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文献类型

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 仿真足球赛
  • 2 篇 足球机器人
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 系统建模
  • 1 篇 策略规划
  • 1 篇 图像处理

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 香港科技大学

作者

  • 1 篇 付庄
  • 1 篇 李泽湘
  • 1 篇 罗真
  • 1 篇 学生2
  • 1 篇 张卫星
  • 1 篇 张春裕
  • 1 篇 张彭涛
  • 1 篇 黄颖心
  • 1 篇 学生4
  • 1 篇 学生3
  • 1 篇 黄永志
  • 1 篇 贾建强
  • 1 篇 缪寿洪
  • 1 篇 陈卫东
  • 1 篇 栾楠
  • 1 篇 包贤捷
  • 1 篇 徐化
  • 1 篇 曹其新
  • 1 篇 张飞
  • 1 篇 孙英杰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=仿真足球赛"
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面向对象的足球机器人建模及策略规划
面向对象的足球机器人建模及策略规划
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
作者： 黄颖心 学生1 学生2 学生3 学生4 李泽湘 香港科技大学电子工程系
机器人足球赛已经成为近年展现机器人控制最新技术的舞台。机器人足球项目所面临的挑战主要是: 能够在缺乏足够信息以及传感资讯的动态环境里对系统实行实时的、分布的控制。本文论述利用面向对象 (OOP)途径对足球机器人的人工智能系统... 详细信息
来源： cnki会议 评论
面向动态与竞争环境的多机器人团队
面向动态与竞争环境的多机器人团队
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
作者： 陈卫东 曹其新 贾建强 罗真 王磊 黄永志 缪寿洪 张卫星 徐化 栾楠 付庄 张彭涛 孙英杰 张飞 张春裕 包贤捷 上海交通大学自动化研究所 上海交通大学机器人研究所
2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛。整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成。本文主要介绍图像处理、控制、传感器融合和团队协作等方面的关键技术和结果。
来源： cnki会议 评论
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