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分子动力学优化控制的线性理论

原子与分子物理学报 1998年第S1期15卷 161-162页

作者：赵仪韩克利何国钟 Y.J.Yan 西北师大物理系大连化学物理研究所十一室香港科技大学化学系

从密度矩阵方法出发，得出了分子动力学优化控制的线性公式，并进一步简化得到数值上容易实现的简单公式。

关键词：分子动力学优化控制线性控制理论密度矩阵方法波函数控制过程分子系统大连化学物理研究所数值方法优化控制理论

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量子计算机中多比特量子逻辑门的构建

信息与电脑 2024年第12期36卷 86-88页

作者：李萌赵威威郑州西亚斯学院(电信与智能制造学院) 河南郑州451100

多比特量子逻辑门是实现量子计算机的基本要素之一。一个通用的量子逻辑门在量子纠错、量子算法等领域都有广泛的应用前景。本文提出了一种利用里德堡原子阻塞效应来实现的非组合式多比特量子逻辑门的构建方法,实现了一个高保真、鲁棒... 详细信息

多比特量子逻辑门是实现量子计算机的基本要素之一。一个通用的量子逻辑门在量子纠错、量子算法等领域都有广泛的应用前景。本文提出了一种利用里德堡原子阻塞效应来实现的非组合式多比特量子逻辑门的构建方法,实现了一个高保真、鲁棒性强、可扩展的通用多比特量子逻辑门,并通过数值模拟验证了逻辑门的保真度和鲁棒性。

关键词：量子逻辑门里德堡原子优化控制理论

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混合H_2/H_∞鲁棒控制器设计

控制理论与应用 2004年第1期21卷 45-53页

作者：王进华福州大学电气工程系福建福州350002

在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的... 详细信息

在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H∞反馈控制器,与H2和H∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2,H∞和混合H2/H∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性.

关键词：优化控制理论混合H2/H∞鲁棒控制器设计反馈控制器数学模型鲁棒稳定性

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抗生素发酵过程优化技术研究

中国抗生素杂志 2002年第9期27卷 572-576页

作者：张嗣良储炬庄英萍华东理工大学生物反应器工程国家重点实验室国家生化工程技术研究中心(上海)上海200237

本文以抗生素发酵的工业生产为目标 ,讨论发酵过程优化技术进展。认为当前存在的主要问题是缺乏以细胞代谢流为核心的过程分析 ,采用动力学为基础的最佳工艺控制点为依据的静态操作方法实质上只是化学工程动力学概念在发酵工程上的简单... 详细信息

本文以抗生素发酵的工业生产为目标 ,讨论发酵过程优化技术进展。认为当前存在的主要问题是缺乏以细胞代谢流为核心的过程分析 ,采用动力学为基础的最佳工艺控制点为依据的静态操作方法实质上只是化学工程动力学概念在发酵工程上的简单延伸。文章在研究反应器物料流与微生物细胞代谢流的相关特性后 ,提出了基于参数相关的发酵过程多水平问题研究的优化技术 ,先后成功地应用在青霉素、红霉素、金霉素、链霉素等发酵产品中。又进一步对抗生素作为次级代谢产物的参数相关特性进行研究 ,认为由遗传因素决定的生物大分子合成体系的代谢特性与参数变化的松散相关或基因水平的启动相关 ,造成以抗生素生产为目标的趋势曲线相关分析的困难。文章讨论了优化控制理论在抗生素发酵过程优化中的应用 ,认为发酵过程初期出现的混沌现象 ,应从细胞生物学角度找原因 ,从宏观到微观 ,由细胞生长代谢到基因表型特性。

关键词：抗生素发酵优化控制理论次级代谢产物混沌现象

基于LQR指标的鲁棒PID整定方法及鲁棒稳定性裕度评估

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浙江大学学报（工学版） 2002年第5期36卷 486-489页

