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汽车与配件 2017年第23期 18-18页

高度自动化驾驶对制动系统有严格的要求。针对部分客户自动化驾驶进一步的实践需求，大陆集团推出电子制动解决方案MKC1，并已于2016年投产。MKC1采用“线控制动”设计，可实现100％的制动能量回收；同时，系统将串联主缸（TMC）、制动... 详细信息

高度自动化驾驶对制动系统有严格的要求。针对部分客户自动化驾驶进一步的实践需求，大陆集团推出电子制动解决方案MKC1，并已于2016年投产。MKC1采用“线控制动”设计，可实现100％的制动能量回收；同时，系统将串联主缸（TMC）、制动助力器、控制系统（防抱制动系统ABS和电子稳定控制系统ESC）整合成为一个结构紧凑、重量轻的制动模块，减重近30％。此外，系统可以在150ms（锁定时间）的时间里建立起制动压力，比现今所用的传统型系统要快一倍，非常适合于自动化驾驶。

关键词：自动化驾驶优化高度电子稳定控制系统大陆防抱制动系统制动能量回收锁定时间

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深部“三软”煤层回采巷道断面优化研究

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中国矿业大学学报 2015年第1期44卷 9-15页

作者：王沉屠世浩李召鑫白庆升屠洪盛中国矿业大学矿业工程学院深部煤炭资源开采教育部重点实验室中澳矿业研究中心江苏徐州221116

针对淮北矿区深部"三软"煤层工作面半圆拱梯形巷道超前支护工艺复杂的技术难题,以邹庄矿3204首采工作面的高产高效开采实际为背景,提出了利用"平顶+双圆弧"代替半圆拱的断面优化模式,开发了平顶U形巷道断面,运用理论分析、数值模拟并结... 详细信息

针对淮北矿区深部"三软"煤层工作面半圆拱梯形巷道超前支护工艺复杂的技术难题,以邹庄矿3204首采工作面的高产高效开采实际为背景,提出了利用"平顶+双圆弧"代替半圆拱的断面优化模式,开发了平顶U形巷道断面,运用理论分析、数值模拟并结合现场实测资料,研究了断面优化的理论基础并提出了优化高度的概念.结果表明:合理选择优化高度能够降低巷道围岩应力集中程度,提高"三软"巷道的整体稳定性及端头替棚效率;消除木垛架棚工艺并满足设备结构尺寸的优化高度h0应满足:0.9m优化高度的临界值为1.2m.

关键词： “三软” 优化高度平顶U形数值模拟采煤工艺

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