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  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 仿人运动规划
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 动作基元
  • 1 篇 臂姿预测
  • 1 篇 拟人机械臂
  • 1 篇 运动捕捉系统
  • 1 篇 人臂运动特性

机构

  • 1 篇 河南科技大学
  • 1 篇 上海市电站自动化...
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 卫沅
  • 1 篇 陈燕玲
  • 1 篇 徐昱琳
  • 1 篇 杨傲雷

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=仿人运动规划"
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基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法
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仪器仪表学报 2021年 第12期42卷 136-145页
作者： 杨傲雷 陈燕玲 徐昱琳 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室 上海200444
面向人-机器人交互共融环境对机械臂仿人运动规划的重大需求,本文提出了一种基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法。首先,基于人体手臂的结构特征,设计了体现机械臂运动特性的肩夹角、肘夹角和腕关节运动角,并采用正态性和相关性... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于动作基元的拟人机械臂仿人运动规划
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工程科学与技术 2021年 第5期53卷 183-190页
作者： 卫沅 河南科技大学车辆与交通工程学院 河南洛阳471000
拟人机械臂的仿人运动作为仿人机器人的运动基础,一直都是研究的热点及难点。针对拟人机械臂仿人运动的模型多样化及运动相似性特点,提出了一种基于动作基元的拟人臂仿人运动规划算法,使拟人臂在满足仿人运动特点的基础上进一步提高运... 详细信息
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