检索结果-南通市图书馆

系统仿真学报 2005年第8期17卷 2004-2007页

作者：龚亚信杨宏文胡卫东马志奇国防科学技术大学ATR重点实验室长沙410073

传感器仿真是剧情产生系统的重要组成部分。分析了剧情产生系统中传感器的一般结构,建立了传感器的基础模型。并以地基边扫描边跟踪雷达为例,详细探讨了传感器模型的设计思路和方法。

关键词：剧情传感器仿真雷达模型数据处理器天线模型

无人直升机飞行传感器仿真及其故障诊断与容错技术研究

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无人直升机飞行传感器仿真及其故障诊断与容错技术研究

作者：谢勇南京航空航天大学

学位级别：硕士

无人直升机机载飞行传感器通常有体积、重量等方面的限制,并且经常工作在振动、强干扰等恶劣环境下,所以飞行传感器是无人直升机控制系统中可靠性要求比较高的环节之一。本论文旨在设计一套无人直升机飞行传感器仿真系统,模拟真实飞行... 详细信息

无人直升机机载飞行传感器通常有体积、重量等方面的限制,并且经常工作在振动、强干扰等恶劣环境下,所以飞行传感器是无人直升机控制系统中可靠性要求比较高的环节之一。本论文旨在设计一套无人直升机飞行传感器仿真系统,模拟真实飞行传感器并给出了一种传感器的故障诊断和容错设计方法。主要研究工作如下: 针对某型无人直升机机载飞行传感器进行逐一分析和研究,分别建立垂直陀螺、压电式角速率陀螺、挠性加速度计、磁航向计、大气数据计算系统和GPS的数学模型;研究并建立了各个传感器的误差模型;分析了各个传感器可能出现的故障并给出了相应的故障模式。利用垂直陀螺、压电陀螺、加速度计、大气数据计算系统、GPS、磁航向计的误差状态和测量信息,给出了一种基于双状态χ2的故障诊断和联邦滤波容错算法,通过分别设计联邦滤波子系统,解决输出频率不同的传感器测量信息融合问题。基于某无人直升机模型,按设定航迹飞行,利用建立的无人直升机飞行仿真模型给出了其位置、速度和姿态等传感器测量输出信息,并利用所提的故障诊断与联邦滤波容错算法开展了传感器故障诊断与信息融合仿真试验。为了验证无人直升机传感器仿真系统的实用性,采用高性能DSP设计了一套传感器仿真器,设计了各传感器的输入输出接口,通过上位机将各传感器的误差和故障注入到仿真器中,并设计了故障诊断和容错设计算法程序,完成了无人直升机飞行传感器仿真系统的半实物仿真试验。仿真结果表明该传感器仿真器能够模拟真实传感器的测量信号和诊断出传感器发生的故障并进行容错处理,在飞行控制系统半实物仿真试验阶段具有重要价值和意义。

关键词：无人直升机传感器仿真故障诊断容错技术联邦滤波

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在FPGA硬件上进行传感器仿真

中国电子商情(基础电子) 2008年第10期 72-73页

传感器仿真是将真实的传感器信号提供至受测装置(DUT)的输入端口,并评估装置的某一部分在一个广泛的作业范围内如何反应。模拟传感器的最大优点是能突破特定环境的操作限制,并可测试会导致破坏或具危险性的错误状况,使您的测试能以较低... 详细信息

传感器仿真是将真实的传感器信号提供至受测装置(DUT)的输入端口,并评估装置的某一部分在一个广泛的作业范围内如何反应。模拟传感器的最大优点是能突破特定环境的操作限制,并可测试会导致破坏或具危险性的错误状况,使您的测试能以较低的危险性涵盖更大的范围。您可对系统组件进行变动并测试,不必担心昂贵的设备可能遭到破坏。举例来说,您可验证一具引擎控制单元(ECU),而不须于高温下长时间运转真正的引擎。仿真的佶号可以是简单的模拟波形,也可以是自订的数字通讯协议。利用其平行处理的本质,现场可编程门阵列(FPGA)硬件提供效能与弹性,可同时实时仿真多种传感器。

