检索结果-南通市图书馆

基于交叉检验ORB和MCC的图像模板匹配算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2019年第5期31卷 39-45页

作者：丁小艳王婷江苏医药职业学院盐城224005 大连海洋大学大连116023

针对传统ORB算法在进行图像模板匹配时稳健性和精确性较低的问题,提出了一种基于交叉检验ORB和最大相关熵准则(MCC)的图像模板匹配算法。首先对模板图像和目标图像分别进行ORB特征点检测,得到模板特征点集和目标特征点集,并利用各点的... 详细信息

针对传统ORB算法在进行图像模板匹配时稳健性和精确性较低的问题,提出了一种基于交叉检验ORB和最大相关熵准则(MCC)的图像模板匹配算法。首先对模板图像和目标图像分别进行ORB特征点检测,得到模板特征点集和目标特征点集,并利用各点的特征描述符建立两特征点集间的对应关系;然后对建立好对应关系的特征点对进行交叉检验,利用特征点的邻域支持点集从正逆两个方向计算对应点对的准确性;接着在剔除准确性较低的对应特征点对后,通过优化基于最大相关熵准则的代价函数实现两特征点集的精确仿射配准;最终完成图像模板在目标图像中的稳健匹配。该算法在处理大姿态形变和低分辨率下的图像模板匹配问题时具有较强的精确性和稳健性,在公共数据集上的实验验证了该算法优于当前主流的图像模板匹配算法。

关键词：模板匹配交叉检验ORB 最大相关熵准则仿射配准

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于吸引区域的多模态脑磁共振图像仿射配准

浙江大学学报（工学版） 2012年第9期46卷 1722-1728页

作者：孙创日甄帅夏顺仁浙江大学生物医学工程教育部重点实验室浙江杭州310027 金策工业综合大学电子系朝鲜平壤104919

针对单个对象的多模态脑磁共振图像之间的几何形变较小的情形,为达到全局优化的目的,提出一种基于吸引区域的多模态脑磁共振图像仿射配准方法.把配准优化搜索过程分成两个步骤:寻找包含全局最小值的吸引区域和在吸引区域中进行最小值搜... 详细信息

针对单个对象的多模态脑磁共振图像之间的几何形变较小的情形,为达到全局优化的目的,提出一种基于吸引区域的多模态脑磁共振图像仿射配准方法.把配准优化搜索过程分成两个步骤:寻找包含全局最小值的吸引区域和在吸引区域中进行最小值搜索.该配准优化使用吸引区域里目标函数的近似对称性予以实现.对于正常人群和脑胶质瘤患者群,进行了磁共振T1加权和扩散加权图像之间多模态配准实验,并使用两种相似测度对3种不同的配准方法进行评价,实验结果表明:该方法与传统的局部优化方法相比,配准后的相似性测度均有显著性改善.

关键词：磁共振成像扩散加权成像全局最优仿射配准吸引区域

基于改进ICP的三维点云非刚体配准算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进ICP的三维点云非刚体配准算法研究

作者：郭佳琛西北大学

学位级别：硕士

三维点云配准是寻找两个或多个三维点云之间的最优空间变换关系,使其能够在空间中达到良好的匹配,它是计算机视觉、模式识别和智能机器人等领域的关键技术之一,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。三维点云配准主要分为刚体配准和... 详细信息

三维点云配准是寻找两个或多个三维点云之间的最优空间变换关系,使其能够在空间中达到良好的匹配,它是计算机视觉、模式识别和智能机器人等领域的关键技术之一,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。三维点云配准主要分为刚体配准和非刚体配准两大类,对于包含噪声、外点及数据缺失的点云非刚体配准算法研究仍是当前点云配准领域的一个热点和难点问题。针对包含噪声、外点及数据缺失的三维点云非刚体配准,本文在深入研究传统迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法的基础上,给出基于改进ICP的三维点云相似配准和仿射配准算法,主要研究内容包括:(1)针对三维点云数据中含有大量噪声和外点情况下的相似配准问题,本文给出了一种基于改进ICP的三维点云相似配准算法。考虑到伪Huber损失函数对于噪声和外点均具有抑制作用,通过引入伪Huber损失函数,建立三维点云相似配准优化模型,以提高三维点云相似配准的精度。在此基础上,利用尺度一致性准则求解初始尺度因子,从而将相似配准问题转换为刚体配准问题。最后,根据尺度因子取值区间迭代求解刚体变换矩阵和平移向量,以求解最优尺度因子和刚体变换。实验结果表明:本文所给算法能够有效处理包含噪声和外点的三维点云相似配准问题,其相似配准精度高。(2)针对一般仿射配准算法对含有噪声和数据缺失的三维点云仿射配准鲁棒性和精度不佳的问题,本文给出了一种基于改进ICP的三维点云仿射配准算法。该算法在建立基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准优化模型的基础上,采用独立主成分分析(Independent Component Analysis,ICA)算法求解仿射变换初值,并利用仿射迭代最近点算法框架对仿射变换进行优化,以获得最优仿射矩阵A和平移向量t。实验结果表明:本文所提算法的三维点云仿射配准算法精度高,能够有效抑制噪声和数据缺失对三维点云仿射配准精度的影响。

