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基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略
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机器人 2024年 第3期46卷 305-316页
作者: 廖哲霖 彭建伟 姚瀚晨 苏泽凡 戴厚德 福建农林大学机电工程学院 福建福州350002 中国科学院福建物质结构研究所 福建福州350005
目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空... 详细信息
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基于直角网格伴随自适应的声爆预测
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北京航空航天大学学报 2023年 第9期49卷 2432-2441页
作者: 朱震浩 肖天航 徐雅楠 邓双厚 张珍铭 余雄庆 南京航空航天大学航空学院 南京210016 上海机电工程研究所 上海201109
声爆预测是超声速民机设计关键技术之一,近场过压信号的精确计算是声爆预测的基础和重要环节。针对超声速民机声爆预测问题,发展了基于直角网格伴随自适应的超声速近场求解方法。运用有限体积法求解流体控制方程,以指定近场位置过压值... 详细信息
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伴随冯德培先生遨游于神经肌肉接头和突触研究35年
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生理学报 2007年 第6期59卷 733-735页
作者: 荣辛未 中国科学院原上海生理研究所 上海200031
2007年4月5日,中国科学院上海生命科学研究院为纪念冯德培先生诞辰100周年,为冯先生树立一个新铜像,并举行了一个学术报告会。其间,有同志说我跟随冯德培先生多年,邀我写一些他的事迹。这些触发我打开记忆闸门,许多往事纷涌而出。
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伴随世界文明史的环境保护
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环境保护 2010年 第15期38卷 23-26页
作者: 石艾帆 李慧明 郑大愚 杨娜 南开大学环境与社会发展研究中心
纵观人类文明史,文明的核心是经济的发展,经济决定军事、政治和文化,而经济的发展状况严重受到环境的影响,这个环境包括自然环境和受人为因素干预后的环境,而这种被干预后的环境已经在发展中变得越来越重要,甚至成为了制约发展的瓶颈之... 详细信息
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文学伴随论——论“真实”作为文学的伴随因素
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文艺研究 2014年 第7期 12-21页
作者: 王峰 华东师范大学中文系
文学既不是模仿真实,也不是创造真实。这种整体性判断方式是错误的。我们不能将真实与文学对立起来进行整体性判断,而应该把真实放在文学的不同类型中进行实际考察。在不同的文学类型中,真实占有不同的成分,只有在极度强调现实性的文学... 详细信息
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伴随奥运继续前行
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中国皮革 2008年 第20期37卷 78-85页
作者: 张倩
在本届奥运会上.中国体育代表团共获得51枚金牌、21枚银牌、28枚铜牌.奖牌总数100枚.创4项世界纪录:获金牌数超越美国.获奖牌数超越俄罗斯.位列奥运会金牌榜第一.奖牌榜第二,这是中国参加奥运会历史上的最好成绩,创造了中国竞... 详细信息
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伴随上的自然变换
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南京大学学报(自然科学版) 1994年 第4期30卷 563-574页
作者: 陈焕艮 南京大学数学系
引进了自然变换函了的概念,建大了自然同构与伴随间的一类等价关系,系统研究了伴随上的自然变换,主要结果:设<F,K1,η1,ε1>:X→A,<G,K2,η2,ε2>:X→A.n:F→G,m,K1→K2,若n2=(m°n... 详细信息
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Hardy空间上复合算子的伴随表示
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数学物理学报(A辑) 2006年 第1期26卷 129-135页
作者: 吴树宏 武汉理工大学理学院数学系 武汉430070
Hardy空间上的复合算子的伴随算子具有很好的性质,但对一般情形而言,一直没有关于它的明确表达式.Cowen于1988年给出了(?)为D上的线性分式自映射情形时C*(?)的表达式,并且于2000年给出了n个变量情形的推广.他指出,正是由于没有一般情... 详细信息
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基于DPO引物的SYBR Green Ⅰ实时荧光RT-PCR检测葡萄卷叶伴随病毒3号
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植物保护学报 2017年 第2期44卷 343-344页
作者: 乾义柯 张娜 魏霜 陆平 张祥林 伊犁出入境检验检疫局 新疆伊宁835000 伊犁师范学院 新疆伊宁835000 汕头出入境检验检疫局 广东汕头515041 新疆出入境检验检疫局 乌鲁木齐830052
葡萄卷叶病是葡萄上一种重要的病毒病,在国内分布较为普遍,引起该病的葡萄卷叶伴随病毒(Grapevine leafroll-associated virus,GLRaV)是由多种病毒单独或复合侵染造成。已报道的GLRaVs至少有5种,其中GLRaV-3是葡萄卷叶病毒属Ampleovi... 详细信息
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关于三类图的伴随唯一性
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大连理工大学学报 1996年 第2期36卷 130-134页
作者: 杜祖缔 施光燕 大连理工大学应用数学系 大连海事大学
讨论了n个顶点n+2条边的连通图中三类图的伴随多项式的性质,得到了这些图是伴随唯一的一个充分条件,并利用它来讨论其色唯一性,得到一个色唯一图,同时提出一个未解决问题.
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