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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 2 篇 伪逆控制分配
  • 1 篇 分布式驱动电动汽...
  • 1 篇 can总线
  • 1 篇 跟随性能
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 过驱动系统

机构

  • 2 篇 北京航空航天大学

作者

  • 2 篇 冯冲
  • 2 篇 丁能根
  • 2 篇 何勇灵
  • 1 篇 高峰
  • 1 篇 徐国艳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=伪逆控制分配"
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分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计
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汽车工程 2015年 第2期37卷 207-213页
作者： 冯冲 丁能根 何勇灵 徐国艳 高峰 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191
本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统。该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器。电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法
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汽车工程 2014年 第2期36卷 129-133页
作者： 冯冲 丁能根 何勇灵 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191
针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车... 详细信息
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