检索结果-南通市图书馆

作者：曹景龙山东科技大学

学位级别：硕士

位模式插补具有思路简单从而实现容易、性能稳定等优点,适合对各种复杂曲线进行插补,并且插补速度快。对这种插补方式研究比较成熟的是日本NOVA公司,该公司开发的MCX运动控制芯片集成了位模式插补的功能,用户可以通过对该芯片中相应寄... 详细信息

位模式插补具有思路简单从而实现容易、性能稳定等优点,适合对各种复杂曲线进行插补,并且插补速度快。对这种插补方式研究比较成熟的是日本NOVA公司,该公司开发的MCX运动控制芯片集成了位模式插补的功能,用户可以通过对该芯片中相应寄存器的设定来实现位模式插补。可是这种专用芯片市场价格相对贵,其中的算法也是不对外开放的,再有就是该芯片对位模式插补不能实现加减速控制。本文的工作是利用日臻完备成熟的复杂可编程逻辑器件技术,自主研究基于CPLD的位模式插补控制器。本论文共分六章。第一章介绍了插补技术发展的背景和基本方法,简述了EDA相关技术,并阐述了本课题研究的意义、思路和内容。第二章首先分析了位模式插补的原理,然后根据原理对位模式插补控制器的总体结构进行了设计,最后简单讨论了位模式插补所需的数据流的生成方法。第三章主要研究了数据输入输出管理模块和位模式插补控制模块的实现。第四章主要研究加减速控制模块和手动控制进给模块的实现。第五章分析了实验开发系统的结构,并设计了实验开发系统的电路原理图和PCB板图。第六章对全文进行了总结,并提出了以后的工作要求。本论文通过CPLD实现了一个较为完整的位模式插补控制器,但是有很多细节之处还有待进一步改进。

关键词：位模式插补加减速控制 CPLD Verilog EDA

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位模式插补在开环数控系统中的设计与实现

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闽江学院学报 2011年第2期32卷 25-28,96页

作者：林忠李光炀邵明福建工程学院电子信息与电气工程系福建福州350108

在开环数控系统中采用位模式插补,结合特定插补算法,可有效提高系统性能.本文设计了在以ARM和CPLD为硬件结构的开环数控系统中实现位模式插补器和速度控制.以线性插补为例,对位模式插补器进行测试,测试结果表明,该设计可有效运行.

关键词：开环数控系统位模式插补速度控制

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Windows下开放式数控系统软件设计与研究

Windows下开放式数控系统软件设计与研究

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作者：何航电子科技大学

学位级别：硕士

本文介绍了Windows98平台下基于运动控制器GD104具有三轴联动功能的开放式数控系统的软件设计与实现。根据课题所提供的硬件环境，我们将整个软件系统分为运动控制器驱动程序和主机应用程序两大独立部分，分别对其进行设计开发。与此同... 详细信息

本文介绍了Windows98平台下基于运动控制器GD104具有三轴联动功能的开放式数控系统的软件设计与实现。根据课题所提供的硬件环境，我们将整个软件系统分为运动控制器驱动程序和主机应用程序两大独立部分，分别对其进行设计开发。与此同时，针对CNC系统中的一些关键问题展开了深入分析与研究，取得如下研究成果：（1）数控代码编译方面，采用编译+解释的方式，把大量复杂的运算放在预处理阶段，实时处理的时候则用较小的内存实现了从数控代码到插补控制命令的转换。同时，用解析法解决了预处理过程中的刀具半径补偿问题。（2）图形仿真方面，对刀具轨迹提供了三视图的预览方式。模拟加工时，采用Bresenham算法对刀具轨迹进行动态跟踪，同时根据加工的进给速度，对加工的总时间进行了较精确的估计。（3）插补算法方面，采用上下位机的形式对加工零件进行粗/精二次分层插补：粗插补时交由上位机的一个指定线程来完成;精插补时既可由下位机的硬件来完成，又可通过上位机生成插补数据包后，使用下位机的位模式插补来实现。（4）实时控制方面，利用设备驱动程序VxD解决了硬件定时中断和插补结束中断的捕获问题;提出一种速度控制算法，对闭环控制系统进行实时位置控制;采用主线程、控制线程、插补线程和解释线程，利用线程间的同步与通讯，协同完成数控机床的实时加工过程。最后，我们完成了运动控制器驱动程序和开放式数控系统应用程序的开发工作，并在实际应用中取得了满意的效果。

关键词： MCX314 VxD 驱动函数库位模式插补多线程

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基于OMAP3530的实时Linux数控系统软件设计与研究

基于OMAP3530的实时Linux数控系统软件设计与研究

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作者：苏鹏飞南京航空航天大学

学位级别：硕士

数控技术是装备制造业现代化的重要基础，数控系统作为数控技术的核心，其迅速发展将为我国传统制造业的改造升级起到推进作用。随着微处理器性能以及相关基础技术的发展提高，作为计算机的一个重要分支，嵌入式系统得到了越来越广泛的... 详细信息

数控技术是装备制造业现代化的重要基础，数控系统作为数控技术的核心，其迅速发展将为我国传统制造业的改造升级起到推进作用。随着微处理器性能以及相关基础技术的发展提高，作为计算机的一个重要分支，嵌入式系统得到了越来越广泛的应用，嵌入式Linux操作系统以其良好的可移植性、可定制性以及强稳定性，在嵌入式系统中得到广泛采用。随着嵌入式技术在数控系统中的广泛应用，研究嵌入式数控系统具有重要的实际意义。本文在以OMAP3530+FPGA/CPLD为核心的数控系统硬件平台基础上，对嵌入式数控系统软件进行了设计研究。文中首先采用Linux作为嵌入式操作系统，并对Linux内核进行配置及移植工作，同时构建了良好的文件系统;其次基于嵌入式Linux操作系统构建了良好的软件平台，其中包括设备驱动、DSP/BIOS Link等;然后本文在对标准Linux内核实时性不足的研究基础上，采用Xenomai对标准Linux内核进行了实时性改造，并验证了系统的实时性。在数控系统的软件平台基础上本文分别对数控系统界面及功能软件进行了研究。此外，文中在研究位模式插补原理的基础上，对位模式插补的加减速控制及位数据的生成进行了研究。

关键词：嵌入式数控系统 OMAP3530 Linux Xenomai 实时性位模式插补

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基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计

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工业控制计算机 2007年第3期20卷 67-68页

作者：朱斯国姜长泓杨喜黄艳秋长春工业大学电气工程学院吉林长春132000 长春工业大学机电工程学院吉林长春132000

以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件,自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器,该控制器能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的,通过寄存器对4个运动... 详细信息

以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件,自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器,该控制器能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的,通过寄存器对4个运动轴进行参数化控制,实现任意3轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补。

关键词：运动控制器位模式插补数控系统

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基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计

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工业控制计算机 2007年第11期20卷 62-63页

作者：曹世奇李占贤河北理工大学机械工程学院河北唐山063009

介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统。阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图。

关键词： MCX314As芯片位模式插补 PIC16F877A 运动控制

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