检索结果-南通市图书馆

日光温室前屋面覆盖物协调铺卷装置设计与试验

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农业机械学报 2023年第5期54卷 348-358页

作者：张国祥张璐李鑫星龚志文董玉红马云飞中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031 中国农业大学烟台研究院烟台264670

前屋面是实现日光温室内外环境沟通的重要构建部分,通过控制前屋面覆盖物状态即可达到控制日光温室内部环境的目的。保温卷帘、通风卷膜以及遮阳网布作为日光温室常见的3种主要覆盖功能材料,在依靠共同前屋面构造面实现铺卷动作时,存在... 详细信息

前屋面是实现日光温室内外环境沟通的重要构建部分,通过控制前屋面覆盖物状态即可达到控制日光温室内部环境的目的。保温卷帘、通风卷膜以及遮阳网布作为日光温室常见的3种主要覆盖功能材料,在依靠共同前屋面构造面实现铺卷动作时,存在作业机械结构难以协调、自动化程度低等问题。结合3种覆盖物铺卷的功能需求,设计其彼此相协调的铺卷装置,包括外侧铺卷结构和内侧铺卷结构两个主要部分以及相配套的覆盖物协调铺卷控制方法。通过比例缩放的实体模型和实地试验相结合的方法验证了所设计日光温室前屋面覆盖物协调铺卷装置可以有效实现卷帘、卷膜和遮阳网布3种覆盖物的协调铺卷,且具有较好的控制精度和稳定性。模型试验结果表明:覆盖物开度控制的平均相对误差均小于3.5%,均方根误差均小于2.0%。覆盖物铺卷控制在各个开度下的变异系数均小于3.0%。而卷帘铺卷控制装置在实地试验中,其开度控制试验结果的平均相对误差均小于2.5%,均方根误差小于1.26%,测试数据的变异系数小于1.0%,也表现出较好的作业控制精度和稳定性。实地试验和模型试验结果中的测量数据整体变化趋势相同,进一步验证了装置模型试验结果的合理性和整体装置的实施可行性。

关键词：日光温室前屋面覆盖物协调铺卷位置检测

基于光电传感和轨迹观测的多级感应线圈炮触发控制研究

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电机与控制学报 2022年第8期26卷 59-65,78页

作者：郭灯华史铎林关晓存管少华吴彪海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室湖北武汉430030

多级同步感应线圈炮的定子线圈和电枢之间耦合量随二者相对位置变化,使得控制线圈炮达到大能级和高速度输出有很大挑战。本文设计了一种30级同步感应线圈发射检测控制系统,并发射过程中定位、测速进行了分析、仿真与试验验证。该装置在... 详细信息

多级同步感应线圈炮的定子线圈和电枢之间耦合量随二者相对位置变化,使得控制线圈炮达到大能级和高速度输出有很大挑战。本文设计了一种30级同步感应线圈发射检测控制系统,并发射过程中定位、测速进行了分析、仿真与试验验证。该装置在发射体布置黑白条纹,线圈级间布置光电传感器。光电传感器探测条纹输出位置正交编码,可以转换成发射体位置。构建Luenberger观测器观测出发射体速度,构建一种观测器频率分析方法,得到267 Hz的观测频率最适合当前系统。通过30级线圈发射试验对本文研究进行了检验,发射末速度达到了210 m/s,整个装置效率达到34.7%。这表明本文提出的光电传感器和轨迹观测方法可以有效用于多级线圈炮的触发控制,能够满足高速高加速应用场景。

关键词：多级同步感应线圈炮光电传感位置检测轨迹观测触发控制

种子位置信息视觉检测系统开沟延时回土装置研究

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农业机械学报 2022年第12期53卷 32-42页

作者：高振卢彩云李洪文何进王庆杰王志楠中国农业大学工学院北京100083 农业农村部河北北部耕地保育科学观测实验站北京100083

针对机器视觉获取种子空间分布信息时,传统开沟器作业过程中,种子落入种床后,土壤快速回落覆盖种子,导致种床中种子原始图像采集困难的问题,设计了一种开沟延时回土装置,通过导土装置、压种装置和回土装置的配合作业,延长土壤回落时间,... 详细信息

