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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 预定性能控制
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 时变负载
  • 1 篇 外部干扰
  • 1 篇 位置子系统
  • 1 篇 姿态子系统

机构

  • 1 篇 河北科技大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 邵士凯
  • 1 篇 罗小元
  • 1 篇 武晓晶
  • 1 篇 吴学礼
  • 1 篇 韩欣芮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位置子系统"
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动力学参数未知的四旋翼无人机预定性能控制
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北京航空航天大学学报 2023年 第10期49卷 2587-2595页
作者： 武晓晶 韩欣芮 吴学礼 罗小元 邵士凯 河北科技大学电气工程学院 石家庄050018 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
针对具有外部气流干扰、空气阻力和时变负载的不确定四旋翼无人机,考虑动力学参数未知的情况,基于自适应动态表面控制框架,提出了一种新的双闭环预定性能控制方法。将四旋翼无人机系统解耦为双环,即外环位置子系统和内环姿态子系统,内... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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