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传感技术学报 2019年第9期32卷 1359-1365页

作者：韩洪祥傅军海军工程大学电气工程学院

为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法,根据MIMU的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差... 详细信息

为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法,根据MIMU的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数。实验结果表明,该方法在保证测试精度的同时,降低了对高精度速率转台的依赖,在数据采集及处理方面有着明显的优势,适合流程化处理,所用时间由2 h减少为30 min,针对实际工程中大量应用的MIMU标定,具有一定的工程应用价值。

关键词：微惯性测量单元参数标定快速测试位置编排

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激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究

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中国惯性技术学报 2011年第1期19卷 21-27页

作者：蔚国强杨建业张合新第二炮兵工程学院西安710025

为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一... 详细信息

为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一种六位置无定向快速标定方法。时序上充分利用了激光陀螺启动迅速、稳定快、线性度好的特点,在加速度计加温稳定过程中进行速率标定。此外,六位置无定向位置标定可用于全温度范围的快速标定,具有重要的工程应用价值。实际测试结果表明改进的标定方法准确度与传统的高精度标定方法相当,但测试时间由原来的4.5 h缩短到50 min,极大地提升了测试效率。

关键词：惯测组合参数标定无定向测试转台误差位置编排

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激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

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测控技术 2013年第4期32卷 126-130页

作者：冯杨徐庆九海军驻西安东郊航空设备军事代表室陕西西安710068 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

为降低激光陀螺捷联惯导系统误差参数标定对高精度转台的要求,在不精确对北和调平的情况下,综合分析北向基准误差、水平基准误差、转台轴正交度误差、角位置误差以及标定时间等诸多因素,考虑对称位置和整周期旋转等编排原则,改进了速率... 详细信息

为降低激光陀螺捷联惯导系统误差参数标定对高精度转台的要求,在不精确对北和调平的情况下,综合分析北向基准误差、水平基准误差、转台轴正交度误差、角位置误差以及标定时间等诸多因素,考虑对称位置和整周期旋转等编排原则,改进了速率标定方案,标定出陀螺仪的标度因数和安装误差,同时提出了一种十二位置连续转动标定方法,标定出陀螺仪的零偏以及加速度计的误差参数项。实验结果表明,与传统方法相比,标定精度相当,降低了对标定转台的要求,减少了标定时间,有较高的工程应用价值。

关键词：激光陀螺捷联惯导系统参数标定速率标定位置编排

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对外汉语教材中副词“都”编排内容调查分析 ——以《汉语教程》《发展汉语》《新实用汉语课本》为例

对外汉语教材中副词“都”编排内容调查分析 ...

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作者：姜悦曲阜师范大学

学位级别：硕士

副词“都”是汉语中使用频率很高的一个词,对外汉语教材在编排时也注意增加其复现率,但是汉语学习者在使用“都”时依然会出现较多偏误,这表明对外汉语中副词“都”的教材编排有进一步研究的必要。文章采用对比分析、归纳总结以及定量... 详细信息

副词“都”是汉语中使用频率很高的一个词,对外汉语教材在编排时也注意增加其复现率,但是汉语学习者在使用“都”时依然会出现较多偏误,这表明对外汉语中副词“都”的教材编排有进一步研究的必要。文章采用对比分析、归纳总结以及定量和定性相结合的研究方法,分别从义项设置及语法点呈现、语法点位置编排、练习设计以及课文复现四方面对《汉语教程》《发展汉语》以及《新实用汉语课本》中副词“都”的编排进行考察。在副词“都”的义项设置及语法点呈现上,各教材对副词“都”义项的多少及归属认识不同,对副词“都”语法点的具体呈现也有所不同,但通常都将副词“都”和“也”放在一起并列呈现;在副词“都”语法点的位置编排上,各语法点的出现位置没有一定的规律性,且各教材均存在语法点的编排超前或滞后的现象;在副词“都”的练习设计上,大多数副词“都”的语法点的相关练习,会反复多次被安排在不同册数和课目中。练习的题型种类各教材也相差无几,普遍以句子练习、会话练习为主,但在练习次数上却差别较大;在副词“都”的课文复现上,各教材基本都符合“先增后缓再降”的发展趋势,且复现的“都”的语法点,均分为教材所呈现的“都”的语法点和出现于课文中而未被呈现的“都”的语法点两部分。通过以上几个方面对副词“都”在对外汉语教材中的编排情况的分析,我们认为对外汉语教材今后在副词“都”的教学中应该注意以下问题:明确“都”的基本义项,增加其语法点;遵循由易到难、循序渐进的编排顺序;强化“都”的练习,丰富练习题型;协调副词“都”各语法点的课文复现。

关键词：副词“都” 义项设置及语法点呈现位置编排练习设计课文复现

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在合作学习中促进生生互动的有效策略

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浙江教育学院学报 2002年第4期 78-83页

作者：郑淑贞盛群力浙江教育学院浙江杭州310012 浙江大学浙江杭州310028

合作学习在世界范围内获得成功在很大程度上归功于它对生生互动的创新性运用。合作学习不仅从理论上重视生生互动这一教学资源,而且开发了诸多促进生生有效互动的策略。这些策略主要从班级分组、位置编排、规模设定、角色分配、技能教... 详细信息

合作学习在世界范围内获得成功在很大程度上归功于它对生生互动的创新性运用。合作学习不仅从理论上重视生生互动这一教学资源,而且开发了诸多促进生生有效互动的策略。这些策略主要从班级分组、位置编排、规模设定、角色分配、技能教授和课堂管理等6个方面进行分析。

关键词：合作学习课堂管理班级分组位置编排技能教授学生教学改革小组规模

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