检索结果-南通市图书馆

上海海运学院学报 2002年第3期23卷 62-65页

作者：李向荣王重华俞宏生上海海运学院工学院上海200135 上海海运学院图书馆上海200135

在不考虑集装箱摆动的前提下 ,对起重机仿真训练器的集装箱运动路径的优化问题进行初步研究。先找出具有可操作性的连接装卸起点和终点并包络各障碍点的折线族 ;然后应用磨光函数方法解决相邻折线段之间的速度改变 ;以用时最少为目标对... 详细信息

在不考虑集装箱摆动的前提下 ,对起重机仿真训练器的集装箱运动路径的优化问题进行初步研究。先找出具有可操作性的连接装卸起点和终点并包络各障碍点的折线族 ;然后应用磨光函数方法解决相邻折线段之间的速度改变 ;以用时最少为目标对路径进行优化。

关键词：仿真训练器集装箱运动路径起重机优化磨光函数

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起重机仿真训练器的研制与应用

港口装卸 1999年第4期 1-3页

作者：王少梅王海平武汉交通科技大学武汉430063 天津港务管理局天津300456

通过对国内外港口装卸机械司机的培训状况分析，论述了在我国研制和应用计算机仿真训练器的现实意义和效益，提出了计算机仿真训练器的初步方案，并对其功能。

关键词：起重机仿真训练器港口装卸机械

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绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的系统设计简述

船舶 2004年第6期15卷 15-17页

作者：高海波陈辉陈明昭武汉理工大学系统仿真中心湖北武汉430063

]本文在分析了疏浚仿真训练器应用目的基础上 ,提出了国内首台绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的设计方法与思路。包括仿真器的教练员软件功能设计、疏浚操作盘台的设计、模型构造等方面内容。实践证明。

关键词：仿真训练器绞吸挖泥船仿真器系统设计应用目的模型构造简述疏浚设计方法基础

基于仿真训练器的驾驶员座椅振动信号分析的ActiveX实现

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机械设计与制造 2005年第11期 149-150页

作者：何刚王重华上海海事大学上海200135

在集装箱起重机仿真训练器运动仿真的实现过程中,为检验座椅模拟振动效果的好坏,有必要将各种振动激励信号及对应的响应信号绘制出来,并进行对比。考虑到整个控制软件是用VB6.0编写的,可以通过VB调用MATLAB来完成上述VB并不擅长但MATLA... 详细信息

在集装箱起重机仿真训练器运动仿真的实现过程中,为检验座椅模拟振动效果的好坏,有必要将各种振动激励信号及对应的响应信号绘制出来,并进行对比。考虑到整个控制软件是用VB6.0编写的,可以通过VB调用MATLAB来完成上述VB并不擅长但MATLAB却非常擅长的操作。VB与MATLAB之间的数据交换使用ActiveX技术。

关键词：仿真训练器振动模拟 ActiveX

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雷达与雷达电子对抗仿真训练器中的白方

系统仿真学报 2001年第4期13卷 548-549页

作者：杨湘玉华祖耀李舰国防科技大学机电工程与自动化研究所长沙410073

1 雷达与雷达电子对抗仿真训练器系统简介及系统构型1由国防科技大学机电工程与自动化学院研制的雷达电子对抗仿真器是一种基于先进的计算机技术和分布式交互仿真技术的全新概念的训练仿真器,利用这种训练仿真器,既可以进行开机、关机... 详细信息

1 雷达与雷达电子对抗仿真训练器系统简介及系统构型1由国防科技大学机电工程与自动化学院研制的雷达电子对抗仿真器是一种基于先进的计算机技术和分布式交互仿真技术的全新概念的训练仿真器,利用这种训练仿真器,既可以进行开机、关机、日常检查、调整等火控系统操作人员的一般性训练,也可以在模拟的虚拟战场环境下进行反电子干扰训练、搜索目标训练、跟踪目标训练和班协同训练和连协同训练.系统由红方(地面雷达及雷达对抗设备)、蓝方(机载雷达及雷达对抗设备)、白方(对抗管理方)三方组成(如图1所示).红方和兰方为对抗的双方,白方为管理方.系统构型如下:

关键词：雷达雷达电子对抗仿真训练器分布式交互仿真

集装箱起重机仿真训练器运动仿真中若干关键技术的研究

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集装箱起重机仿真训练器运动仿真中若干关键技术的研究

作者：何刚上海海事大学

学位级别：硕士

系统仿真技术最具有实用的领域之一,当属各类训练仿真器系统。仿真器技术的特点是以单个或成组的参与者置身于仿真系统中构成闭环,从而使人获得培训和亲身体验。人体对环境的感觉可以分为眼、耳、鼻、舌、身五个方面。视觉（图像仿真）... 详细信息

