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  • 1 篇 多机协同
  • 1 篇 模糊c聚类算法
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  • 1 篇 优化混合粒子群算...
  • 1 篇 任务规划

机构

  • 1 篇 中北大学

作者

  • 1 篇 智超群
  • 1 篇 王英
  • 1 篇 秦英伟
  • 1 篇 张丽娜
  • 1 篇 鲁旭涛
  • 1 篇 李静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=优化混合粒子群算法"
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应急搜索UAV集群协同任务规划策略
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电子与信息学报 2022年 第1期44卷 187-194页
作者： 鲁旭涛 智超群 张丽娜 秦英伟 李静 王英 中北大学机电工程学院 太原030051 中北大学信息与通信工程学院 太原030051 中北大学电气与控制工程学院 太原030051 中北大学能源动力工程学院 太原030051
目前应急搜索无人机(UAV)集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题。对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法(O-FCMA)结合优化混合粒子群算法(O-HPSO)的终端-路由UAV区域搜索任务规划策略。以UAV监测区域范围为基础... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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