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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 1 篇 传统机械控制
  • 1 篇 深度强化学习算法
  • 1 篇 协同策略

机构

  • 1 篇 武汉纺织大学

作者

  • 1 篇 桂熙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=传统机械控制"
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基于MADDPG算法的多智能体协同控制研究
基于MADDPG算法的多智能体协同控制研究
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作者： 桂熙 武汉纺织大学
学位级别：硕士
传统的工业机器人是建立在精确的数学模型的基础上,其控制方法通常是在固定的环境中设定特定任务。然而这样的传统控制系统不具备适应性以及泛化性,当机器人处于的环境发生细微的改变时,机器人则无法准确的完成任务,因此智能控制算法逐... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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