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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 低矮障碍物检测
  • 1 篇 地图构建
  • 1 篇 同时定位
  • 1 篇 自主导航系统
  • 1 篇 智能移动机器人
  • 1 篇 多模态感知融合

机构

  • 1 篇 上海师范大学

作者

  • 1 篇 邓文博

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=低矮障碍物检测"
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室内环境下基于多模态感知融合的移动机器人自主导航系统研究
室内环境下基于多模态感知融合的移动机器人自主导航系统研究
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作者： 邓文博 上海师范大学
学位级别：硕士
近年来，智能移动机器人在日常生活中的应用日益增多，而其中关键的技术之一就是SLAM技术。SLAM技术可以实现自主建图和定位。尽管传统SLAM在定位建图方面取得了一定进展，但仍然停留在较为简单的探测层面。然而对较为复杂的室内障碍物... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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