和民用电机驱动系统中得到了愈发广泛的应用。高性能矢量控制需要转子磁极的实时位置来实现电机磁链和转矩的解耦,传统的解决方案是在机轴加装位置传感器,但在一些工业传动应用场合不... 详细信息

永磁同步电机凭借其高功率密度、高效率的优点在工业和民用电机驱动系统中得到了愈发广泛的应用。高性能矢量控制需要转子磁极的实时位置来实现电机磁链和转矩的解耦,传统的解决方案是在机轴加装位置传感器,但在一些工业传动应用场合不合适安装位置传感器,并且传感器的使用也存在经济性差的问题,因此无位置传感器驱动控制技术正变得愈发具有吸引力。本文针对表贴式永磁同步电机的初始位置检测技术和低速运行控制技术展开研究。首先,研究无需注入高压短脉冲信号的表贴式永磁同步电机转子初始位置检测策略。传统的转子初始位置检测方法是在静止状态下注入复合信号获取转子磁极位置信息。该方案首先通过向电机定子绕组注入高频电压激励来初步对转子的位置进行提取,然后结合该位置信息向电机交轴N/S极分别注入电压脉冲信号,通过对其电流大小进行比较来确定转子极性。但是方法会为系统带来噪音问题,并且也会引起转子位置发生偏移,降低了起动性能。针对该问题,本文研究了一种基于高频电压信号注入的PMSM转子初始位置检测方法,通过注入方波形式的电压信号可以实现转子磁极位置的提取和N/S极性的辨识。为了实现表贴式永磁电机的低速运行,研究一种基于高频方波测试信号注入的无位置零低速传感器控制策略。选取注入到观测直轴的脉振高频方波信号,该信号注入方案可以有效避免旋转信号注入法在转子交轴分量引起转矩脉动,提高系统的稳态性能。所研究方法在滞后于观测轴系的45°的测量轴系提取位置误差信号,构建了测量轴系高频电流与位置误差的数学表达式,设计了适用于测量轴系的位置误差归一化方法,并结合PI型转子位置观测器,将位置误差调整至零,仿真和实验结果表现能够实现对转子位置的追踪。针对所存在的位置观测误差问题,研究一种基于扰动观察法的位置观测误差补偿方法。在分析实际电机驱动系统中非理想因素基础上,对交叉耦合磁饱和效应和电流采样误差及其对驱动系统性能的影响进行建模和研究。从位置误差提取环节入手,通过在初步提取到的位置观测误差值上叠加二次补偿量,实现对二次脉动误差的降低。另外,研究了基于扰动观察法的补偿量相位、幅值自整定策略,实现了对最优补偿值的自动寻优。在理论研究和仿真分析基础上,在实验平台上实现了无传感器零低速控制算法。搭建了7.5k W的表贴式永磁电机对拖加载平台,并进行初始位置辨识方法和高频电压注入方案实验验证,表明了所研究方法的有效性。

关键词：表贴式永磁同步电机初始位置检测低速运行高频信号注入电流采样误差扰动观察法

低速磁浮列车在简支梁上运行和静悬浮时的耦合振动试验研究

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土木工程学报 2018年第9期51卷 75-83页

作者：王党雄李小珍耿杰文望青西南交通大学四川成都610031 中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063

为研究低速磁浮列车在简支梁上运行和静悬浮时的磁浮列车-简支梁系统耦合振动特性,以长沙磁浮商业运营线为背景,选取其中一孔25m预应力混凝土简支梁进行现场动载试验,实测同一列磁浮列车以两种质量(重车:30t+30t+30t;轻车:24t+24t+24t)... 详细信息

