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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程

主题

  • 1 篇 稀疏点云
  • 1 篇 点云分割
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 低矮路障
  • 1 篇 阈值自适应

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 1 篇 罗俊奇
  • 1 篇 史鹏程
  • 1 篇 张绍明
  • 1 篇 叶勤

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=低矮路障"
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稀疏点云道路分割与低矮路障检测的自适应方法
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遥感信息 2022年 第6期37卷 108-115页
作者： 罗俊奇 叶勤 张绍明 史鹏程 同济大学测绘与地理信息学院 上海200092 武汉大学计算机学院 武汉430072
针对稀疏点云道路分割与路障检测,特别是低矮路障检测方法中存在严重阈值依赖,从而受限于特定应用场景的问题,提出了一种自适应阈值的道路分割与低矮路障检测方法。通过坡度自适应算法与局部平面拟合,改进LineFit道路地面提取算法以实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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