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  • 2 篇 期刊文献

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主题

  • 2 篇 优化模型预测静态...
  • 1 篇 无人飞行器
  • 1 篇 动态避障
  • 1 篇 近似最优轨迹
  • 1 篇 吸气式高超声速飞...
  • 1 篇 松弛变量
  • 1 篇 攻防对抗
  • 1 篇 巡航段突防

机构

  • 2 篇 西北工业大学

作者

  • 2 篇 符文星
  • 2 篇 闫杰
  • 2 篇 陈康
  • 2 篇 付斌
  • 2 篇 郭行

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=优化模型预测静态规划"
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复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划
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宇航学报 2019年 第2期40卷 182-190页
作者： 郭行 符文星 付斌 陈康 闫杰 西北工业大学航天学院 西安710072
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之... 详细信息
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吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划
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宇航学报 2017年 第3期38卷 287-295页
作者： 郭行 符文星 付斌 陈康 闫杰 西北工业大学航天学院 西安710072
针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基... 详细信息
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