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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 csf-ppso-esn算法
  • 1 篇 igcf算法
  • 1 篇 位姿测量技术
  • 1 篇 位姿重复性检测
  • 1 篇 工业机器人末端执...

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 齐鲁工业大学

作者

  • 1 篇 刘海林
  • 1 篇 裘祖荣
  • 1 篇 于振
  • 1 篇 万俊贺
  • 1 篇 王志远

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位姿测量技术"
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基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测
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仪器仪表学报 2023年 第6期44卷 43-53页
作者： 于振 万俊贺 刘海林 裘祖荣 王志远 齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所 青岛266061 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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