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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 变刚度特性
  • 1 篇 机器人关节
  • 1 篇 仿骨骼肌机构
  • 1 篇 非线性

机构

  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 房立金
  • 1 篇 王颜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=仿骨骼肌机构"
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机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计
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机器人 2015年 第4期37卷 506-512页
作者： 王颜 房立金 东北大学 辽宁沈阳110819
随着物理性人机交互的增加,人机安全性等问题引起关注.应用于机器人关节中的机械式仿骨骼肌变刚度机构因其能够模仿骨骼肌的变刚度特性,故可以解决人机安全性和未知环境适应性等问题.通过对国外机器人变刚度关节结构设计的研究,总结了... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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