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低速电动车电池管理系统设计

低速电动车电池管理系统设计

作者：段江东重庆大学

学位级别：硕士

21世纪以来,随着生态系统的破坏,空气污染问题愈发严重。汽车尾气是空气污染的主要因素之一,因此推广电动车的需求越来越大。低速电动汽车以其成本低,轻便简单而广泛应用于物流及代步工具市场。低速电动车尽管购入成本较小,但其续航以... 详细信息

21世纪以来,随着生态系统的破坏,空气污染问题愈发严重。汽车尾气是空气污染的主要因素之一,因此推广电动车的需求越来越大。低速电动汽车以其成本低,轻便简单而广泛应用于物流及代步工具市场。低速电动车尽管购入成本较小,但其续航以及安全性能却存在隐患。为了实现安全有效的管理电动车电池包,论文提出了一套针对低速车电池包的电池管理系统,该系统使用模块化设计,各个模块均有自己独立的电源,模块可独立工作,方便调试与维修,可大大提高系统可靠性。论文的主要工作如下:(1)分析了低速电动车动力系统的功能需求,设计了电池管理系统的实现方案,将系统划分为实时监测、保护、能量管理和信息管理等功能模块。分析了锂离子电池工作特性,建立了电池动态模型,选用扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态(State of charge,SOC)进行估算。(2)设计了电池管理系统各个硬件模块,绘制了印制电路板图。将系统硬件方案划分为主控板、采集板和保护板三个硬件模块。主控板电路包括最小系统、电源、采样、显示及通信等模块。保护板包括功率及驱动电路和极限值硬件保护电路。采集板包括单体电压采样及均衡电路、温度采样电路、板载MCU电路等模块。采集板与主控板之间使用CAN通信交换数据。(3)为了提高用户用电计量精度,系统增加了电量计量功能并使用软硬件结合的保护方案提高系统可靠性。设计了初始化、信息采样、SOC估计及电量计量、均衡、保护等模块程序。基于总电压为60V20Ah磷酸铁锂电池组搭建了BMS系统实验样机,并对系统采集精度、SOC估计效果、均衡效果以及保护功能进行了实验验证,结果表明设计的系统电流采集精度较高,且可以从软硬件两方面实现对电池的保护,SOC估算较平稳且电池一致性较好,验证了电池管理系统的可靠性和稳定性。

关键词：低速电动车磷酸铁锂电池电池管理系统 SOC估算模块化

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低速电动车用锂离子电池热失控风险监测研究

电源技术 2021年第8期45卷 1005-1007页

作者：宋亚娟沈杰徐震强力威张满琴国家动力及储能电池产品质量监督检验中心浙江长兴313100

针对低速电动车用锂离子电池存在热失控风险的问题,采用正交试验,对不同温度、充电电流、放电电流、电池荷电状态等易引发电池热失控的几个因素进行研究,得出充放电过程中引发电池热失控的主次因素,为锂离子低速电动车用户和电池生产企... 详细信息

针对低速电动车用锂离子电池存在热失控风险的问题,采用正交试验,对不同温度、充电电流、放电电流、电池荷电状态等易引发电池热失控的几个因素进行研究,得出充放电过程中引发电池热失控的主次因素,为锂离子低速电动车用户和电池生产企业降低电池热失控风险提出合理化建议和技术支撑。

关键词：低速电动车锂离子电池热失控风险监测

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低速电动车制动能量回收系统分析与设计

低速电动车制动能量回收系统分析与设计

作者：胡超河南农业大学

学位级别：硕士

汽车诞生已久,伴随着当前经济的快速发展逐年剧增,对石油等化石资源的依赖以及造成的环境污染问题日趋严重。面对环境和资源的压力,新兴起的新能源汽车以其经济环保的优势正逐步成为汽车行业的发展方向。新能源汽车种类多,本文选取其中... 详细信息

汽车诞生已久,伴随着当前经济的快速发展逐年剧增,对石油等化石资源的依赖以及造成的环境污染问题日趋严重。面对环境和资源的压力,新兴起的新能源汽车以其经济环保的优势正逐步成为汽车行业的发展方向。新能源汽车种类多,本文选取其中的低速电动车为研究对象。在查询大量有关低速电动车的书籍和参考文献的基础上,确定了论文的主要框架。首先对低速电动车的制动能量回收系统的工作原理进行了说明,然后分析了其影响因素。紧接着通过分析电动车的三种控制策略的优缺点,在符合ECE制动法规的基础上,提出了一种以汽车前后轴制动力分配为依据的控制策略。然后选取国产某低速电动车为研究对象,对其整个制动过程的特性进行分析,确定整个制动过程中最佳的前后轴制动力分配比例,进而修改ADVISOR2002自带的缺省控制模型,进行建模仿真分析。仿真结果数据表明,本文提出的控制策略,不仅能较好的满足制动稳定性要求,同时又能有效提高制动能量回收的效率。