系统仿真技术最具有实用的领域之一,当属各类训练仿真器系统。仿真器技术的特点是以单个或成组的参与者置身于仿真系统中构成闭环,从而使人获得培训和亲身体验。人体对环境的感觉可以分为眼、耳、鼻、舌、身五个方面。视觉（图像仿真）、听觉（声响仿真）和身体姿态、加速度（运动仿真）,以及触觉和操作力度感觉等,是现代仿真器技术发展中的重点,而本课题就是针对我校现有的集装箱起重机仿真训练器,着眼于完善其运动仿真的功能。由于本课题只是对单自由度运动仿真的初步尝试,因此这种运动仿真形式其实就是对仿真训练器驾驶员座椅的振动模拟。一般来说,激励是现场采集的实际振动信号,如前大梁处上升制动工况下对应的振动信号,然后通过构建主流的交流伺服控制系统,利用计算机的高精度运算、定时和判断功能,选择可行的控制方案和适当的控制算法,实现响应对加载在系统中激励信号的近似跟踪。本文的主要工作包括: 1.选择Parker和研华公司的工控产品建立了完整的交流伺服系统平台,采用PCI-1720 D/A卡、PCL-836定时/计数卡及旋转变压器,设计了系统相关接口电路,提出了硬件抗干扰措施,组建了完整的伺服驱动计算机控制系统的输入/输出通道。系统连接后,运转正常,信号传递较准确,基本满足系统运行的要求;2.考虑到对控制系统的要求和实现的可能性（主要是PCL-836卡的性能）,提出了单回路伺服控制方案以及采用旋转变压器进行测速的方法——M法（脉冲数法）。实际表明,这种测速方法能满足系统实时性这一最重要的特性;3.建立了被控对象的近似传递函数,对控制系统用MATLAB进行了积分分离PID算法的仿真,并和普通PID算法进行了分析比较,同时整定了控制系统的PID参数。对于带滞后环节的交流伺服系统,针对其信号误差值的无规律性以及实际振动速度信号存在跳跃变化的情况,通过采用积分分离PID控制算法,改善控制效果;4.程序设计中利用Windows系统中的多媒体定时器或PCL-836卡的定时功能,完成在定时时间内反馈信号采集、PID运算和控制电压信号输出等功能。经实际运行检验,两种定时方法均能使系统达到运行速度快、可靠性高、占用资源少等实时性的要求

关键词：仿真训练器运动仿真交流伺服 PID控制混合编程

岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模与教员控制台设计

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岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模与教员控制台设计

作者：郝晋兵上海海事大学

学位级别：硕士

岸边集装箱起重机仿真训练器是以训练为主要目的的集虚拟现实技术、计算机仿真技术、通讯技术于一体的高科技产品。目前，国内尚没有成型产品和成功经验可以借鉴，从2000年开始，上海海运学院开始了集装箱起重机仿真训练器的研制开发工... 详细信息

岸边集装箱起重机仿真训练器是以训练为主要目的的集虚拟现实技术、计算机仿真技术、通讯技术于一体的高科技产品。目前，国内尚没有成型产品和成功经验可以借鉴，从2000年开始，上海海运学院开始了集装箱起重机仿真训练器的研制开发工作，本文在以前研究工作的基础上，在仿真训练器中数学建模与实现、教员控制台、以及系统模块间通讯等几方面作了一些有益的探索和尝试，具体如下： 1．仿真训练器的数学模型是本文的重点。由于岸边集装箱起重机是一个实时的人机交互操纵系统，在操作过程中随着驱动电机的启动、调速和制动，其运行状态在发生不断的变化。随着起重机大车、小车及起升机构的加速和减速，由钢丝绳连接的吊重的运动状态表现为一个复杂的空间运动。本文在分析驱动电机启动和调速特性的基础上，建立起重机系统的运动学和动力学模型，根据电机传动理论列出了大车、小车及起升机构的传动方程式，并利用基尔(Gill)公式和米尔尼—哈明预测—校正系统，解出这些方程，以实现在虚拟环境中，集装箱起重机的实时运动控制。 2．吊具的碰撞检测和着箱判断是集装箱起重机仿真训练器中的又一难点，集装箱起重机的高速化对碰撞检测和着箱判断的实时性提出了很高的要求，同时吊具模型的复杂性与集装箱起重机装卸过程的特点也增加了碰撞检测与着箱判断的难度。本文在分析岸边集装箱起重机吊具的工作过程和碰撞模型在仿真系统中的特点和要求的基础上，采用了简化、高效的碰撞线检测方法解决了碰撞检测问题，并通过建立集装箱、仓盖板、集卡的数据库，成功实现了吊具的着箱判断功能。 3．集装箱起重机仿真训练器是以训练为主要目的，在学员的学习操作过程中，教员控制台起着非常关键的引导和控制作用。本文在分析教员控制台的要求基础上，设计实现了教员控制台的主要功能，并介绍了教员控制台同其它程序模块间的相互关系。 4．集装箱起重机仿真训练器是由多个程序模块组成的，各个模块之间必须有效通讯并保证实时的数据交换，才能保证整个系统的正确运行。本文根据教员控制台和评分系统的功能需要，确定了需要交换的数据，并在Visual C++环境下，采用UDP协议、内存映射文件和多媒体时钟的方法实现主机间和进程间的高速实时数据交换。

