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主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 低振荡人工势场法
  • 1 篇 避障路径规划
  • 1 篇 自适应快速扩展随...
  • 1 篇 协作机器人

机构

  • 1 篇 中国科学院深圳先...
  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 广州中国科学院先...

作者

  • 1 篇 梁济民
  • 1 篇 张桥
  • 1 篇 张弓
  • 1 篇 杨文林
  • 1 篇 王建
  • 1 篇 陈满意
  • 1 篇 徐征
  • 1 篇 侯至丞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=低振荡人工势场法"
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多障碍环境下机械臂避障路径规划
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引用
计算机集成制造系统 2021年 第4期27卷 990-998页
作者： 陈满意 张桥 张弓 梁济民 侯至丞 杨文林 徐征 王建 武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070 广州中国科学院先进技术研究所 广东广州511458 中国科学院深圳先进技术研究院 广东深圳518055
为提高协作机器人在多障碍环境下的避障路径规划的成功率和效率,针对机械臂和障碍物提出碰撞检测方法,并提出低振荡人工势场—自适应快速扩展随机树(ARRT)混合算法进行路径规划,机械臂先采用低振荡人工势场法进行搜索,当遇到局部极小、... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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