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  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 2 篇 仿生机体
  • 1 篇 动态弯曲
  • 1 篇 气动肌纤维
  • 1 篇 柔索驱动
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 串并联刚度
  • 1 篇 刚柔耦合
  • 1 篇 类生物变刚度
  • 1 篇 四足机器人
  • 1 篇 变刚度

机构

  • 2 篇 上海大学
  • 1 篇 上海市智能制造及...

作者

  • 2 篇 雷静桃
  • 1 篇 吴启帆
  • 1 篇 蒋运旗
  • 1 篇 张悦文

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=仿生机体"
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气动肌纤维驱动仿生机体类生物变刚度特性分析
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机械工程学报 2022年 第21期58卷 38-49页
作者： 雷静桃 张悦文 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200444
四足机器人的仿生机体,大多采用刚性或单自由度机体结构,限制了四足机器人的机动性和灵活性。基于四足生物躯体解剖结构及动态弯曲运动机理分析,设计一种气动肌纤维驱动的刚柔耦合仿生机体,可实现变刚度侧向弯曲。根据仿生机体的结构,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
柔索驱动仿生机体弯曲动力学建模与仿真
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高技术通讯 2017年 第8期27卷 735-743页
作者： 雷静桃 蒋运旗 吴启帆 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
基于四足生物躯体运动机理,提出一种柔索驱动的四足机器人仿生机体。它由前机体、后机体、仿生脊柱和柔索驱动组件组成,可实现仿生机体的侧向和上下俯仰弯曲。采用坐标变换法进行了该仿生机体的运动学分析;基于拉格朗日法和浮动坐标系... 详细信息
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