作者：马龙华叶正波郑泳凌钱积新浙江大学系统工程研究所浙江杭州310027 浙江大学宁波理工学院管理工程系浙江宁波315104

根据 L QR指标 ,结合最小最大原理 ,使用改进遗传算法作为优化搜索算法 ,提出一种新的鲁棒 PID参数整定方法 .该方法有三个优点 :首先能通过选取衰减系数和自然频率来获取期望的闭环特性 ,并获取近似的 L QR权矩阵 ;其次为 PID控制器增... 详细信息

根据 L QR指标 ,结合最小最大原理 ,使用改进遗传算法作为优化搜索算法 ,提出一种新的鲁棒 PID参数整定方法 .该方法有三个优点 :首先能通过选取衰减系数和自然频率来获取期望的闭环特性 ,并获取近似的 L QR权矩阵 ;其次为 PID控制器增加了一定程度的预测性能 ,最后用本方法设计的控制器对模型误差和外部干扰都表现出一定的鲁棒性 .仿真实例证实了该方法的有效性 .

关键词：鲁棒稳定性裕度评估 LQR指标最小最大准则遗传算法鲁棒PID参数整定优化控制理论

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自动排水控制系统的设计与应用

矿山机械 2012年第10期40卷 137-138页

作者：陈定永巨明伟大屯煤电公司孔庄煤矿江苏徐州221611 徐州兆恒工控科技有限公司

煤矿井下排水是煤炭生产过程中的重要环节,排水设备工作的可靠性和经济性,对创建安全高产高效矿井有着重大作用[1-3]。笔者以中煤大屯公司孔庄煤矿-375m泵房为背景,基于优化控制理论和计算机控制技术,采用西门子S7-1200PLC和相关矿用传... 详细信息

煤矿井下排水是煤炭生产过程中的重要环节,排水设备工作的可靠性和经济性,对创建安全高产高效矿井有着重大作用[1-3]。笔者以中煤大屯公司孔庄煤矿-375m泵房为背景,基于优化控制理论和计算机控制技术,采用西门子S7-1200PLC和相关矿用传感器,研制了一套煤矿井下排水泵自动控制系统，并得到了成功应用。

关键词：自动控制系统自动排水应用计算机控制技术设计高产高效矿井优化控制理论孔庄煤矿

两类凸域的Blaschke-Lebesgue型问题

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两类凸域的Blaschke-Lebesgue型问题

作者：巢中俊华东师范大学

学位级别：硕士

本文引入宽度和函数DWn(K,θ),并利用它定义了两类凸域Cn和Cn,即Gn={K∈R2｜DWn(Κ,θ)= 4}, Cn*={Κ*｜Κ∈Cn}类似于经典的Blaschke-Lebesgue问题,本文讨论了Cn*和Cn的Blaschke-Lebesgue型问题.组合应用优化控制理论和混合面积法完全... 详细信息

本文引入宽度和函数DWn(K,θ),并利用它定义了两类凸域Cn和Cn,即Gn={K∈R2｜DWn(Κ,θ)= 4}, Cn*={Κ*｜Κ∈Cn}类似于经典的Blaschke-Lebesgue问题,本文讨论了Cn*和Cn的Blaschke-Lebesgue型问题.组合应用优化控制理论和混合面积法完全解决了C2m*的Blaschke-Lebesgue型问题,证明了在C2m*的所有凸域中,正曲边多边形R2m具有最小的面积.用两种方法证明了C2m-1*中只有一个元素：单位圆盘.关于C2m-1,得到C2m-1=C1,从而C2m-1的Blaschke-Lebesgue型问题就是经典的Blaschke-Lebesgue问题.关于C2m的Blaschke-Lebesgue型问题,得到C2m中的所有凸域K满足λ(K)≥4(π-(?)3-mtanπ/4m),这个估计比Rogers-Shephard不等式估计的要精确一些.

