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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 域随机化
  • 1 篇 rgb图像
  • 1 篇 低质量渲染
  • 1 篇 pose6ddr
  • 1 篇 6d位姿估计

机构

  • 1 篇 北京市计算智能与...
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 张成威
  • 1 篇 龚道雄
  • 1 篇 刘洪星
  • 1 篇 左国玉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=低质量渲染"
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低质量渲染图像的目标物体6D姿态估计
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控制与决策 2022年 第1期37卷 135-141页
作者： 左国玉 张成威 刘洪星 龚道雄 北京工业大学信息学部 北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室 北京100124
从图像中获取目标物体的6D位姿信息在机器人操作和虚拟现实等领域有着广泛的应用,然而,基于深度学习的位姿估计方法在训练模型时通常需要大量的训练数据集来提高模型的泛化能力,一般的数据采集方法存在收集成本高同时缺乏3D空间位置信... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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