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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 深度确定性策略梯...
  • 1 篇 优先经验回放与分...
  • 1 篇 外骨骼机械臂

机构

  • 1 篇 杭州电子科技大学

作者

  • 1 篇 苏杰
  • 1 篇 黄雨梦
  • 1 篇 暨仲明
  • 1 篇 刘光宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=优先经验回放与分区奖励"
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改进DDPG算法在外骨骼机械臂轨迹运动中的应用
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传感器与微系统 2023年 第2期42卷 149-152,160页
作者： 苏杰 刘光宇 暨仲明 黄雨梦 杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院) 浙江杭州310018 杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合重点实验室 浙江杭州310018
针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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