针对机器视觉获取种子空间分布信息时,传统开沟器作业过程中,种子落入种床后,土壤快速回落覆盖种子,导致种床中种子原始图像采集困难的问题,设计了一种开沟延时回土装置,通过导土装置、压种装置和回土装置的配合作业,延长土壤回落时间,形成有利于原始图像采集的避让空间,并在图像采集完毕后将泛起土壤推回种床,保证土壤回填率,达到延时回土的目的。通过理论分析确定导土装置、回土装置等关键装置结构参数。以开沟速度、开沟深度、回土板转角为试验因素,开展土壤回填率离散元仿真试验,确定最优作业参数为开沟速度1.6 m/s、开沟深度30 mm、回土板转角40°。在最优参数组合下,进行土壤回填率田间试验和种子图像采集田间试验。结果表明,开沟延时回土装置土壤回填率为96.5%,开沟延时回土装置较未安装回土装置的开沟器土壤回填率提升39.6个百分点;工业相机可以在导土装置形成的避让空间中采集到种床中种子的原始图像。试验结果表明,设计的结构可以有效避免回落土壤对图像采集的影响,并保证土壤回填率,实现了种床中种子图像的采集,为计算机视觉技术检测播种作业质量奠定了基础。

关键词：开沟延时回土装置图像采集位置检测

基于多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法

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华中农业大学学报 2024年

作者：焦锐马瑞峻陈瑜伍恩慧杨金鹏温国政潘雄华南农业大学工程学院

夹切一体的菠萝（Ananas comosus (L.) Merr.）采摘器在进行田间采摘作业时，需要自主确定果茎切割点位置，而菠萝果茎处容易被植株叶片、苞叶遮挡，采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置，为此提出一种多传感器信息融... 详细信息

夹切一体的菠萝（Ananas comosus (L.) Merr.）采摘器在进行田间采摘作业时，需要自主确定果茎切割点位置，而菠萝果茎处容易被植株叶片、苞叶遮挡，采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置，为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法。将深度相机和多组光电传感器结合，利用改进的YOLOv5目标检测算法融合RGB-D深度信息，实现对菠萝冠芽顶部至果实底部长度测量，再利用光电传感器信号变化判断菠萝采摘器是否到达冠芽顶部位置，并将冠芽顶部作为起始位置，控制采摘器下降速度和时间，从而保证采摘器底部安装的切割刀准确抵达果茎切割点位置。台架试验结果表明，该方法对真实菠萝果茎切割点检测成功率达到85%，满足菠萝采摘机器人作业过程中果茎切割点检测准确性要求。

关键词：菠萝采摘器果茎切割点位置检测多传感器信息融合 YOLOv5

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伺服电机转子位置检测的误差分析与补偿

计量学报 2022年第10期43卷 1319-1325页

作者：张天恒童鹏杨继森重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054

针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案。将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测。根据检测单元转子位置... 详细信息

针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案。将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测。根据检测单元转子位置解算原理,分析了检测单元的安装误差、电气误差、电磁噪声误差等引起的误差成分。提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对真实值和测量值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立转子位置的误差模型。利用所得到误差模型实现对转子位置的误差补偿。实验结果表明,在2000 r/min匀速工况下,补偿前转子位置最大测量误差为4.64°,补偿后转子位置误差为0.315°,精度提升了93.2%,为伺服电机转子位置检测提供了新的方法。

关键词：计量学电机转子位置检测隧道磁阻嵌入式位置时栅超限学习机

动态无线充电系统自解耦型分段导轨及其双模切换策略研究

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中国电机工程学报 2023年

作者：张献徐伟达王奉献苑朝阳杨庆新代中余新能源电力变换传输与智能控制天津市重点实验室(天津理工大学) 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)

为抑制电动汽车动态无线充电系统发射单元间的交叉耦合，降低其对系统谐振参数设计的影响，本文利用螺线管线圈与平面线圈正交解耦特性，提出一种自解耦分段发射导轨，其中螺线管为分级叠层绕制，实现了相邻发射单元间的自解耦。为降低... 详细信息

为抑制电动汽车动态无线充电系统发射单元间的交叉耦合，降低其对系统谐振参数设计的影响，本文利用螺线管线圈与平面线圈正交解耦特性，提出一种自解耦分段发射导轨，其中螺线管为分级叠层绕制，实现了相邻发射单元间的自解耦。为降低系统输出参数波动，基于互感动态变化规律，确定了系统最佳充电区间，并提出一种双模工作模式及其分段切换策略，实现对发射线圈实能顺序的实时控制。为实现双模工作状态的有序变换，设计了自解耦检测线圈结构，该检测线圈采用单层螺线管绕制并与接收线圈正交，避免了检测信号与电能传输之间的干扰。最后，搭建实验平台对所提方法的有效性进行了验证。实验结果表明，系统输出功率平稳性提升了19.5%，系统的最高效率可达92.3%。

关键词：电动汽车动态无线充电自解耦线圈位置检测双模切换

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卷烟纸自动纠偏系统的设计与应用

烟草科技 2022年第7期55卷 90-94页

作者：李小平潘恒乐梅光传常德烟草机械有限责任公司湖南常德415000

为解决ZJ116卷接机组生产中因卷烟纸出现横向偏移现象而造成卷烟纸毛边与分切不均等问题,设计了一种卷烟纸自动纠偏系统。系统包括纠偏装置和位置检测装置两大部分,采用光电式边缘检测传感器对卷烟纸位置进行检测,当卷烟纸发生偏移时将... 详细信息

