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主题

  • 1 篇 高仿生形态布局
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  • 1 篇 折翼翅膀
  • 1 篇 仿鸽扑翼飞行机器...
  • 1 篇 俯仰控制
  • 1 篇 转向控制
  • 1 篇 风洞实验

机构

  • 1 篇 北京科技大学

作者

  • 1 篇 王久斌
  • 1 篇 孟亭亭
  • 1 篇 贺威
  • 1 篇 付强
  • 1 篇 邹尧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=仿鸽扑翼飞行机器人"
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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
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自动化学报 2024年 第2期50卷 308-319页
作者： 王久斌 贺威 孟亭亭 邹尧 付强 北京科技大学智能科学与技术学院 北京100083 北京科技大学人工智能研究院 北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室 北京100083
针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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