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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 气动人工肌肉
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 仿生柔性机体
  • 1 篇 刚柔耦合
  • 1 篇 四足机器人

机构

  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 俞煌颖
  • 1 篇 雷静桃

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=仿生柔性机体"
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四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析
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上海交通大学学报 2014年 第12期48卷 1688-1693,1699页
作者： 雷静桃 俞煌颖 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿生柔性机体弯曲角与气动人工肌... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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