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  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 控制科学与工程
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主题

  • 2 篇 伺服阀控缸
  • 1 篇 位置控制
  • 1 篇 模糊-pi控制
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 液压四足机器人
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 动态面

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 北京市液压技术研...

作者

  • 1 篇 张二岩
  • 1 篇 沈伟
  • 1 篇 孙畅

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=伺服阀控缸"
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伺服阀控缸位置控制系统的模糊控制和模糊-PI复合控制比较
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液压气动与密封 2012年 第1期32卷 25-27页
作者： 张二岩 北京市液压技术研究所 北京100176 清华大学自动化系 北京100184
伺服阀控缸位置控制被广泛应用于各种场合,如数控机床、民航飞机等。该文针对伺服阀控缸位置控制系统模糊控制和模糊-PI复合控制进行比较,说明模糊控制的特点和模糊-PI控制的优势。
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液压四足机器人髋关节的鲁棒自适应动态面控制
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北京理工大学学报 2016年 第6期36卷 599-604页
作者： 沈伟 孙畅 北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室 北京100081
液压四足机器人髋关节由伺服阀控缸系统构成,是机械腿的关键组成部分.它的控制性能直接影响着机械腿甚至机器人的运动控制精度.因为髋关节工作情况的复杂性和阀控缸系统自身的非线性,使得传统控制算法无法满足机器人运动性能指标的要求... 详细信息
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