检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微分反馈控制在永磁伺服系统中的应用研究

电工技术学报 2005年第9期20卷 92-97页

作者：陈荣邓智泉严仰光南京航空航天大学航空电源重点实验室

PI调节器用于伺服系统闭环控制时,为保证伺服系统有快速响应,超调是不可避免的。本文研究微分控制(微分调节,微分反馈)对抑制系统响应超调的作用。通过求解微分方程的实时解,分析微分控制对闭环系统阻尼比及闭环零、极点的影响。分析表... 详细信息

PI调节器用于伺服系统闭环控制时,为保证伺服系统有快速响应,超调是不可避免的。本文研究微分控制(微分调节,微分反馈)对抑制系统响应超调的作用。通过求解微分方程的实时解,分析微分控制对闭环系统阻尼比及闭环零、极点的影响。分析表明,对实际的永磁同步伺服系统引入微分反馈控制,可使系统既有较快的响应速度,又明显地抑制伺服系统响应超调,从而使系统具有优异的响应性能。仿真和实验均证实了微分反馈对伺服系统控制的有效性。

关键词：永磁伺服微分控制超调

永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2014年第9期29卷 137-144页

作者：黄科元周滔滔黄守道姜真叶虹志湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南大学信息科学与工程学院长沙410082

高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略。分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度。... 详细信息

高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略。分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度。通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应。仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制。

关键词：伺服快速响应无超调自适应

基于分层神经网络的微装配全局—局部视觉伺服研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2002年第10期38卷 139-143页

作者：席文明朱剑英南京航空航天大学机电学院南京210016

采用多视觉系统进行全局-局部3D点的跟踪,控制全局跟踪的视觉系统具有低的放大倍数和大的视场,而控制局部跟踪的视觉系统具有高的放大倍数和小的视场。在视觉伺服控制中,利用推导出的视觉雅可比映射矩阵建立任务空间到视觉空间的伺服控... 详细信息

采用多视觉系统进行全局-局部3D点的跟踪,控制全局跟踪的视觉系统具有低的放大倍数和大的视场,而控制局部跟踪的视觉系统具有高的放大倍数和小的视场。在视觉伺服控制中,利用推导出的视觉雅可比映射矩阵建立任务空间到视觉空间的伺服控制方程,并利用这一方程建立预测器,对物体图像的未来位置进行预测,这样就减小了图像处理的区域,提高了图像处理的速度;同时,利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射,避免了复杂的逆矩阵计算。从仿真结果来看,这些方法的使用提高了图像处理的速度和跟踪精度。

关键词：微装配全局-局部3D跟踪视觉雅可比矩阵伺服预测分层神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载火控雷达伺服分机通用测试技术

数据采集与处理 2005年第1期20卷 111-115页

作者：雷沃妮中国电子科技集团公司第十四研究所南京210013

为了解决减少机载雷达测试设备的专业设备量和复杂性问题 ,对机载雷达伺服分机测试设备通用性进行了研究 ,使之适用于多种型号的机载雷达地面测试设备。给出基于 VXI总线的通用接口模块和专用数据采集 /变换模块组成的硬件系统、Lab Win... 详细信息

为了解决减少机载雷达测试设备的专业设备量和复杂性问题 ,对机载雷达伺服分机测试设备通用性进行了研究 ,使之适用于多种型号的机载雷达地面测试设备。给出基于 VXI总线的通用接口模块和专用数据采集 /变换模块组成的硬件系统、Lab Windows/CVI编程环境下的软件设计等 ,在集控制与测量为一体的通用模块的设计上 ,为机载雷达其他分机的测试提供了设计参考。与传统的分机测试设备比较 ,本设计优化了专业测试设备。

关键词：分机伺服编程环境通用模块 VXI总线地面测试设备复杂性问题机载火控雷达机载雷达通用接口

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字伺服步进液压缸的建模分析

中国机械工程 2007年第16期18卷 1935-1938页

作者：肖志权彭利邢继朱石坚武汉科技学院武汉430073 海军工程大学武汉430033

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力... 详细信息

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。

关键词：数字的伺服步进液压缸建模仿真

侧扫声呐永磁同步电机伺服系统滑模变结构矢量控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2018年第2期36卷 276-280页

作者：吴晏辰王英民西北工业大学航海学院陕西西安710072

为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案。采用了最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方法,以提高系统的功率因数及动态性能,在此基础之上,针对声呐伺服控制中动载带来的... 详细信息

为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案。采用了最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方法,以提高系统的功率因数及动态性能,在此基础之上,针对声呐伺服控制中动载带来的不利影响,提出了滑模变结构(SMVS)矢量控制方法,有效改善了系统的鲁棒性。详细阐述了MTPA以及SMVS矢量控制方法的机理,并对其有效性进行了验证。

关键词：侧扫声呐伺服永磁同步电机矢量控制最大转矩电流比滑模变结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微机控制电致伸缩微步距伺服系统的实验研究

压电与声光 1994年第2期16卷 48-52页

作者：宋小中刘正勋南京航空航天大学

根据电火花细微加工的特点，设计了一个由ＷＴＤＳ电致伸缩器件与步进电动机进给装置相结合的微步距伺服进给的实验系统，系统的工作由ＴＰ８０１Ｂ单板机控制，经过输入模拟信号的仿真实验表明，微进给部件能以＜０．１μｍ的微步距跟... 详细信息

根据电火花细微加工的特点，设计了一个由ＷＴＤＳ电致伸缩器件与步进电动机进给装置相结合的微步距伺服进给的实验系统，系统的工作由ＴＰ８０１Ｂ单板机控制，经过输入模拟信号的仿真实验表明，微进给部件能以＜０．１μｍ的微步距跟踪加工进给。

关键词：电致伸缩位移器伺服电火花加工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动压反馈伺服阀的反馈性能测试方法

航空学报 2009年第10期30卷 1918-1922页

作者：赵江波王军政北京理工大学自动化学院北京100081

为准确测量动压反馈伺服阀的反馈网络时间常数τ,提出一种用频率扫描法来测量时间常数的方法。建立了动压反馈伺服阀的反馈压差与加载压差的传递函数,该传递函数是关于τ的表达式。据此,只要能获取该传递函数,就可以计算出时间常数的值... 详细信息

为准确测量动压反馈伺服阀的反馈网络时间常数τ,提出一种用频率扫描法来测量时间常数的方法。建立了动压反馈伺服阀的反馈压差与加载压差的传递函数,该传递函数是关于τ的表达式。据此,只要能获取该传递函数,就可以计算出时间常数的值。为此,设计了专门的测试装置,通过试验法获取该传递函数的幅频特性,从而间接计算出τ。测试装置由一个加载伺服阀为被测伺服阀提供幅值恒定、频率递增的交变负载,通过一个数字控制器实现加载压力幅值的恒定控制。试验测试表明,测试过程可行,结果准确可靠,能够满足实际要求。

关键词：动压反馈性能测试时间常数伺服阀

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交流异步伺服在数控系统中的应用

中国机械工程 1999年第10期10卷 1145-1146页

作者：房强北京航天数控系统集团公司

介绍了交流异步伺服的控制原理及其在机床数控系统应用中的具体性能要求；比较了交流异步伺服和其它伺服在数控系统中的差异及优缺点。

关键词：伺服数控系统矢量电机数控机床