为解决ZJ116卷接机组生产中因卷烟纸出现横向偏移现象而造成卷烟纸毛边与分切不均等问题,设计了一种卷烟纸自动纠偏系统。系统包括纠偏装置和位置检测装置两大部分,采用光电式边缘检测传感器对卷烟纸位置进行检测,当卷烟纸发生偏移时将纠偏信号发送给控制系统,进而控制电机驱动丝杆旋转,并通过滑块、连杆机构、转臂等带动导纸辊偏转实现对卷烟纸位置的调整。以红河卷烟厂生产的“红河(硬88)”牌卷烟为对象对ZJ116A和ZJ119机组进行对比测试,结果表明:与ZJ116A型卷接机组相比,应用自动纠偏系统的ZJ119机组未出现卷烟纸毛边现象,人工调节卷烟纸次数减少3.67次/月。该技术可为提高卷烟外观质量和设备运行效率提供支持。

关键词： ZJ116卷接机组 ZJ119卷接机组卷烟纸纠偏装置位置检测

AGV动态无线供电系统无通信自动分段切换技术研究

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电工技术学报 2024年

作者：荆锐张耀刘顺攀周凌云王州龙桂藜麦瑞坤青岛地铁运营有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所西南交通大学电气工程学院

为降低AGV动态无线供电系统位置检测与分段切换的复杂度，提出了一种集成了无通信位置检测功能的自动分段切换技术。位置检测线圈围绕发射线圈绕制，通过解耦电容解耦发射线圈与检测线圈，当接收线圈移动到发射线圈上方时，检测线圈只... 详细信息

为降低AGV动态无线供电系统位置检测与分段切换的复杂度，提出了一种集成了无通信位置检测功能的自动分段切换技术。位置检测线圈围绕发射线圈绕制，通过解耦电容解耦发射线圈与检测线圈，当接收线圈移动到发射线圈上方时，检测线圈只会在接收线圈磁场中感应出电压，此电压即为接收线圈的位置信号。结合提出的发射线圈分段切换策略，利用此感应电压驱动分段切换开关，对应的发射线圈自动开通。无需通信、分段切换控制器、辅助电源等装置，便能同时完成位置检测与分段切换。500W功率等级原理样机实验结果表明，当接收线圈移动时，接收线圈位置能被检测线圈准确的检测到，检测线圈能驱动发射线圈以正确的次序分段切换，与理论分析一致。

关键词：自动导引车动态无线供电位置检测分段切换

日光温室前屋面覆盖物协调铺卷装置设计及试验

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农业机械学报 2023年

作者：张国祥张璐李鑫星龚志文董玉红马云飞中国农业大学烟台研究院中国农业大学信息与电气工程学院中国科学院合肥物质科学研究院

前屋面是实现日光温室内外环境沟通的重要构建部分，通过控制前屋面覆盖物状态即可达到控制日光温室内部环境的目的。保温卷帘、通风薄膜以及遮阳网布作为日光温室常见的3种主要覆盖功能材料，在依靠共同前屋面构造面实现铺卷动作时，... 详细信息

前屋面是实现日光温室内外环境沟通的重要构建部分，通过控制前屋面覆盖物状态即可达到控制日光温室内部环境的目的。保温卷帘、通风薄膜以及遮阳网布作为日光温室常见的3种主要覆盖功能材料，在依靠共同前屋面构造面实现铺卷动作时，存在作业机械结构难以协调、自动化程度低等问题。结合3种覆盖物铺卷的功能需求，设计其彼此相协调的铺卷装置，包括外侧铺卷结构和内侧铺卷结构两个主要部分以及相配套的覆盖物协调铺卷控制方法。通过比例缩放的实体模型和实地试验相结合的方法验证了所设计日光温室前屋面覆盖物协调铺卷装置可以有效实现卷帘、卷膜和遮阳网33种覆盖物的协调铺卷，且具有较好的控制精度和稳定性。模型试验结果表明：覆盖物开度值控制的平均相对误差均小于3.5%，均方根误差的最大值均小于2.0%。覆盖物铺卷控制在各个开度下的变异系数均小于3.0%。而卷帘铺卷控制装置在实地试验中，其开度值控制试验结果的均小于2.5%，的最大值小于1.3%，测试数据的变异系数小于1.0%，也表现出较好的作业控制精度和稳定性。实地试验和模型试验结果中的测量数据整体变化趋势相同，进一步验证了装置模型试验结果的合理性和整体装置的实施可行性。

关键词：日光温室前屋面 3覆盖物协调铺卷位置检测