为研究低速磁浮列车在简支梁上运行和静悬浮时的磁浮列车-简支梁系统耦合振动特性,以长沙磁浮商业运营线为背景,选取其中一孔25m预应力混凝土简支梁进行现场动载试验,实测同一列磁浮列车以两种质量(重车:30t+30t+30t;轻车:24t+24t+24t)在简支梁上通过和静悬浮时的车体、悬浮架、简支梁的振动加速度。试验数据表明:磁浮列车在低速运行时,悬浮系统不稳定,使得简支梁加速度在60Hz处有较大峰值,且幅值随着车速的增大而减小,最后趋于平稳,简支梁的加速度在低速运行范围内较高速运行时大,并且在低速运行范围内随着车速的增大而减小,这一频率(60Hz)不受悬浮质量的影响;悬浮质量越大,悬浮系统越不易稳定,重车的稳定车速为50km/h,轻车的稳定车速为30km/h;悬浮质量越大,悬浮系统的不稳定性对车体和悬浮架加速度的影响越大;磁浮列车静悬浮时,简支梁表现为持续的强迫振动,该激励频率为90Hz,使车体、悬浮架、简支梁均在90Hz处出现峰值,这一频率(90Hz)与悬浮质量的大小无关。

关键词：低速磁浮列车试验研究低速运行静悬浮耦合振动

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2024世界经济仍将中低速运行 004

2024世界经济仍将中低速运行

异步电机无速度传感器低速运行高性能控制技术研究

国际商报

作者：何诗霏

中国社会科学院世界经济与政治研究所与社会科学文献出版社日前共同发布了《世界经济黄皮书：2024年世界经济形势分析与预测》。报告称，2024年世界经济仍将行进在中低速增长轨道上。目前，全球通胀问题得到阶段性缓解，但导致全球经济... 详细信息

中国社会科学院世界经济与政治研究所与社会科学文献出版社日前共同发布了《世界经济黄皮书：2024年世界经济形势分析与预测》。报告称，2024年世界经济仍将行进在中低速增长轨道上。目前，全球通胀问题得到阶段性缓解，但导致全球经济下行的短期和长期因素依然很多，包括美欧?

关键词：贸易增速区域内经济体低速运行

来源： cnki报纸评论

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异步电机无速度传感器低速运行高性能控制技术研究

作者：陈晓霖山东科技大学

学位级别：硕士

无速度传感器高性能变频控制系统的电力传动系统凭借着成本低,适应性好,可靠性高等优点占据着重要的地位。而现代电力传动系统要求传动系统现场调试时间短,算法简单,且具有更大的调速范围,不使用编码器等受环境温度湿度影响较大、容易... 详细信息

无速度传感器高性能变频控制系统的电力传动系统凭借着成本低,适应性好,可靠性高等优点占据着重要的地位。而现代电力传动系统要求传动系统现场调试时间短,算法简单,且具有更大的调速范围,不使用编码器等受环境温度湿度影响较大、容易损坏且价格昂贵的装置。但目前异步电机无速度传感器高性能控制技术在电机低速运行时仍存在发电状态不稳定、转速估计存在较大误差、高性能控制技术内存大且调试时间长等一系列问题。论文分析了矢量控制算法和预测控制算法两种常用的高性能变频控制算法,对两者的相关性进行了理论证明,提出了一种结合两种算法的控制策略,在一定程度上降低了算法的复杂度。针对转速在低速发电状态不稳定的问题,对转速自适应全阶磁链观测器进行小信号分析,推导出转速与电流之间的传递函数,运用劳斯判据分析了不稳定的原因,并且对全范围稳定的误差反馈矩阵进行了分析与设计。利用李雅普诺夫稳定性理论和波波夫超稳定性理论得到转速自适应律,并对它进行改进,通过Mathematica理论分析和MATLAB/Simulink仿真,验证了改进策略可以有效降低转速对电机参数的敏感性,提高低速运行时的转速估计精度。论文以TMS320F2812芯片作为主控芯片,搭建以异步电机为驱动电机,直流电机为负载电机的实验系统,通过实验手段验证了观测器改进对电机低速运行的影响以及论文中提出的控制算法的有效性。

