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一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法

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大地测量与地球动力学 2015年第4期35卷 671-675页

作者：肖国锐隋立芬戚国宾刘乾坤信息工程大学地理空间信息学院郑州市科学大道62号450001

使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径... 详细信息

使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。

关键词：北斗三频数据周跳探测与修复伪距多路径误差无几何相位组合伪距相位组合

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动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析

导航定位学报 2023年第5期11卷 76-83页

作者：朱永兴王路蔡昌盛崔先强张奋地理信息工程国家重点实验室西安710054 西安测绘研究所西安710054 中南大学长沙410083

为了弥补现有全球卫星导航系统(GNSS)中伪距多路径误差分析大多基于静态数据分析的不足,开展动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析:收集车载、机载、船载等3种场景的GNSS动态数据,分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B1C、B2a频点伪距... 详细信息

为了弥补现有全球卫星导航系统(GNSS)中伪距多路径误差分析大多基于静态数据分析的不足,开展动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析:收集车载、机载、船载等3种场景的GNSS动态数据,分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B1C、B2a频点伪距多路径误差;并与全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星公开服务频点进行比较。实验结果表明,BDS-3 B1C频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径均方根误差(RMS)的范围分别为0.14~0.34、0.18~0.28、0.005~0.059 m,与Galileo E1频点相当,略优于GPS L1频点;BDS-3 B2a频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径误差RMS的范围分别为0.10~0.33、0.12~0.22、0.005~0.065 m,与GPS L5、Galileo E5a频点基本相当。

关键词：全球卫星导航系统(GNSS) 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 伪距多路径误差车载船载机载

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北斗系统GEO卫星伪距多路径误差改正

北京测绘 2024年第7期38卷 1053-1057页

作者：李卫锋南京交通职业技术学院江苏南京211188

北斗系统地球静止轨道(GEO)卫星因相对于地面近似静止,其多路径误差相对于其他类型较为严重,且表现出系统波动现象。为提升定位精度,本文在GEO卫星伪距多路径误差特征研究的基础上,采用奇异谱分析方法对其进行修正,并通过伪距单点定位(S... 详细信息

北斗系统地球静止轨道(GEO)卫星因相对于地面近似静止,其多路径误差相对于其他类型较为严重,且表现出系统波动现象。为提升定位精度,本文在GEO卫星伪距多路径误差特征研究的基础上,采用奇异谱分析方法对其进行修正,并通过伪距单点定位(SPP)验证伪距多路径误差修正效果。选取测站CUT0连续10d的静态观测数据进行修正试验。研究发现,GEO卫星伪距多路径误差序列表现出较强的天重复性,且多路径误差中的系统误差项越大,重复性也越强;在运用奇异谱分析方法修正GEO卫星伪距多路径误差各系统误差项后,多路径组合(MP)观测值和SPP的定位精度均有一定程度提升。

关键词：北斗系统北斗系统地球静止轨道(GEO)卫星伪距多路径误差奇异谱分析伪距单点定位(SPP) 定位精度

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海洋环境下的GPS多路径效应研究

海洋环境下的GPS多路径效应研究

作者：牟哲晗天津大学

学位级别：硕士

二十一世纪是海洋的世纪,我国先后提出了海洋强国战略和“一带一路”倡议,GPS高精度定位在各种海上活动中的应用也日益广泛,而多路径效应是影响GPS高精度定位的重要误差源,其难以通过建模或者观测值差分的方式进行消除,并且多路径效应... 详细信息

二十一世纪是海洋的世纪,我国先后提出了海洋强国战略和“一带一路”倡议,GPS高精度定位在各种海上活动中的应用也日益广泛,而多路径效应是影响GPS高精度定位的重要误差源,其难以通过建模或者观测值差分的方式进行消除,并且多路径效应与观测环境密切相关,水面又对电磁波信号具有很强的反射能力,因此有必要对海洋环境下的多路径效应进行研究。本文对海洋环境下GPS定位中的伪距多路径效应和载波相位多路径效应展开研究,利用Anubis软件提取伪距多路径误差,基于非差非组合精密单点定位计算载波相位多路径误差,运用划分海陆范围的对比方式探讨了海洋环境下的GPS多路径效应。本文主要工作如下:1、阐述了多路径效应产生的原因,推导了伪距多路径效应的计算方法,归纳了影响多路径效应的主要因素,并对常用的两款质量检核工具TEQC和Anubis进行了介绍。2、基于非差非组合精密单点定位计算载波相位多路径误差,给出了非差非组合精密单点定位的数学模型,对各种误差项进行了介绍并给出了相应的改正或处理方法,推导了参数估计常用的最小二乘法和卡尔曼滤波。3、基于IGS测站、COCO Net GPS观测网测站以及自行架设测站的观测数据,利用Anubis软件获得伪距多路径效应,通过卫星方位角划分海陆范围,然后对海洋与陆地环境下的伪距多路径效应进行对比分析,发现伪距多路径效应整体上与卫星高度角呈负相关;海洋环境的下P1、P2码伪距多路径误差与陆地环境下无显著差异;对于C1码伪距,海洋环境下的多路径误差大于陆地环境。4、利用非差非组合精密单点定位计算载波相位多路径效应,结合卫星方位角划分海陆范围,对海洋与陆地环境下的载波相位多路径效应进行对比分析,发现载波相位多路径效应整体上同样与卫星高度角呈负相关;两种环境下的载波相位多路径误差没有数值上的差异;低卫星高度角时,海洋环境与陆地环境下的载波相位多路径误差存在频率上的差异,海洋环境下的载波相位多路径误差频率高于陆地环境下载波多路径误差的频率。

关键词：海洋环境伪距多路径误差载波相位多路径误差 Anubis软件非差非组合PPP