关键词：低速电动车制动能量回收控制策略仿真

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“黑户”低速电动车能驶多远

瞭望 2016年第23期 14-15页

作者：陈灏《瞭望》新闻周刊记者

5月26日至29日，41家低速电动车主要生产企业齐聚山东德州，携近80个车型的产品参加2016年全国性低速（小型）电动车测试大赛。

关键词：电动车生产企业低速电动车产业标准

分布式对角驱动低速电动车设计及其横摆稳定性控制策略研究

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分布式对角驱动低速电动车设计及其横摆稳定性控制策略研究

作者：王勇西华大学

学位级别：硕士

四轮驱动电动车因其能够充分发挥出电动车灵活转向、车轮转矩独立可控的优势,已经成为汽车领域研发的重点。目前针对电动车驱动技术及其横摆稳定性问题已有大量研究,但对于特殊驱动结构形式电动车的相关研究尚比较缺乏。对角驱动结构形... 详细信息

四轮驱动电动车因其能够充分发挥出电动车灵活转向、车轮转矩独立可控的优势,已经成为汽车领域研发的重点。目前针对电动车驱动技术及其横摆稳定性问题已有大量研究,但对于特殊驱动结构形式电动车的相关研究尚比较缺乏。对角驱动结构形式将驱动电机成对角形式布置,协调分配了电动车的底盘质量,增加了整车通过性能。本文基于某科研项目的实际需求,设计一款结构简单、转弯半径小以及适用于狭窄路面运输服务的分布式对角驱动低速电动车,并对其行驶过程中的横摆稳定性进行研究。本文进行了如下研究工作:首先,基于项目实际需求,进行了分布式对角驱动低速电动车的总体设计,主要包括电控系统、驱动系统和底盘系统等部分的设计。通过软件进行整车三维建模、分析及优化,根据输出的图纸进行了加工、组装和调试,最终完成了实车平台的搭建,并进行了对角驱动结构形式可行性的实车验证。其次,基于实车平台的驱动结构形式以及主要车体结构参数,在Car Sim软件中建立了分布式对角驱动低速电动车车辆模型。根据驱动电机的主要性能参数及运动方程,在Simulink中建立了采用转矩PID控制算法的无刷直流驱动电机模型。然后,基于双层控制架构的思想,设计了针对分布式对角驱动低速电动车的横摆稳定性控制策略。上层采用滑模控制设计了横摆稳定性控制器,采用模糊增量式PID控制设计了车速跟随控制器;下层基于整车前、后轴载荷的动态分布,同时还考虑了驱动电机能够输出转矩的最大值以及路面附着条件等因素对驱动转矩分配的影响,设计了转矩分配控制器。最后,通过设置Car Sim软件的输入、输出接口,形成了Car Sim与Simulink相结合的控制策略仿真平台。基于此平台,进行了分布式对角驱动低速电动车的横摆稳定性控制策略仿真验证,具体包括角阶跃工况下不同路面附着系数仿真、双移线工况下不同行驶车速仿真以及蛇形工况下不同转矩分配方法仿真。仿真结果表明,本文采用的对角驱动结构形式能够进行动力学仿真,进一步验证了这种驱动结构形式的可行性,并且设计的横摆稳定性控制策略能够保证分布式对角驱动低速电动车有较好的横摆稳定性。

关键词：低速电动车轮边驱动对角驱动稳定性控制

南充公安交警低速电动车管理的问题及对策研究

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南充公安交警低速电动车管理的问题及对策研究

作者：陈鹏四川大学

学位级别：硕士

自2008年起,低速电动车在南充市城区逐渐出现,其最初以传统的人力客运三轮车升级版的形象示人。随着数量的逐渐增加,低速电动车在未登记注册、驾驶人未取得相应驾驶资质的情况下上道路行驶,行驶过程中交通违法行为突出,并进行非法的载... 详细信息

