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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 位置相关摩擦
  • 1 篇 谐波驱动
  • 1 篇 改进自适应鲁棒控...
  • 1 篇 运动控制

机构

  • 1 篇 南京市特种设备安...
  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 朱世强
  • 1 篇 王会方
  • 1 篇 吴文祥

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位置相关摩擦"
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谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制
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浙江大学学报（工学版） 2012年 第10期46卷 1757-1763页
作者： 王会方 朱世强 吴文祥 南京市特种设备安全监督检验研究院 江苏南京210002 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室 浙江杭州310027
针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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