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基于Matlab的Fuzzy-pid控制器的设计与仿真

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天津职业技术师范大学学报 2012年第4期22卷 29-31,35页

作者：高维豪胡山吴兴利田立国天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津30222

简要介绍了传统pid设计及整定方法,给出Fuzzy-pid控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统pid控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-pid控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的pid控制器。

关键词：传统pid控制器模糊自适应控制器 Siumlink

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导弹发射装置随动系统模糊神经pid控制器

海军航空工程学院学报 2012年第6期27卷 664-668页

作者：赵修平苏正波郭凯王天辉海军航空工程学院飞行器工程系山东烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 海军装备部军械保障部北京100841

在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中,传统的pid控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型,结合了模糊控制、神经网络及pid等控制算法,设计了模糊神经pid控制器。通过与传统的pid控制器仿真实... 详细信息

在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中,传统的pid控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型,结合了模糊控制、神经网络及pid等控制算法,设计了模糊神经pid控制器。通过与传统的pid控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊神经pid控制器能够有效地提高该随动系统的动态性能和鲁棒稳定性。

关键词：随动系统模糊神经网络传统pid控制器

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气动位置伺服控制系统设计与研究

现代制造工程 2017年第7期 90-94,70页

作者：王飞段振霞刘建国麦云飞上海理工大学上海200093

在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统pid控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气... 详细信息

在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统pid控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。

关键词： LabVIEW软件气动位置伺服控制传统pid控制器状态控制器

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导弹发射装置伺服系统模糊pid控制研究

现代防御技术 2012年第3期40卷 63-66,119页

作者：赵修平王天辉林琨山宋汉强海军航空工程学院飞行器工程系海军航空工程学院研究生管理大队中国人民解放军91604部队

在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的pid控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊pid控制器。通过与传统的pid控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊pid控制器能够有效提高该... 详细信息

在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的pid控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊pid控制器。通过与传统的pid控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊pid控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。

关键词：伺服系统模糊pid控制器传统pid控制器

高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究

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电子设计工程 2013年第24期21卷 102-105,109页

作者：刘立民中国煤炭科工集团沈阳研究院辽宁抚顺113122

针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性。考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外... 详细信息

针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性。考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统pid控制器、单神经元pid控制两种不同控制策略控制。通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性。结果表明,单神经元pid控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法。

关键词：高压断路器无刷直流电机传统pid控制器单神经元pid控制器

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主动磁悬浮轴承非线性控制决策的研究

常州工学院学报 2012年第1期25卷 51-54页

作者：姜大军谈浩楠张建生南通大学电气工程学院江苏南通226019 常州工学院电子信息与电气工程学院江苏常州213002

主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的pid控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要... 详细信息

主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的pid控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种pid调节器没有自适应能力。文章所设计的pid控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。

关键词：主动磁悬浮轴承传统pid控制器非线性控制

混合模糊pid算法在EAST AIA CASK烘烤系统中的应用

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混合模糊PID算法在EAST AIA CASK烘烤系统中的应用