关键词：宽度和函数 Blaschke-Lebesgue型问题优化控制理论混合面积

磁共振射频脉冲的优化设计及其时频域特性分析

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磁共振射频脉冲的优化设计及其时频域特性分析

作者：杜庆阳南京理工大学

学位级别：硕士

射频(RF)脉冲可实现样本自旋体系的精确操控,进而产生预期的核磁共振信号,在核磁共振中扮演重要角色。利用优化控制理论可以在多种约束条件下对脉冲进行优化设计,实现自旋体系的高保真状态迁移,从而获得理想的核磁共振信号。射频脉冲的... 详细信息

射频(RF)脉冲可实现样本自旋体系的精确操控,进而产生预期的核磁共振信号,在核磁共振中扮演重要角色。利用优化控制理论可以在多种约束条件下对脉冲进行优化设计,实现自旋体系的高保真状态迁移,从而获得理想的核磁共振信号。射频脉冲的幅度、相位特性与自旋体系操纵密切相关。通过对射频优化脉冲信号进行时频域特性分析,可以从脉冲时频域特性的角度解释磁共振射频脉冲的优化结果以及优化脉冲对多自旋体系的作用,从而验证优化算法的有效性,并指导我们更好地进行脉冲序列设计。本文的工作内容主要分为以下几个部分:利用拟牛顿法以及步长搜索算法对GRAPE算法进行了改进,通过改进的算法对宽带脉冲以及三自旋协作脉冲进行优化设计。经过仿真和实验证明,该算法优化设计得到的宽带脉冲在幅度限制的条件下相较于传统矩形脉冲在带宽范围内具有更高的迁移效率,而该算法设计得到的三自旋协作脉冲在适当的扫描脉冲数与持续时间下能够相互补偿获得极高的激发效率。引入短时傅里叶变换(STFT)、连续小波变换(CWT)以及维格纳-威利分布(WVD)三种方法对几种磁共振射频脉冲进行时频域特性分析,讨论了不同条件对分析结果的影响,并比较研究了三种方法分析磁共振射频脉冲的优势与不足,为进一步分析优化脉冲做准备。对磁共振优化射频脉冲时频域特性分析和应用软件集成进行了研究,对前文优化得到的射频脉冲进行了时频域特性分析,从脉冲时频域特性的角度解释了优化射频脉冲能够获得较好激发效果的原因,从而让明了优化算法的有效性。通过时频域分析将优化射频脉冲分解为不同频率偏移处的子脉冲,并估算出优化射频脉冲作用后多自旋体系各自旋核核磁矩的翻转角,有助于我们理解优化射频脉冲对复杂多自旋体系的作用机制。另外时频域分析C++算法与自行开发的脉冲序列设计软件相结合可以使我们更好地了解不同优化脉冲的时频域特性,有助于我们设计出具有更好激发效果的磁共振脉冲序列,通过结合短时傅里叶变换与维格纳-威利分布对时频域分析算法进行改进可以在较好地抑制伪影的同时更加精确地反映脉冲幅度在时频域上的分布情况。

关键词：磁共振射频脉冲优化控制理论时频域分析法 C++

ELMO公司的数字式伺服电动机驱动器推向市场

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制造技术与机床 2005年第7期 40-40页

天津罗升最新引进的智能化伺服-ELMO精密伺服，在业界引起了不小的震动。ELMO公司的Harmonica数字式伺服电动机驱动器的特点：专利的控制芯片采用现代优化控制理论，实现了功能智能化和使用简易化的和谐统一。ELMO将各类产品的所有的关... 详细信息

天津罗升最新引进的智能化伺服-ELMO精密伺服，在业界引起了不小的震动。ELMO公司的Harmonica数字式伺服电动机驱动器的特点：专利的控制芯片采用现代优化控制理论，实现了功能智能化和使用简易化的和谐统一。ELMO将各类产品的所有的关键参数成功配置到运动控制中，可自如地实现：电流控制、速度控制、位置控制和精确位置控制。

关键词：电动机驱动器数字式伺服公司市场优化控制理论位置控制控制芯片和谐统一运动控制关键参数电流控制速度控制智能化