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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 动态跟踪
  • 1 篇 单目视觉定位
  • 1 篇 相机标定
  • 1 篇 传送带标定
  • 1 篇 高速并联机器人

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 闫寒
  • 1 篇 李策
  • 1 篇 梅江平
  • 1 篇 张舵
  • 1 篇 王浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=传送带标定"
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基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法
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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年 第2期53卷 138-146页
作者： 梅江平 王浩 张舵 闫寒 李策 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物体在分拣系统中的定位精度较低,使机器人末端不能精确抓取动态目标.而且传统的单目视觉定位及跟踪算法存... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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