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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 3 篇 位置信息融合
  • 1 篇 全球定位系统
  • 1 篇 战场通信态势
  • 1 篇 道路结构
  • 1 篇 配准
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 三维重建
  • 1 篇 态势感知
  • 1 篇 扩展kalman滤波
  • 1 篇 光流传感器
  • 1 篇 惯性测量单元

机构

  • 1 篇 沈阳航空航天大学
  • 1 篇 中国人民解放军电...
  • 1 篇 桂林电子科技大学
  • 1 篇 辽宁通用航空研究...

作者

  • 1 篇 袁西超
  • 1 篇 张晓东
  • 1 篇 唐欣
  • 1 篇 杨俭
  • 1 篇 邓洪高
  • 1 篇 李晓欢
  • 1 篇 卢艳军
  • 1 篇 何辉
  • 1 篇 王对武
  • 1 篇 刘冬
  • 1 篇 张前

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=位置信息融合"
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基于光流传感器的位置信息融合方法
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探测与控制学报 2022年 第3期44卷 51-56页
作者： 卢艳军 张前 张晓东 刘冬 沈阳航空航天大学自动化学院 辽宁沈阳110136 辽宁通用航空研究院 辽宁沈阳110136
针对无人机在使用全球定位系统(GPS)/惯性测量单元(IMU)的位置信息融合方法时,存在积分累积误差,且由外界因素导致飞行器上的GPS传感器的信号变弱甚至丢失时,产生位置信息误差过大的问题,提出基于光流传感器的位置信息融合方法,建立光... 详细信息
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基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法
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舰船电子工程 2016年 第12期36卷 50-54,183页
作者： 袁西超 何辉 杨俭 中国人民解放军电子工程学院 合肥230037
论文设计并验证了基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法,通过无人机在任务区域搜索时位置改变引起的信号强度的变化,反向推算出电台的位置,并且采用了几种手段有效减弱了噪声的影响,使得在信噪比较低的情况下仍能达到战场通信... 详细信息
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融合位置信息的智能驾驶高精地图三维重建
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桂林电子科技大学学报 2019年 第3期39卷 182-186页
作者： 王对武 邓洪高 李晓欢 唐欣 桂林电子科技大学信息与通信学院 广西桂林541004 桂林电子科技大学信息科技学院 广西桂林541004
针对因高精地图三维重建需计算大量点云数据而带来的重建效率低的问题,提出了一种融合车辆位置信息和道路结构特性的高精地图三维重建算法。该算法将车辆位置信息融入道路主干点云提取模型,将道路点云划分为道路主干与非道路主干区域,... 详细信息
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