咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 3 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 4 篇 路径规划
  • 4 篇 优化动态窗口法
  • 1 篇 优化人工势场法
  • 1 篇 改进a^(*)算法
  • 1 篇 动态障碍物
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 环境建模
  • 1 篇 实时避障
  • 1 篇 agv
  • 1 篇 优化a*算法
  • 1 篇 改进克隆选择算法
  • 1 篇 栅格代价值
  • 1 篇 融合算法

机构

  • 1 篇 珠海一微半导体股...
  • 1 篇 河北工程大学
  • 1 篇 太原师范学院
  • 1 篇 冀凯河北机电科技...
  • 1 篇 北京华卓精科科技...
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 李鹏飞
  • 1 篇 田剑锋
  • 1 篇 赵慧
  • 1 篇 张新元
  • 1 篇 韩丙辰
  • 1 篇 汪维波
  • 1 篇 黄惠保
  • 1 篇 姬鹏
  • 1 篇 邹文
  • 1 篇 高帅轩
  • 1 篇 陈肯
  • 1 篇 周和文
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 魏铄让

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=优化动态窗口法"
共 4 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划
收藏
分享
引用
计算机集成制造系统 2024年 第1期30卷 184-195页
作者： 邹文 韩丙辰 李鹏飞 田剑锋 太原师范学院计算机系 山西晋中030619 太原师范学院物理系 山西晋中030619
针对传统A^(*)算法在栅格数量较多时存在折点多、耗时长,以及动态窗口法在复杂环境下灵活性差的问题,提出一种融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划算法。首先,在传统栅格地图上建立一层粒度值更大的拓扑层地图,接着将拓扑层规... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
动态障碍物环境下的扫地机器人路径规划
收藏
分享
引用
传感器与微系统 2024年 第7期43卷 153-156页
作者： 陈肯 赵慧 蒋林 周和文 黄惠保 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 湖北武汉430081 珠海一微半导体股份有限公司 广东珠海519000
针对扫地机器人在清扫过程中因无法提前判断动态障碍物而发生碰撞的问题,提出一种动态障碍物环境下的扫地机器人路径规划方法。通过对激光和地图数据的处理,实现动态障碍物的检测与求解;利用改进的二维高斯分布函数结合动态障碍物信息... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
融合改进A*算法与动态窗口法的路径规划研究
收藏
分享
引用
系统仿真学报 2023年
作者： 姬鹏 张新元 高帅轩 魏铄让 北京华卓精科科技股份有限公司 冀凯河北机电科技有限公司 河北工程大学机械与装备工程学院
传统A*算法由于计算过程简单、规划路径短等优点被广泛应用于智能车辆的全局路径规划算法，但其存在搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题，因此对传统A*算法进行了改进，并与动态窗口法相融合，用于智能车辆的路径规划。在优化A*算法... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
智能产线场景下多AGV路径优化研究
智能产线场景下多AGV路径优化研究
收藏
分享
引用
作者： 汪维波 安徽工程大学
学位级别：硕士
作为智能产线场景中重要的运输工具,自动导引运输车（AGV）已被广泛应用于智能产线中。AGV是智能产线中物料运输环节的主要载体,广泛应用于智能产线,多AGV的自动运输离不开路径规划技术,多AGV同时工作存在AGV之间的冲突问题,多AGV路径... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件