关键词：预测控制矢量控制转速自适应全阶磁链观测器低速运行

世界经济低速运行复苏基础趋于稳固——2016年世界经济回顾及2017年展望

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全球化 2017年第5期 52-65页

作者：王军郑泽香张国洪王磊陈璇璇国家统计局国际统计信息中心

2016年,世界经济增速低缓、复苏态势疲弱、增长动能不足。其中,美国经济继续保持复苏,欧元区经济缓中趋稳,日本经济有所改善,其他经济体经济分化中整体向好。在全球需求持续疲软、实体经济动能不足、各国货币与财政政策实际效果不彰、... 详细信息

2016年,世界经济增速低缓、复苏态势疲弱、增长动能不足。其中,美国经济继续保持复苏,欧元区经济缓中趋稳,日本经济有所改善,其他经济体经济分化中整体向好。在全球需求持续疲软、实体经济动能不足、各国货币与财政政策实际效果不彰、国际金融市场震荡、黑天鹅事件层出不穷、地缘政治紧张等因素影响下,2016年世界经济运行呈现低速增长、贸易低迷、通缩压力缓解、大宗商品价格低位反弹、主要经济体就业形势总体稳定、全球信心增强等特点。2017年,世界经济复苏基础将趋于稳固,但不稳定性、不确定性因素较多,世界经济仍将面临较大挑战。

关键词：世界经济低速运行需求疲软经济预测

基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究

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电机与控制应用 2019年第6期46卷 1-7,48页

作者：杨朝江马家庆贵州大学电气工程学院

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制。仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点。

关键词：永磁同步电机反馈线性化低速运行

基于移动平均最小二乘法的永磁同步电机位置与转速检测方法

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中国电机工程学报 2023年第7期43卷 2532-2540页

作者：白音丁大尉张国强王高林徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

采用普通分辨率编码器的永磁同步电机在低速运行时会产生位置与转速检测的不精确现象。针对该问题,提出一种基于移动平均最小二乘法(least squares method,LSM)的永磁同步电机位置与转速检测方法。首先,分析传统移动LSM位置与转速检测... 详细信息

采用普通分辨率编码器的永磁同步电机在低速运行时会产生位置与转速检测的不精确现象。针对该问题,提出一种基于移动平均最小二乘法(least squares method,LSM)的永磁同步电机位置与转速检测方法。首先,分析传统移动LSM位置与转速检测误差的产生原因,在此基础上提出移动平均LSM位置与转速检测算法。当电机稳态运行时,采用移动采样窗口求取位置基函数;针对采样点不足的问题,通过扩大采样窗口增加采样点,提升位置基函数的计算准确性;在电机起动时,采用动态采样窗口对位置与转速进行检测,提升电机初始运行阶段的位置与转速检测精度。在11.7kW永磁同步电机驱动平台中的实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：永磁同步电机低速运行移动平均最小二乘法动态窗口

低速运行是主调缓慢复苏有机会——2002年世界经济展望

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中国统计 2002年第2期 2-2页

作者：郑京平国家统计局国际统计信息中心主任

2001年世界经济在不景气中落下了帷幕.新一年世界经济的走势如何?分析研究表明:2002年,全球经济仍将维持低速运行的格局,但比2001年将略有改善.经济增长率可望由2%回升到接近3%的水平.全球贸易量的增长速度会有所加快,将由2%提高到5%左... 详细信息

2001年世界经济在不景气中落下了帷幕.新一年世界经济的走势如何?分析研究表明:2002年,全球经济仍将维持低速运行的格局,但比2001年将略有改善.经济增长率可望由2%回升到接近3%的水平.全球贸易量的增长速度会有所加快,将由2%提高到5%左右.资本流动量也会有所增加.原油价格会继续在波动中略有回落,其他初级产品的价格也会维持在较低的水平.而美元的强势会有所减弱,但大幅度贬值的可能性极小;欧元则会借势有所升值.

关键词：低速运行通货膨胀率主调