关键词：传感器仿真 FPGA 现场可编程门阵列硬件

基于UML的C^4ISR传感器动态处理模型仿真

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舰船电子工程 2006年第4期26卷 115-118页

作者：陈星光郭丽艳杨勇郑雪武汉数字工程研究所武汉430074

现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型,包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等,传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C4ISR系... 详细信息

现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型,包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等,传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C4ISR系统都面临的问题,使用统一建模语言(UML)对传感器处理模型进行可视化建模,首先使用用例图和顺序图对C4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模,然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节,为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角,使从事C4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。

关键词：传感器仿真传感器动态处理模型统一建模语言

基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法

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中国惯性技术学报 2020年第2期28卷 265-272页

作者：夏宋鹏程裴凌朱一帆邹丹平陈新陈雷上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题,传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器,GNSS与... 详细信息

基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题,传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器,GNSS与其它传感器集成通常采用数字仿真的方法,难以反映真实场景信号。为此,提出一种基于GNSS硬件在环的多源融合导航高逼真仿真方法。以“虚幻”引擎(Unreal Engine)为三维场景渲染基础,设计了高逼真相机仿真模型和惯性传感器模型;设计了真实场景中频信号采集回放系统,构建了GNSS硬件在环仿真方法。实验结果表明了所提方法在传感器仿真上,虚拟相机几何一致性误差达到亚像素级,GNSS硬件在环仿真与实测结果的一致性达90%以上,各种工况下的仿真测试表明该方法在导航定位算法验证中具有快速、可复现等优点。

关键词：高逼真仿真平台多传感器融合传感器仿真 GNSS硬件在环

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摆动式焊缝跟踪涡流传感器特性研究

摆动式焊缝跟踪涡流传感器特性研究

作者：熊炳卫湘潭大学

学位级别：硕士

工业应用中实现精确的焊缝自动跟踪的难点在于采用什么样的传感器可靠,如何准确的提取到焊缝偏差信息。因此研究既能满足焊接工艺性能要求又能广泛推广的传感器是跟踪控制系统中的关键。本文研究了电涡流位移传感器的物理特性,将电涡流... 详细信息

工业应用中实现精确的焊缝自动跟踪的难点在于采用什么样的传感器可靠,如何准确的提取到焊缝偏差信息。因此研究既能满足焊接工艺性能要求又能广泛推广的传感器是跟踪控制系统中的关键。本文研究了电涡流位移传感器的物理特性,将电涡流位移传感器引入焊缝跟踪的研究领域,基于涡流传感器的这些优点,针对弧焊机器人焊缝自动跟踪问题,本文应用摆动式涡流传感器实现了平板对接I形坡口焊缝的自动跟踪。本文首先对焊接自动化和焊缝自动跟踪技术的国内外研究现状作了简要介绍,同时对涡流传感器的发展和应用现状进行了阐述,然后根据涡流传感器的原理及特点,分析了其用于焊缝跟踪的可行性,并提出了摆动式涡流式焊缝跟踪传感器在焊接领域的应用研究。对摆动式涡流式焊缝跟踪传感器技术的理论基础、基本设计原理进行了详细阐述并进行了仿真分析,研究了摆动式涡流式焊缝跟踪传感器特性参数的影响规律。对涡流式焊缝跟踪传感器线性度进行了优化,并以此为依据设计了适用于对接I形坡口焊缝跟踪的摆动式涡流式焊缝跟踪传感器跟踪系统,采用指数运算电路对传感器的线性度进行校正,分析了各种曲线拟合的优缺点,采用最小二乘法对传感器的特性曲线进行拟合。设计了一个凸轮摆动机构来带动传感器的摆动,并对焊缝偏差信息进行采样,然后转换为数字信号送入单片机进行比对分析。对传感器的信号采用加权积分控制法进行分析处理,选用门限区加比例控制的方法调节步进电机及十字滑架对焊缝进行跟踪,以提高响应速度,减少调节时间,以实现对焊缝的跟踪。

关键词：摆动式涡流式焊缝跟踪传感器焊缝跟踪指数运算电路加权积分控制传感器仿真

一种舰载指控系统情报处理性能仿真测试评估方法

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系统仿真学报 2007年第18期19卷 4146-4149页

