检索结果-南通市图书馆

作者：霍冀鲁昆明理工大学

学位级别：硕士

随着智能物流市场的迅速发展,高效率拣选的多层穿梭车作为托盘密集的智能高速立体仓库存储系统的核心自动化设备,已经在医药、电商、工业等诸多领域实现应用,对智能化立体仓库的作业效率和可靠性起着决定性作用。快速伸缩货叉及其传动... 详细信息

随着智能物流市场的迅速发展,高效率拣选的多层穿梭车作为托盘密集的智能高速立体仓库存储系统的核心自动化设备,已经在医药、电商、工业等诸多领域实现应用,对智能化立体仓库的作业效率和可靠性起着决定性作用。快速伸缩货叉及其传动系统作为核心部件,对多层穿梭车整机性能有着至关重要的影响。对于伸缩货叉及其传动系统的研究多数是基于经验设计方法的功能设计,亟待解决货叉轻量化设计及其传动系统动态设计问题。因此,高速、高加速工况下快速伸缩货叉系统的动力学问题成为制约高精度、高性能多层穿梭车产品研发的技术难点之一。针对上述存在的问题,本文主要研究如下:首先,以某多层穿梭车多级伸缩货叉为研究对象,建立现有多级货叉机构有限元模型,计算分析其静力学特性和模态特性。在此基础上,以新型截面形式开展多级伸缩货叉的轻量化设计,对比分析了不同材料特性和截面形式下新型多级伸缩货叉的变形和应力等静力学特性和固有特性,其具有良好的静刚度特性和模态特性,为快速伸缩货叉的轻量化优化设计提供了参考方案。其次,根据多级伸缩货叉系统的同步运动负载特点和变工况快速响应的要求,开展了包括平带背向齿-齿条中叉的带传动和齿轮-双齿条差动的底-中-前叉同步传动的快速多级伸缩货叉传动系统的选型设计。采用等效刚体和弹簧阻尼单元的组合方法,运用ADAMS建立了考虑张紧轮作用的带轮-平带背向齿-齿条的带传动系统的等效多体动力学模型,计算分析了不同张紧参数和工况下平带背向齿-齿条的带传动系统的振动位移和啮合特性等动力学结果。同时,建立了单边多级伸缩货叉齿轮-双齿条差动的同步传动系统的多体动力学模型,计算分析了在中叉理想驱动下不同转速及负载对单边多级伸缩货叉出程回程的伸缩位移和快速响应等动态特性的影响。最后,基于多级伸缩货叉系统的实际工作条件,考虑带传动的动态特性和齿轮齿条差动的传动特性,建立了完整的多级伸缩货叉传动系统的多体动力学模型,计算分析了时变工况下双边伸缩货叉系统的同步存取货过程的动力学特性,为高速多层穿梭车快速多级伸缩货叉系统的动态设计和动力学研究提供参考依据。

关键词：伸缩货叉动力学带传动系统轻量化多层穿梭车

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新型伸缩货叉和货叉定位嚣

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起重运输机械 2004年第2期 55-56页

作者：覃辛华

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伸缩货叉齿轮齿条虚拟样机装配的研究

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机械工程与自动化 2020年第1期 46-48页

作者：李奇李成群李牧华北理工大学机械工程学院

简要介绍了齿轮齿条式伸缩货叉的工作原理,为使伸缩货叉上的齿轮齿条各啮合点能够准确啮合,防止轮齿干涉产生,结合Wolfram Mathematica、SolidWorks和AutoCAD软件进行计算和虚拟样机试验,通过原理推导提出了一种能够准确装配齿轮齿条的... 详细信息

简要介绍了齿轮齿条式伸缩货叉的工作原理,为使伸缩货叉上的齿轮齿条各啮合点能够准确啮合,防止轮齿干涉产生,结合Wolfram Mathematica、SolidWorks和AutoCAD软件进行计算和虚拟样机试验,通过原理推导提出了一种能够准确装配齿轮齿条的方法,并给出了对应的计算方法和案例,解决了闭合齿轮齿条的装配精度问题,从而为齿轮齿条式伸缩货叉的实际装配提供了依据。

关键词：伸缩货叉齿轮齿条虚拟样机装配

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V形伸缩货叉挠度计算

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机械工程与自动化 2021年第5期 201-202,205页

作者：陈仕彬李文龙王彦宇沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110169

通过对伸缩货叉的受力分析,计算出V形货叉带载时上叉板受到的切向力和法向力,在同一伸缩行程时,收叉状态比伸叉时的挠度大。依照普通托盘类货叉的挠度计算方法,得到V形货叉的理论挠度。该计算方法适用于不同长度伸缩货叉的挠度计算,为新... 详细信息

通过对伸缩货叉的受力分析,计算出V形货叉带载时上叉板受到的切向力和法向力,在同一伸缩行程时,收叉状态比伸叉时的挠度大。依照普通托盘类货叉的挠度计算方法,得到V形货叉的理论挠度。该计算方法适用于不同长度伸缩货叉的挠度计算,为新的V形货叉开发及设计提供了基础及理论参考。最后通过实测一例货叉的带载挠度,验证了V形货叉受力分析及挠度计算方法的实用性。

关键词： V形货叉挠度伸缩货叉受力分析

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穿梭车用伸缩货叉的设计研究

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起重运输机械 2020年第3期 58-62页

作者：姜延柏尹世琛陈涤新邹丽北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 北京市自动化物流装备工程技术研究中心北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计... 详细信息

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。

关键词：穿梭车伸缩货叉组成结构伸缩原理总体规划部件设计

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无人微型超市的研究与设计

无人微型超市的研究与设计

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作者：杨波合肥工业大学

学位级别：硕士

自动售货行业正在进入蓬勃发展的时期,网络技术特别是移动支付技术的突破,进一步促进了自动售货行业的发展。但是目前我国常见的自动售货机能够覆盖的商品种类还很有限,同时习惯了现代都市化生活的人们对自动售货形式及其内容也有了更... 详细信息

自动售货行业正在进入蓬勃发展的时期,网络技术特别是移动支付技术的突破,进一步促进了自动售货行业的发展。但是目前我国常见的自动售货机能够覆盖的商品种类还很有限,同时习惯了现代都市化生活的人们对自动售货形式及其内容也有了更高的要求。本文结合自动售货业的实际情况,进行了详细研究分析,提出了无人微型超市的新概念,该模式能够满足更大范围内的商品种类销售。通过对无人微型超市进行市场调研和需求分析,本文确定了无人微型超市的总体设计方案,将无人微型超市分为针对较大物件的自动取货机、较小商品的立式圆筒售货机和常规商品的新型自动售货机,以及作为补充的新型格子便利柜等几个模块。创新设计了立式圆筒售货机、新型格子便利柜的双重柜门机构、自动取货机的双深位伸缩货叉机构以及新型自动售货机的载货平台机构等,并对主要零部件进行设计和选型计算。为验证布局合理性以及设计方案的可靠性和安全性,本文对无人微型超市各零部件进行了三维建模,并完成虚拟装配,对其关键部位进行了刚度和强度校核。同时,本文进行了无人微型超市控制系统的设计,设计了友好的人机交互界面。

关键词：微型超市自动售货伸缩货叉立式圆筒双重柜门

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