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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 自动化系统
  • 1 篇 伺服系统控制参数
  • 1 篇 pid整定

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 陆军航空兵学院

作者

  • 1 篇 郝齐
  • 1 篇 王立平
  • 1 篇 关立文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=伺服系统控制参数"
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基于遗传算法并联机床电机伺服系统控制参数整定
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清华大学学报（自然科学版） 2010年 第11期50卷 1801-1806页
作者： 郝齐 关立文 王立平 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084 陆军航空兵学院直升机机械工程系 北京101123
并联机床电机伺服系统控制参数的整定是后续并联机床动力学控制研究的基础。该文作者在提出基于时域特性和动态特性PID参数优化指标的基础上,利用遗传算法分别对伺服系统的速度控制环和位置控制环的多个控制参数进行优化整定,并与传统的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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