自2008年起,低速电动车在南充市城区逐渐出现,其最初以传统的人力客运三轮车升级版的形象示人。随着数量的逐渐增加,低速电动车在未登记注册、驾驶人未取得相应驾驶资质的情况下上道路行驶,行驶过程中交通违法行为突出,并进行非法的载客营运,给南充公安交警部门的管理提出了新的挑战。近年来,南充公安交警开展了多批次的低速电动车专项整治行动。但从整体上看,整治效果不佳,低速电动车的数量和交通通行乱象并没有得到有效遏制,甚至存在边整治边发展的现象,城市道路交通通行秩序、通行效率,以及城市形象均受到影响。而且,在各批次的整治行动中,对低速电动车均采取从严管理、从重处罚的措施,社会矛盾被一次一次地激化,低速电动车使用群体与社会整体的裂痕被一次一次地拉大。本文聚焦南充公安交警职责,以城市道路交通“缓堵保畅”为目标,运用社会治理相关理论,在提升城市道路交通管理实效的同时,注重各相关方,特别是低速电动车使用方的合法权益的保护,达到社会均衡发展的目的,进一步提升国家治理现代化水平。根据道路交通管理学的相关理论,城市道路交通管理主要从车辆和驾驶人管理、道路通行秩序管理、交通事故处理和交通违法执法四个方面展开。普通汽车在车辆注册登记和驾驶人驾驶资质管理方面,已形成完善的、被大众广泛认可的管理制度。但低速电动车受传统的电动车是非机动车的观念延续,以及使用用途混杂了老年人代步自用、个体人员用于非法运营载客,以及小商家作为运输生产工具等各种情况,一律执行统一的管理标准难度大,也不切合实际;在城市道路资源分配时,目前主要侧重机动车的通行路权的保护,低速电动车的通行路权未得到有效保护,即使想合法合规在道路上通行,都难以实现;交通事故处理和交通违法执法活动中,也存在尺度不一致,宽严差异大的问题。综上,本文运用社会治理理论,提出对低速电动车治理的核心在于要分类管理、精准施策。本文从车辆和驾驶人管理、道路通行秩序管理、交通事故处理和交通违法执法等方面,分析目前南充公安交警在低速电动车管理上存在的问题和原因。以分类管理理念为核心,对南充低速电动车提出精细化分类方案,在此分类基础上,提出针对性的治理对策,做到实事求是、精准施策,达到提升管理成效和实现社会和谐的目的。

关键词：低速电动车专项整治社会治理精细化管理

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低速电动车国标拖延术

经营者(汽车商业评论) 2018年第4期 162-165页

作者：涂彦平 ABR

标准何时出台,不光取决于主管部门,可能还取决于这个行业自我净化的速度和程度不得不说这是出行领域的奇葩。单一品类,山东一省年总销量竟然能跟全国新能源汽车的年总销量不相上下;有人呼吁转正,有人主张扼杀,相关技术标准的出台更是一... 详细信息

标准何时出台,不光取决于主管部门,可能还取决于这个行业自我净化的速度和程度不得不说这是出行领域的奇葩。单一品类,山东一省年总销量竟然能跟全国新能源汽车的年总销量不相上下;有人呼吁转正,有人主张扼杀,相关技术标准的出台更是一波三折,一再难产。这个奇葩就是低速电动车。近日因为一纸文件,低速电动车再次牵

关键词：低速电动车锂电池新能源汽车产业续航里程纯电动汽车纯电动车

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低速电动车交通管理思路研究

汽车工业研究 2017年第1期 32-35页

作者：郭文莲

本文首先分析了当前低速电动车产品特点、市场现状,指出当前低速电动车市场增速较快,需求旺盛;其次分析了当前部分城市低速电动车交通管理措施,指出当前低速电动车缺乏国家层面的交通管理法规,部分地方政府尽管出台了交通管理措施,但实... 详细信息

本文首先分析了当前低速电动车产品特点、市场现状,指出当前低速电动车市场增速较快,需求旺盛;其次分析了当前部分城市低速电动车交通管理措施,指出当前低速电动车缺乏国家层面的交通管理法规,部分地方政府尽管出台了交通管理措施,但实施效果并不理想,低速电动车违章现象依然极为普遍,交通事故也时有发生,已成为道路交通的重要隐患;最后结合产品特点,根据国家现行的交通管理法规,提出低速电动车交通管理的解决思路,分析指出国家应尽快出台低速电动车技术标准,为低速电动车交通管理提供技术支撑,低速电动车交通安全问题必能有效解决。

关键词：低速电动车交通管理交通安全

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低速电动车能否转正?

经营者(汽车商业评论) 2014年第2期 178-179+13页

作者：涂彦平 ABR

低速电动车转正的小道消息成了低速电动车企业和媒体的自娱自乐。市场规模的提升是否会倒逼政策制定者把低速电动车政策明朗化而不是目前的睁只眼闭只眼?短期内此路仍然不通尽管一而再再而三地传出即将转正的消息,低速电动车在寻求权威... 详细信息

低速电动车转正的小道消息成了低速电动车企业和媒体的自娱自乐。市场规模的提升是否会倒逼政策制定者把低速电动车政策明朗化而不是目前的睁只眼闭只眼?短期内此路仍然不通尽管一而再再而三地传出即将转正的消息,低速电动车在寻求权威部门的认可之路上依然停滞不前,仿佛在徒劳地"等待戈多"。

关键词：低速电动车低速电动汽车新能源汽车