关键词：计算机仿真岸边集装箱起重机仿真训练器数学模型教员控制台

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集装箱起重机仿真训练器的研制开发

集装箱起重机仿真训练器的研制开发

作者：李剑上海海运学院

学位级别：硕士

集装箱起重机仿真训练器是集虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术于一体的高科技产品。在国内尚无任何成功经验借鉴的情况下，上海海运学院课题组在分析了国外同行在该领域的研究及应用情况的基础上，通过独自摸索、实践创新，... 详细信息

集装箱起重机仿真训练器是集虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术于一体的高科技产品。在国内尚无任何成功经验借鉴的情况下，上海海运学院课题组在分析了国外同行在该领域的研究及应用情况的基础上，通过独自摸索、实践创新，开发出了适合自身教学需要的两套集装箱起重机仿真训练器：半实物集装箱起重机仿真训练器和全数字集装箱起重机仿真训练器。它的成功研制开发填补了国内在该领域的空白，顺应了港口教学的需求。本文主要工作如下： 1．本文将计算机仿真技术、机械设计技术与起重机仿真训练器的研制结合了起来，在分析一般仿真训练器结构和功能的基础上，介绍了半实物和全数字集装箱起重机仿真训练器的结构与原理。其系统结构和功能不仅适应教学的需求，而且在很多方面都具有自我独创性，为我国起重机仿真训练器的发展开辟了道路。 2．根据三维视景生成原理，在参考上海外高桥现场、对集装箱起重机结构和性能分析的基础上，采用三维视景建模软件Multigen、OpenGVS对码头进行了3D图像建模，包括各种类型的集装箱起重机，集装箱船，相关设备和其他现场物体(如堆场，集装箱，集装箱卡车，房子等)。 3．对集装箱装卸桥运行小车工作过程进行分析，建立了“小车—重物”运动学模型，并在此基础上实现了对其运动的交互控制。 4．碰撞模型是该仿真系统中的一个关键部分。本文通过建立三维坐标系、设置碰撞检测线，很好地解决了吊具运动中的三维碰撞问题，包括碰撞后的吊具运动状态和吊具着箱判断。 5．通讯功能的实现是本文的难点和重点。针对半实物仿真训练器存在PLC的特点，本文采用GE Fanuc开发的基于Microsoft Windows NT和Windows 95的Cimplicity HIM软件来实现PLC与上位机之间的通讯。卜海海运学院颀卜学位论义集装箱起重机仿真训练器的研制开发时于通讯中上位机与上位机之间的通讯，不同应用之间通讯，我们分别采用 Winsock控件、套接字（Socket和 DDE动态联接库、共享内存技术宋实现。

关键词：虚拟现实计算机仿真集装箱起重机仿真训练器仿真建模

基于MultiGen的三维建模和基于Vega的图形驱动在岸边集装箱起重机仿真训练器中的应用

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基于MultiGen的三维建模和基于Vega的图形驱动在岸边集装箱起重机...

作者：胡麒麟上海海事大学

学位级别：硕士

随着中国经济日益强劲的发展和壮大,中国和国际上的其它国家之间的贸易联系也在不断的加强,而国际贸易不得不考虑的问题之一就是国际货物航运。资料统计,国际贸易量的95%以上通过海运业来承担,而集装箱货运量在整个海运中的比重已经超过... 详细信息

