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一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法
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自动化学报 2001年 第6期27卷 841-844页
作者： 王俊普 郝金波 李国清 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一 .文中从某些时域性能指标出发 ,提出了一种设计 (e- t)信息空间特征模型的新方法 .通过引入特征点、特征直线等概念 ,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间 tr... 详细信息
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基于粒子群算法的四旋翼仿人智能控制器设计
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计算机仿真 2018年 第1期35卷 27-32页
作者： 雷建和 万斌 刘明 张栋 青岛理工大学自动化工程学院 山东青岛266520 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031
姿态角控制是四旋翼飞行器在飞行过程中重要组成部分,由于其系统的非线性、延迟,传统PID控制器对四旋翼的控制效果往往会出现较多的系统超调量以及较长调节时间,控制效果并不令人满意。因此设计了一种将粒子群算法与仿人智能控制相结合... 详细信息
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仿人智能控制器的研究及工程应用
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微计算机信息 2009年 第10期25卷 72-73,9页
作者： 王志奎 朱清慧 南阳理工学院机电系 河南省南阳市473004
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度... 详细信息
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仿人智能控制器在热网控制中的应用
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河北理工学院学报 2003年 第3期25卷 46-48,62页
作者： 张可仁 张沛武 范国朝 李志 河北理工学院智能仪器厂 河北唐山063009
针对某热网控制系统 ,分析了采用智能控制技术代替传统PID控制的理由 。
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仿人智能控制器的模糊自整定
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内蒙古工业大学学报（自然科学版） 1999年 第3期18卷 201-205页
作者： 张虹 陈淑羚 张兵 内蒙古电力学院动力系 内蒙古呼和浩特010062 北方交通大学 北京100044
仿人智能控制器（ Ｈ Ｓ Ｉ Ｃ）是一类实时鲁棒的智能控制器，被成功用于不少工业过程，但在实际应用中，控制器参数的整定仍然依靠专家来进行．考虑到 Ｈ Ｓ Ｉ Ｃ控制器参数与系统闭环响应过程特征参数之间的模糊关系，本文提出了... 详细信息
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仿人智能控制器的研究及工程应用
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南阳理工学院学报 2009年 第1期1卷 21-23,30页
作者： 朱清慧 刘叔军 南阳理工学院电子系 河南南阳473004
本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应... 详细信息
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仿人智能控制器参数在线自整定方法
仿人智能控制器参数在线自整定方法
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第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议
作者： 代方远 张兴会 天津工程师范学院自动化系
提出了一种基于作用和能量平衡的仿人智能控制器参数在线自整定方法,并给出了相应的整定计算公式.该方法只需利用被控对象的静态增益K,即可对仿人智能控制器的参数K和k进行在线自整定.仿真试验表明该方法简单易行,并可实现系统非震荡的... 详细信息
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大滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究
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重庆工商大学学报（自然科学版） 2003年 第3期20卷 18-20页
作者： 曹晓莉 重庆工商大学计算机科学与信息工程学院 重庆400033
针对工业过程中的大滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。
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一种改进的仿人智能控制器算法
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机械与电子 1998年 第3期16卷 3-5页
作者： 谢冲达 徐用懋 清华大学
在分析了传统仿人智能控制器算法的基础上，提出了改进的仿人智能控制器算法，通过仿真研究，表明改进的仿人智能控制器的控制效果优于传统仿人智能控制器。
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基于仿人智能的控制器及其仿真研究
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可编程控制器与工厂自动化（PLC FA） 2004年 第2期 76-79页
作者： 郭兵 重庆电子科技职业学院通信工程系
随着控制对象复杂程度的增加，许多系统是难于建立严格的数学模型的，因此基于数学模型描述对控制系统进行分析设计的经典控制及现代控制理论的方法和技术对该类对象并不能取得良好的控制效果。针对上述问题，这里讨论的基于仿人智能的... 详细信息
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