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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 位姿映射
  • 1 篇 装配效率
  • 1 篇 位姿柔顺控制
  • 1 篇 工业机器人末端执...
  • 1 篇 成功装配时间
  • 1 篇 力位混合控制器

机构

  • 1 篇 青岛理工大学

作者

  • 1 篇 陈成军
  • 1 篇 贾彦徽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位姿柔顺控制"
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基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统实验研究
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机电工程 2024年
作者： 贾彦徽 陈成军 青岛理工大学机械与汽车工程学院
采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时，需要通过遥操作机器人进行装配，为此，提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先，基于该装配系统，建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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