作者：陈炜王小非武汉数字工程研究所武汉430074

介绍了一种在实验室环境下,通过模拟各类情报信息输入驱动舰载指控系统,完成系统情报处理性能仿真测试评估的方法。描述了评估系统的组成以及工作原理,重点介绍了传感器仿真模型和指控系统情报处理性能指标的评估模型。

关键词：指控系统情报处理性能仿真测试传感器仿真评估模型

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基于标定技术的真实摄像机仿真

南京理工大学学报 2010年第4期34卷 470-474页

作者：李白云赵春霞南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

为了提高传感器仿真中虚拟摄像机的仿真真实度,该文在标定算法线形模型的基础上,提出一种基于标定技术的虚拟摄像机仿真方法。该方法利用标定参数推导仿真摄像机参数,建立虚拟摄像机和真实摄像机之间的对应关系,使仿真模型可以在硬件加... 详细信息

为了提高传感器仿真中虚拟摄像机的仿真真实度,该文在标定算法线形模型的基础上,提出一种基于标定技术的虚拟摄像机仿真方法。该方法利用标定参数推导仿真摄像机参数,建立虚拟摄像机和真实摄像机之间的对应关系,使仿真模型可以在硬件加速的渲染管线上运行。同时通过引入凹凸纹理映射和多次渲染技术,实现了对摄像机镜头线形畸变和非线性畸变的模拟,提高了仿真的真实度。实验结果证明,该方法不仅能够生成和真实摄像机结果高度相似的仿真结果,而且能够模拟各类畸变,渲染帧速率较高,符合实时仿真系统的需要。

关键词：摄像机标定镜头畸变传感器仿真凹凸纹理映射

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虚实结合的无人水面艇自主航行测试系统设计

应用科学学报 2023年第6期41卷 1068-1077页

作者：刘虹晓杨诚谭艾迪鹿靖李游中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院北京100083 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191

无人水面艇自主航行系统的海上实装测试成本高、周期长,纯虚拟仿真测试在无人水面艇运动仿真环节真实性差,为了提高无人水面艇自主航行系统测试的效费比,综合虚拟仿真测试与实装测试的优势,设计了虚实结合的无人水面艇自主航行测试系统... 详细信息

无人水面艇自主航行系统的海上实装测试成本高、周期长,纯虚拟仿真测试在无人水面艇运动仿真环节真实性差,为了提高无人水面艇自主航行系统测试的效费比,综合虚拟仿真测试与实装测试的优势,设计了虚实结合的无人水面艇自主航行测试系统,在任务场景构建与环境感知传感器环节使用虚拟仿真技术,在无人艇传动系统与船舶海洋动力学环节采用实装在环路技术,通过虚实空间配准技术将无人水面艇在虚拟空间的数字孪生体与真实空间的物理实体进行实时空间位置、姿态同步,最后通过仿真实验表明了该测试系统的正确性与合理性。

关键词：无人水面艇自主航行仿真测试数字孪生传感器仿真

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局部放电高性能电流传感器的设计

上海电力学院学报 2014年第6期30卷 559-562,573页

作者：戴旭益杨珀沈剑荣陈炯上海电力学院上海200090 国网安徽省电力公司安徽合肥230061 国电浙江北仑第一发电有限公司浙江宁波315800

设计了一种基于罗氏线圈的高频电流传感器,对高频等效电路模型进行了理论计算,分析了影响传感器性能的各项参数.然后用Matlab软件对传感器进行仿真,总结参数变化对传感器性能影响的规律,最终确定适合本设计的传感器参数.最后对传感器加... 详细信息

设计了一种基于罗氏线圈的高频电流传感器,对高频等效电路模型进行了理论计算,分析了影响传感器性能的各项参数.然后用Matlab软件对传感器进行仿真,总结参数变化对传感器性能影响的规律,最终确定适合本设计的传感器参数.最后对传感器加装处理电路,实现信号幅频响应通带到阻带快速降落的良好边界性能.测试结果表明,在特定频段内该传感器具有频带宽、灵敏度高及通带到阻带降落迅速等特点,性能良好.

关键词：电磁耦合电流互感器高频模型传感器仿真