关键词：三维点云相似配准仿射配准伪Huber损失函数 ICP算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高维正交子空间映射的尺度点云配准算法

光学学报 2019年第3期39卷 290-300页

作者：蒋悦黄宏光舒勤宋昭唐志荣四川大学电气信息学院四川成都610065 西南技术物理研究所四川成都610041 成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610059

为了解决三维点云在无序、数据被遮挡以及噪声干扰情况下的配准问题,提出了一种高维正交子空间映射的尺度点云配准算法。根据能量-功率的比值,对待配准点云进行等比例放大,完成仿射配准。在点云无序、数据被遮挡、尺寸放缩以及噪声干扰... 详细信息

为了解决三维点云在无序、数据被遮挡以及噪声干扰情况下的配准问题,提出了一种高维正交子空间映射的尺度点云配准算法。根据能量-功率的比值,对待配准点云进行等比例放大,完成仿射配准。在点云无序、数据被遮挡、尺寸放缩以及噪声干扰的情况下,所提算法与经典ICP(Iterative Closest Point)算法的配准精度相当。与经典ICP算法相比,所提算法对Bunny点云数据的配准效率提高了98%,对Dragon点云数据的配准速度至少提高了20倍,且在对大尺度Dragon点云数据的配准中,所提算法的配准时间比经典ICP算法短6210.4 s,配准精度也高于其他算法。所提算法不会陷入局部最小值,在快速精确配准和稳定性方面有明显的优势。

关键词：机器视觉点云配准正交子空间仿射配准噪声

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于典型相关分析的点云配准算法

中国激光 2019年第4期46卷 165-173页

作者：唐志荣刘明哲蒋悦赵飞翔赵成强成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059 四川大学电气信息学院四川成都610065

提出了一种基于典型相关分析的点云配准算法。对目标点云和待配准点云进行中心化处理,将其绕坐标原点进行转动,两组点云满足各维度间相关系数平方值最大;采用典型相关分析法,对两组转动矩阵进行求解;使用转动矩阵,求解两点云间刚性变换... 详细信息

提出了一种基于典型相关分析的点云配准算法。对目标点云和待配准点云进行中心化处理,将其绕坐标原点进行转动,两组点云满足各维度间相关系数平方值最大;采用典型相关分析法,对两组转动矩阵进行求解;使用转动矩阵,求解两点云间刚性变换的旋转矩阵和平移向量,实现了点云的配准。利用协方差矩阵特征值的比例开方值,对待配准点云进行等比例放大,完成了仿射配准。当点云无序、数据存在遮挡、缺失不完整、放缩及有噪声干扰时,仿真结果表明,相比于其他几种算法,所提算法能快速精确配准,且稳定性良好。

关键词：测量点云配准典型相关分析相关系数仿射配准

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于弦高点和遗传算法的仿射配准

自动化学报 2013年第9期39卷 1447-1457页

作者：张桂梅江少波储珺南昌航空大学航空制造工程学院南昌330063 南昌航空大学信息工程学院南昌330063 南昌航空大学软件学院南昌330063

针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓... 详细信息

针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓上两对对应点,以弦高点作为第三对对应点,求解最优的仿射变换矩阵;最后,对遗传算法搜索的结果再进行线性搜索,提高配准的精度.本文利用LTS Hausdorf距离(Least trimmed square Hausdorf distance,LTS-HD)进行度量,能有效克服部分遮挡或局部缺失的影响.由于采用遗传算法,并只需搜索两对对应点,配准的速度得到提高.理论分析和实验结果均表明,该算法能有效地进行仿射配准,并能处理部分遮挡或局部缺失.

