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主题

  • 3 篇 仿真伺服系统
  • 1 篇 跟踪控制
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 飞行仿真
  • 1 篇 误差反传算法
  • 1 篇 bp神经网络
  • 1 篇 在线学习
  • 1 篇 非线性角度电位器
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 控制器
  • 1 篇 工控机

机构

  • 3 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 中国科学院空间科...
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 3 篇 王道波
  • 2 篇 段海滨
  • 1 篇 黄向华
  • 1 篇 葛红娟
  • 1 篇 于秀芬
  • 1 篇 朱家强
  • 1 篇 朱加强

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=仿真伺服系统"
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基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计
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中南大学学报（自然科学版） 2005年 第2期36卷 267-271页
作者： 段海滨 王道波 于秀芬 朱家强 南京航空航天大学自动化学院 中国科学院空间科学与应用研究中心 北京100080
针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用
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中国空间科学技术 2003年 第5期23卷 39-44页
作者： 葛红娟 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
针对飞行仿真伺服系统动态性能要求的特殊性和系统本身的非线性 ,提出了自适应模型跟踪的有效控制方法。文章在探讨参考模型选取的基础上 ,推导出一种飞行仿真位置伺服系统的自适应模型跟踪算法 ,并将其用于某一飞行仿真伺服系统。实验... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
非线性角度电位器及其在仿真伺服系统中的应用研究(英文)
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引用
四川大学学报（自然科学版） 2004年 第3期41卷 551-554页
作者： 段海滨 王道波 黄向华 朱加强 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
提出了一种将非线性角度电位器用于仿真伺服系统设计的新方案.首先推导了非线性角度电位器的数学模型,非线性角度电位器可将转角量转化为电压或电阻信号,然后将非线性角度电位器用于仿真伺服控制系统的模拟位置闭环,仿真伺服控制系统整... 详细信息
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