检索结果-南通市图书馆

作者：徐子墨哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本文以永磁同步电机驱动的速率伺服系统为对象，讨论了影响速率精度及平稳性的位置周期扰动，利用位置采样方法在解决位置周期扰动问题中的优势，探讨了位置采样控制系统分析设计问题，并将这种位置域控制方法在具体的速率伺服系统上给... 详细信息

本文以永磁同步电机驱动的速率伺服系统为对象，讨论了影响速率精度及平稳性的位置周期扰动，利用位置采样方法在解决位置周期扰动问题中的优势，探讨了位置采样控制系统分析设计问题，并将这种位置域控制方法在具体的速率伺服系统上给予实现。首先，通过对速率伺服系统研究现状的分析，指出现有控制设计方法对位置周期干扰抑制的优势及不足。从扰动机理及采样系统误差等方面综合考虑，确定对位置采样控制方法开展探索性研究。其次，从位置采样的原理入手，推导了系统域转换算法及位置域下拉氏变换，建立了系统的位置域数学模型，并讨论了位置采样控制系统离散化算法及系统离散模型。然后，根据位置采样速率伺服系统的运行机理以及数学模型，建立了位置采样速率伺服系统仿真模型，并通过与时间域仿真模型输出的对比分析，验证了所建立数学模型及仿真模型的正确性。最后，在对象特性分析的基础上，完成了位置采样控制器的设计，并将这一位置采样控制方法在实际机电速率伺服系统上实现。实际系统调试结果表明，位置采样控制是合理、可行的，为进一步的位置周期扰动抑制研究奠定了理论及实践基础。

关键词：位置采样速率伺服系统周期性扰动仿真验证

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铝带材位置自动控制技术的应用研究

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有色金属加工 2003年第3期32卷 39-41,38页

作者：高显功东北轻合金有限责任公司黑龙江哈尔滨150060

介绍三种铝带材位置自动对中(对齐)控制系统,分析了位置采样方法、输出信号离散的原因、系统的动态特性及不利的现场因素,提出了开发设计及应用时应予以重视和解决的问题。

关键词：铝带材自动对中控制自动对齐控制位置采样

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SRM容错型功率变换器设计及其控制

SRM容错型功率变换器设计及其控制

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作者：占志旺南昌航空大学

学位级别：硕士

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motors,SRMs)因其容错性强、调速范围广、成本低、无永磁体以及能够在恶劣环境下运行等优点,被广泛应用于电力驱动、航天航空、风能发电等行业领域。随着应用范围的不断扩大,人们对开关磁阻电机驱动系... 详细信息

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motors,SRMs)因其容错性强、调速范围广、成本低、无永磁体以及能够在恶劣环境下运行等优点,被广泛应用于电力驱动、航天航空、风能发电等行业领域。随着应用范围的不断扩大,人们对开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor Drive System,SRD)的性能和可靠性的要求也越来越高。然而由于功率变换器长期处于高频、高压、高温和大电流的恶劣环境中,使得功率变换器在整个系统中最容易发生故障。因此,本文提出一种新型的容错型功率变换器,并围绕其故障诊断和容错拓扑重构展开理论分析和研究。本文主要工作内容如下:首先,本文介绍了SRM的基本原理,对传统不对称半桥电路的工作原理进行了简要介绍。针对传统不对称半桥电路开路故障只能缺相运行的问题,提出了一种能够在短路故障和开路故障下全功率运行的功率变换器,并且实际测量了一台三相6/4极SRM在一个电角度周期内的电感位置数据,将其绘制成曲线图。根据绘制的电感位置曲线,将转子位置划分为六个位置区域,并且在开关管正常状态下,详细分析功率变换器在A和AB位置区域的工作模态。其次,本文讲述了功率变换器在开路故障和短路故障下的电流、输出转矩等变化情况。根据单个开关管在两种故障类型下流过开关管电流不同这一电气特征信息,提出了一种简单易操作的实时在线故障诊断策略。该故障诊断策略不需要增加额外的检测元件和复杂的算法,而是根据位置区域信号和三相绕组电流计算出开关管电流,然后对开关管电流加以分析,从而判断出故障类型和故障管。紧接着,本文提出了容错拓扑重构的控制方法,该容错控制方法相对简单易操作,而且不需要设计专门的控制算法。当故障诊断策略检测到故障后,通过继电器将故障桥臂从主电路中切断,相应的辅助桥臂替代并参与绕组励磁。最后,本文搭建了实验平台,对上述提出的功率变换器、故障诊断策略以及容错拓扑重构的可行性进行验证。此外,在软件设计中,提出了一种位置采样信息处理的程序设计方法,解决AD2S1210模块因干扰而导致位置采样读数突变问题,并且使用上位机对其可行性和准确性进行验证。

关键词：开关磁阻电机容错型功率变换器故障诊断策略容错拓扑重构位置采样

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