随着中国经济日益强劲的发展和壮大,中国和国际上的其它国家之间的贸易联系也在不断的加强,而国际贸易不得不考虑的问题之一就是国际货物航运。资料统计,国际贸易量的95%以上通过海运业来承担,而集装箱货运量在整个海运中的比重已经超过70%以上,而且呈不断上升趋势。随着集装箱吞吐量的不断增长,对集装箱港口装卸工艺和集装箱装卸技术装备提出了更新更高的要求,港口集装箱起重设备正朝着高速化、大型化及自动化方向的发展,造成设备成本日益增高,对操作人员的培训也显得越来越重要。港口生产设备操作人员的技术熟练程度对港口生产安全、设备使用效率、使用寿命及港口经济效益起着决定性的作用。为了有效的解决港口生产设备操作人员的训练问题,自2000年结合上海市教委重点专业装备项目,我校开始研制开发岸边集装箱起重机仿真训练器,成为国内港口机械领域第一台仿真训练器。由于当时的软件的问题,我校所研发的岸边集装箱起重机仿真训练器的视景驱动系统是从OpenGVS底层开发的,这就要解决许多图形处理的问题,在微机上运行的时候经常出现运行速度慢且画面不连续的现象。随着科技的不断发展,以及软硬件的不断更新,为了得到更好的视景效果,更高的运行质量,本文将利用三维建模软件MultiGen Creator和基于Vega的视景驱动的组合来开发新型的岸边集装箱起重机仿真训练器。本文主要的研究内容和工作有: （1）介绍了研究和开发岸边集装箱起重机仿真训练器的现实意义,国内外在这一领域已进行的工作及前沿的主要问题,以及岸边集装箱仿真训练器研制的实用价值。（2）介绍了仿真训练器的系统结构,其中包括:仿真训练器的基本功能和要求,仿真训练器的系统结构,教员台控制子系统,评分子系统,仿真子系统,以及系统的工作原理图。（3）利用MultiGen Creator建立了岸边集装箱起重机、堆场、集卡、集装箱、海洋等三维模型,并且应用纹理技术和LOD技术来对模型进行处理,以求模型的面最少,还应用了DOF建立了相关接点的自由度。（4）利用Vega,并且在此基础上进行二次开发,实现了图形驱动,并且着重利用相交矢量实现了碰撞检测系统。（5）利用C++对仿真程序实现了面向对象化的开发,为以后近一步的程序扩展提供了方便,也有利于程序的修改和更新。由于利用Vega这种图形驱动软件进行图形驱动,相对来说在国内应用的还不是太多,大多数是用Open GL以及Open GVS,而且即使是用Open GL或者Open GVS所开发的程序,它们的源代码也不会公布,所以在这一方面是没有可以参考和借鉴的地方,这无疑给开发加大了难度。由于本人的能力有限,以及各种条件的制约,所以此次开发研究还有诸多的不足之处,还需要进一步的完善和扩展。

关键词：仿真仿真训练器岸边集装箱起重机 MultiGen Creator Vega

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船舶电动起货机仿真训练器的研究

船舶电动起货机仿真训练器的研究

作者：王前进大连海事大学

学位级别：硕士

随着船舶自动化程度的不断提高,对轮机管理人员的业务水平提出了更高的要求,利用仿真训练器进行训练是STCW78/95公约的强制性要求,因此开发适用于航海类专业实践教学的仿真训练器成为了各类从事航海类教育、培训院校的重点研究课题。船... 详细信息

随着船舶自动化程度的不断提高,对轮机管理人员的业务水平提出了更高的要求,利用仿真训练器进行训练是STCW78/95公约的强制性要求,因此开发适用于航海类专业实践教学的仿真训练器成为了各类从事航海类教育、培训院校的重点研究课题。船舶起货机是现代船舶的典型设备之一。其结构复杂,故障率高,难于管理,理论知识抽象,不易理解和学习。研究、开发船舶起货机仿真训练器,用于实践教学,可以使学生快速、熟练掌握甲板机械的工作原理、控制特点及常见故障的分析与处理能力。本文以船舶交流电动起货机为研究对象,分析研究了交流电动起货机系统的工作原理、控制特点及常见故障,设计了仿真训练器的主电路及控制电路,实现对起货机运行过程模拟仿真。船舶电动起货机仿真训练器主要由以下四部分组成:PC机、S7-200CN PLC控制器、模拟图解屏、故障设置单元。本仿真训练器可以通过人机交互方式实现船舶电动起货机操作过程中各种控制功能的模拟操作,组态王(Vesion 6.5)监控软件位于上位机中,实现对交流电动起货机仿真训练器系统的动态监控;S7-200CN PLC控制器作为下位机实现对交流电动起货机仿真训练器系统的控制;采用RS-485实现上位机与下位机的通讯;采用模拟图解屏模拟现场起货机控制过程,具有可以进行交流电动起货机系统故障设置与排查的故障设置单元。通过系统配置的故障查找流程程序,受训人员可以进行故障排除,使学生积累相关的故障排查经验,为以后的实船工作打下坚实的基础;用于专业技能培训时,轮机管理人员可以提高自身的专业技能,保障船舶的安全航行!

关键词：电动起货机仿真训练器可编程序控制器组态软件