关键词：仿射配准 LTS Hausdorff距离遗传算法弦高点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于基准点的心脏弥散张量仿射配准算法研究

基于基准点的心脏弥散张量仿射配准算法研究

作者：唐斌北京交通大学

学位级别：硕士

近年来的统计数据表明心血管疾病已经连续八年成为危害人类身体健康的头号杀手,心脏是人体维持血液循环的动力器官,而许多心血管疾病(如心肌梗塞、心力衰竭等)的产生与心肌纤维的结构密切相关。目前研究心肌纤维的方式有很多,但弥散张... 详细信息

近年来的统计数据表明心血管疾病已经连续八年成为危害人类身体健康的头号杀手,心脏是人体维持血液循环的动力器官,而许多心血管疾病(如心肌梗塞、心力衰竭等)的产生与心肌纤维的结构密切相关。目前研究心肌纤维的方式有很多,但弥散张量磁共振成像(DT-MRI)是目前唯一可以非侵入性非破坏性地研究活体心肌三维纤维结构的成像方式,其早期应用集中在脑白质的纤维结构研究上,将其应用于心肌纤维结构的研究是近几年来的一个研究热点。不同模态、不同分辨率、不同个体的心脏或同一个体的心脏的搏动都会使得心脏图像呈现较大差别,这对医生诊断心血管疾病时产生了不少的困难。因此,我们需要将心脏弥散张量图像进行配准,使其空间位置对准,以便于医生将其与心脏图谱或者其他心脏进行对比,亦或者将心脏弥散张量图像和其他模态的心脏图像进行配准融合,观察不同模态的图像以获取更多的信息,提高诊断的效率。此外,基于心脏弥散张量图像配准我们可以利用来自不同个体的心脏数据构建人体心脏纤维结构的平均模型,为心脏疾病的病理研究提供更可靠的数据。目前现有的针对弥散张量图像处理的算法大多是针对大脑成像提出来的,无法直接应用于心脏成像。基于心脏的弥散张量配准更为复杂,不同的大脑DT-MRI数据的大小、形状、方向差别不大,不同的心肌纤维,尤其是ex-vivo(体外)的心肌纤维结构的大小、形状及朝向等差别很大,这会导致在心脏三维仿射配准过程中容易陷入局部极值的问题,达不到配准的效果。因此,针对心脏弥散张量图像的特点本文提出了基于基准点的心脏弥散张量仿射配准的算法,利用基准点的几何特性,快速调整心脏的大小和朝向,再以互信息为相似性测度,以三维仿射变换为变换模型,再采用Powell修正算法作为参数优化策略对心脏弥散张量进行配准,最后进行张量重定向,保持张量的主方向与心肌纤维走向的一致性。实验结果表明该算法解决了参数优化时容易出现局部极值的问题,配准效果良好,达到了刚性配准的要求,能为精确度更高的非刚性配准提供理想的初始位置。此外,在调整心脏大小时提出了改进的缩放方法,将单一缩放因子设置为两个缩放因子,分别对横断面和竖轴方向进行缩放,解决了单一缩放因子方法因横断面和竖轴方向尺寸相差太大而不能配准的问题。

关键词：心脏刚性仿射配准基准点重定向三维弥散张量成像

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于控制点一致性约束的点集仿射配准算法

激光与光电子学进展 2019年第9期56卷 125-131页

作者：吴礼洋凌粼贾方超杜少毅胡智勇空军通信士官学校地空导航系辽宁大连116600 西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约... 详细信息

提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约束下的目标函数更新仿射变换。实验结果表明,与传统的图像点集仿射配准算法相比,所提算法的准确性和稳健性显著提高。

关键词：图像处理图像点集配准仿射配准仿射迭代最近点形状控制点一致性约束

基于李群框架的三维深度数据的仿射配准算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于李群框架的三维深度数据的仿射配准算法研究

作者：丁丽芬上海大学

学位级别：硕士

近年来,随着计算机视觉和遥感技术的不断发展,关于三维深度数据的配准问题越来越受到关注。本文基于迭代最近点(Iterative closest point, ICP)的配准框架,结合期望最大化(Expectation Maximization)原理建立了一个三维深度数据的仿射... 详细信息

近年来,随着计算机视觉和遥感技术的不断发展,关于三维深度数据的配准问题越来越受到关注。本文基于迭代最近点(Iterative closest point, ICP)的配准框架,结合期望最大化(Expectation Maximization)原理建立了一个三维深度数据的仿射配准模型,并通过Lie群参数化方法进行数值求解。具体地,首先,为了克服传统仿射ICP方法对噪声和异常点的敏感性,我们将期望最大化原理引入迭代过程当中;其次,我们采用变换的Lie群表示方法将模型参数化,并将合理约束引入参数化模型,从而提高算法的鲁棒性;再次,运用一系列的二次规划问题来逼近原问题,从而实现对原问题的近似求解,形成Lie-EM-ICP算法;最后,通过一系列的数值实验,验证了我们提出的算法较传统的仿射配准算法在对存在噪声和异常点的情况下的配准问题具有更好的鲁棒性。

关键词：三维深度数据仿射配准李群 EM-ICP算法