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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 换道轨迹
  • 1 篇 优秀驾驶员模型
  • 1 篇 gru网络
  • 1 篇 深度学习

机构

  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 天津市网联智能交...
  • 1 篇 镇江高专
  • 1 篇 星际空间科技发展...
  • 1 篇 北京市首都规划设...

作者

  • 1 篇 李永博
  • 1 篇 王俊彦
  • 1 篇 刘长玉
  • 1 篇 汪小渟
  • 1 篇 蔡骏宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=优秀驾驶员模型"
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基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究
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交通工程 2024年 第7期24卷 24-29,43页
作者： 汪小渟 刘长玉 王俊彦 蔡骏宇 李永博 星际空间(天津)科技发展有限公司 天津300384 北京市首都规划设计工程咨询开发有限公司 北京100000 镇江高专 江苏镇江212028 江苏大学 江苏镇江212013 天津市网联智能交通技术有限公司 天津300051
换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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